Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 49 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.49 of 91.80 AH used of 24V (87.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.90 of 61.20 AH used of 10V (92.00% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.3 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.34, SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 147 VBD -1.21 - - 27 - - - 2254 - -146.6 -119.32 - 2782 - - - - - - - - - - -
150 4.7 -4.2 6 188 roll -1.21 12.40 0.138 2339 186.5 2.53 0.064 818 -567.6 -146.6 -8.65 - 3161 -43.8 - - - - - - - - - -
348 28.2 -9.1 15 356 done -1.21 - - 2339 - 2.47 0.040 2211 564.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
668 45.3 -4.0 31 673 roll -1.21 - - 2339 - 2.65 0.071 3616 530.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
731 48.1 -4.7 34 737 done -1.21 - - 2339 - 2.47 0.040 2212 -568.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1060 65.2 -5.9 50 1066 roll -1.21 - - 2339 - 2.67 0.072 3617 526.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1123 69.5 -6.8 53 1130 done -1.21 - - 2339 - 2.50 0.041 2211 -562.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1454 94.6 -8.5 69 1460 roll -1.21 - - 2339 - 2.67 0.072 3622 528.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1504 99.5 -9.4 71 1514 done -1.21 - - 2339 - 2.50 0.041 2215 -562.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1825 131.1 -10.6 87 1831 roll -1.21 - - 2339 - 2.67 0.071 3616 524.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1897 140.0 -12.5 90 1907 done -1.21 - - 2339 - 2.50 0.041 2212 -561.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2219 180.2 -12.1 106 2225 roll -1.21 - - 2339 - 2.67 0.074 3616 525.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2280 187.5 -11.4 109 2288 done -1.21 - - 2339 - 2.50 0.041 2214 -560.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2610 221.9 -9.6 125 2629 done -1.21 - - 2339 - - - 2214 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2940 248.4 -7.7 141 2947 roll -1.21 - - 2339 - 2.70 0.075 3618 520.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3034 256.1 -8.0 145 3044 done -1.21 - - 2339 - 2.50 0.042 2223 -558.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3355 282.0 -8.7 161 3362 roll -1.21 - - 2339 - 2.70 0.076 3622 518.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3438 289.7 -9.1 165 3446 done -1.21 - - 2339 - 2.53 0.042 2215 -556.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3769 318.1 -7.8 181 3776 roll -1.21 - - 2339 - 2.72 0.078 3618 515.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3831 323.4 -8.6 184 3839 done -1.21 - - 2339 - 2.53 0.042 2215 -554.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4161 348.2 -7.6 200 4181 done -1.21 - - 2339 - - - 2215 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4492 369.9 -6.3 216 4498 roll -1.21 - - 2339 - 2.75 0.082 3624 512.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4607 378.6 -7.4 221 4615 done -1.21 - - 2339 - 2.53 0.044 2225 -553.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4926 399.4 -6.1 237 4934 roll -1.21 - - 2339 - 2.75 0.086 3626 509.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4979 403.3 -8.1 239 4987 done -1.21 - - 2339 - 2.55 0.044 2215 -553.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5299 425.1 -6.8 255 5306 roll -1.21 - - 2339 - 2.78 0.090 3616 504.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5351 428.9 -7.4 257 5359 done -1.21 - - 2339 - 2.55 0.046 2215 -549.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5670 450.0 -5.9 273 5679 roll -1.21 - - 2339 - 2.83 0.096 3621 496.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
5722 453.5 -7.0 275 5732 done -1.21 - - 2339 - 2.58 0.049 2217 -544.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6043 472.6 -5.2 291 6060 done -1.21 - - 2339 - - - 2217 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6371 497.9 -8.5 307 6380 roll -1.21 - - 2339 - 2.90 0.110 3618 483.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6478 507.8 -8.6 312 6485 done -1.21 - - 2339 - 2.65 0.065 2219 -527.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6807 549.0 -9.3 328 6815 roll -1.21 - - 2339 - 2.97 0.124 3617 470.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
6891 556.8 -9.7 332 6899 done -1.21 - - 2339 - 2.67 0.071 2219 -523.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7221 586.0 -6.8 348 7229 roll -1.21 - - 2339 - 2.97 0.124 3616 470.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7263 588.9 -7.0 350 7271 done -1.21 - - 2339 - 2.67 0.071 2217 -524.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7595 614.5 -9.3 366 7601 roll -1.21 - - 2339 - 2.97 0.123 3620 472.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
7709 627.1 -10.8 371 7718 done -1.21 - - 2339 - 2.67 0.070 2221 -524.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
8029 648.4 -6.9 387 8037 roll -1.21 - - 2339 - 2.95 0.122 3616 472.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
8283 670.9 -8.8 399 8291 done -1.21 - - 2339 - 2.67 0.072 2220 -522.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
8613 696.8 -6.8 415 8621 roll -1.21 - - 2339 - 2.97 0.124 3620 471.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
8698 704.9 -10.1 419 8706 done -1.21 - - 2339 - 2.70 0.072 2215 -520.4 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
9027 727.5 -9.3 435 9036 roll -1.21 - - 2339 - 2.95 0.120 3616 474.9 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
9070 732.6 -12.5 437 9077 done -1.21 - - 2339 - 2.65 0.066 2219 -527.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
9399 757.5 -8.4 453 9407 roll -1.21 - - 2339 - 2.95 0.120 3617 473.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
9441 761.8 -10.4 455 9449 done -1.21 - - 2339 - 2.67 0.067 2212 -526.2 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
9694 791.8 11.3 467 9828 done -0.45 0.80 0.080 2506 208.8 - - 1894 - - 122.35 1.394 2563 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
9832 797.8 4.7 474 9971 roll 1.21 1.73 0.065 2869 209.8 3.00 0.112 486 -469.3 146.6 122.60 1.355 1965 -4.9 0.304 - - - - - - - - -
10003 801.5 0.5 482 10174 done 1.21 - - 2869 - 2.72 0.068 1890 516.2 334.1 157.48 1.325 1201 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
10484 752.7 10.4 506 10492 roll 1.44 0.25 0.048 2927 232.0 2.90 0.104 3316 491.7 334.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
10557 746.0 9.4 509 10566 done 1.44 - - 2927 - 2.72 0.068 1900 -520.6 334.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
10877 713.5 7.9 525 10885 roll 1.44 - - 2927 - 2.88 0.100 3311 489.9 334.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
10982 706.2 6.8 530 10990 done 1.44 - - 2927 - 2.70 0.066 1898 -523.3 334.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
11314 666.7 13.3 546 11320 roll 1.44 - - 2927 - 2.88 0.097 3319 493.4 334.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
11439 652.8 10.0 552 11447 done 1.44 - - 2927 - 2.70 0.061 1893 -528.1 334.1 - - 1195 - - - - - - - - - - -
11769 607.6 18.4 568 11787 done 1.44 - - 2927 - - - 1892 - 334.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
12099 550.8 12.2 584 12106 roll 1.44 - - 2927 - 2.80 0.084 3314 507.9 334.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
12174 542.1 11.1 587 12180 done 1.44 - - 2927 - 2.65 0.055 1894 -535.8 334.1 - - 1193 - - - - - - - - - - -
12492 518.1 10.4 603 12509 done 1.44 - - 2927 - - - 1893 - 334.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
12821 477.7 12.4 619 12829 roll 1.44 - - 2927 - 2.78 0.080 3317 512.2 334.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
12873 471.0 13.0 621 12882 done 1.44 - - 2927 - 2.60 0.048 1897 -546.2 334.1 - - 1194 - - - - - - - - - - -
13193 432.6 11.5 637 13201 roll 1.44 - - 2927 - 2.72 0.072 3319 522.8 334.1 - - 1195 - - - - - - - - - - -
13256 425.2 11.5 640 13264 done 1.44 - - 2927 - 2.60 0.046 1892 -548.8 334.1 - - 1195 - - - - - - - - - - -
13588 388.5 11.2 656 13594 roll 1.44 - - 2927 - 2.70 0.068 3313 526.3 334.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13639 382.4 11.7 658 13647 done 1.44 - - 2927 - 2.58 0.044 1892 -550.8 334.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
13958 345.4 11.6 674 13966 roll 1.44 - - 2927 - 2.70 0.066 3320 528.9 334.1 - - 1196 - - - - - - - - - - -
14021 337.5 12.5 677 14030 done 1.44 - - 2927 - 2.58 0.042 1891 -553.9 334.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
14351 298.7 11.1 693 14359 roll 1.44 - - 2927 - 2.70 0.065 3323 530.4 334.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
14426 290.5 10.8 696 14433 done 1.44 - - 2927 - 2.58 0.041 1891 -555.0 334.1 - - 1197 - - - - - - - - - - -
14745 255.8 10.7 712 14762 done 1.44 - - 2927 - - - 1891 - 334.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
15074 219.1 11.3 728 15082 roll 1.44 - - 2927 - 2.67 0.062 3316 533.7 334.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
15138 212.2 11.2 731 15145 done 1.44 - - 2927 - 2.55 0.041 1892 -558.4 334.1 - - 1198 - - - - - - - - - - -
15467 183.7 8.1 747 15485 done 1.44 - - 2927 - - - 1892 - 334.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
15796 154.3 9.1 763 15804 roll 1.44 - - 2927 - 2.67 0.061 3322 535.6 334.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
15882 145.7 10.2 767 15889 done 1.44 - - 2928 - 2.55 0.040 1895 -559.6 334.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
16213 103.2 14.0 783 16218 roll 1.44 - - 2927 - 2.62 0.060 3313 541.2 334.1 - - 1200 - - - - - - - - - - -
16276 94.1 14.2 786 16282 done 1.44 - - 2927 - 2.50 0.038 1899 -565.6 334.1 - - 1200 - - - - - - - - - - -
16606 51.7 12.7 802 16623 done 1.44 - - 2927 - - - 1899 - 334.1 - - 1201 - - - - - - - - - - -
16936 13.8 10.6 818 16952 done 1.44 - - 2927 - - - 1899 - 334.1 - - 1202 - - - - - - - - - - -