NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 239.81 of 310.00 AH used of 10V (22.64% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.805 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
11 - - - 116 done -0.50 - - - - - - 2535 - -116.8 -102.18 0.008 3278 - - - - - - - - 14.72 12.43 14.61
120 1.9 -3.2 10 137 roll -0.50 10.75 0.402 2051 190.8 2.67 0.054 1096 -539.0 -116.8 - - 3282 - - 2 - - - - - 13.50 14.20 14.07
290 23.9 -8.0 43 297 done -0.50 - - 2044 - 2.75 0.063 2532 522.2 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.21 14.10 14.26
599 50.0 -8.0 74 605 roll -0.50 - - 2044 - 2.72 0.065 1101 -526.1 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.72 14.17 14.74
647 54.6 -9.3 83 653 done -0.50 - - 2034 - 2.75 0.063 2532 520.4 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.34
954 79.8 -7.5 114 959 roll -0.50 - - 2034 - 2.75 0.063 1102 -520.0 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.75 14.06 14.76
1013 84.5 -7.5 125 1020 done -0.50 0.15 0.235 2057 153.3 2.78 0.063 2534 515.1 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 13.83 14.09 14.12
1339 108.8 -7.0 150 1344 roll -0.50 - - 2058 - 2.75 0.065 1095 -523.3 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.80 14.14 14.81
1422 114.4 -6.7 166 1428 done -0.50 - - 2050 - 2.75 0.063 2526 520.4 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.27 14.15 14.31
1737 136.7 -7.2 178 1743 roll -0.50 - - 2050 - 2.67 0.063 1102 -533.3 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.78
1820 143.7 -8.2 194 1826 done -0.50 - - 2041 - 2.72 0.062 2523 522.4 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.32
2135 169.2 -7.8 206 2140 roll -0.50 - - 2042 - 2.72 0.064 1101 -522.8 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.81 14.11 14.82
2213 176.0 -8.4 221 2219 done -0.50 - - 2032 - 2.78 0.061 2540 517.6 -116.8 - - 3285 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.21
2533 202.3 -8.0 234 2538 roll -0.50 - - 2032 - 2.75 0.063 1097 -524.7 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.75 14.11 14.77
2621 209.9 -8.4 251 2629 done -0.50 0.15 0.233 2056 160.0 2.78 0.062 2530 515.5 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 13.83 14.12 14.08
2927 231.4 -7.0 262 2933 roll -0.50 - - 2057 - 2.75 0.065 1093 -522.5 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.81 14.11 14.83
3006 237.0 -6.7 277 3012 done -0.50 - - 2050 - 2.78 0.062 2529 516.5 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.08 13.94 14.13
3326 260.5 -7.3 290 3331 roll -0.50 - - 2050 - 2.75 0.069 1096 -521.1 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.82 13.97 14.84
3404 266.7 -8.5 305 3410 done -0.50 - - 2041 - 2.75 0.062 2529 521.1 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.28
3724 291.7 -7.8 318 3730 roll -0.50 - - 2041 - 2.72 0.063 1097 -526.5 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.82
3807 298.7 -8.2 334 3812 done -0.50 - - 2031 - 2.75 0.062 2526 519.6 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.28
4121 324.9 -8.4 346 4126 roll -0.50 - - 2031 - 2.72 0.067 1099 -524.6 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.83 14.09 14.85
4185 330.6 -9.4 358 4191 done -0.50 0.15 0.227 2055 160.0 2.75 0.062 2538 523.3 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 13.78 14.11 14.02
4520 355.4 -7.3 374 4526 roll -0.50 - - 2056 - 2.75 0.063 1096 -524.4 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.80 14.02 14.82
4624 362.9 -7.1 394 4629 done -0.50 - - 2049 - 2.75 0.062 2528 520.7 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.27
4948 387.7 -7.9 408 4954 roll -0.50 - - 2049 - 2.72 0.063 1102 -524.3 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - 14.79 14.08 14.81
5007 392.6 -8.4 419 5013 done -0.50 - - 2039 - 2.75 0.061 2528 518.5 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
5313 418.5 -8.5 430 5318 roll -0.50 - - 2040 - 2.72 0.063 1102 -524.3 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - 14.75 14.07 14.76
5380 424.4 -9.2 443 5386 done -0.50 - - 2031 - 2.75 0.061 2529 518.9 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.28
5709 453.8 -9.0 458 5715 roll -0.50 - - 2031 - 2.75 0.063 1095 -521.5 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 14.83 14.09 14.85
5793 462.0 -9.7 474 5799 done -0.50 0.15 0.223 2054 153.3 2.78 0.061 2539 519.4 -116.8 - - 3284 - - - - - - - - 13.80 14.09 14.04
6108 486.8 -7.5 486 6114 roll -0.50 - - 2055 - 2.75 0.068 1097 -524.4 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - 14.78 13.47 14.81
6182 492.3 -7.7 500 6188 done -0.50 - - 2048 - 2.75 0.062 2528 520.4 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.26
6507 517.0 -7.6 514 6513 roll -0.50 - - 2048 - 2.72 0.066 1103 -523.9 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - 14.81 14.07 14.83
6590 523.6 -8.3 530 6596 done -0.50 - - 2039 - 2.75 0.061 2527 517.8 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - 14.03 13.91 14.07
6905 548.8 -8.1 542 6910 roll -0.50 - - 2039 - 2.72 0.063 1101 -524.3 -116.8 - - 3283 - - - - - - - - 14.80 14.06 14.81
6978 555.1 -8.5 556 6984 done -0.50 - - 2031 - 2.75 0.060 2529 519.3 -116.8 - - 3287 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.25
7303 581.9 -8.1 570 7308 roll -0.50 - - 2030 - 2.75 0.063 1095 -521.5 -116.8 - - 3282 - - - - - - - - 14.75 14.05 14.76
7382 588.7 -8.7 585 7388 done -0.50 0.15 0.226 2055 166.7 2.78 0.061 2541 520.1 -116.8 - - 3282 - - - - - - - - 13.78 14.07 14.02
7702 609.2 -6.3 598 7708 roll -0.50 - - 2056 - 2.78 0.063 1100 -518.3 -116.8 - - 3282 - - - - - - - - 14.76 14.03 14.78
7791 615.2 -6.1 615 7798 done -0.50 - - 2049 - 2.75 0.060 2523 517.5 -116.8 - - 3282 - - - - - - - - 14.02 13.91 14.07
8097 636.3 -6.9 626 8102 roll -0.50 - - 2049 - 2.72 0.070 1105 -521.3 -116.8 - - 3282 - - - - - - - - 14.81 13.67 14.82
8176 642.2 -7.4 641 8181 done -0.50 - - 2040 - 2.75 0.062 2529 517.8 -116.8 - - 3282 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.25
8495 665.1 -7.3 654 8501 roll -0.50 - - 2039 - 2.75 0.069 1098 -520.4 -116.8 - - 3282 - - - - - - - - 14.80 13.95 14.82
8564 670.4 -7.6 667 8570 done -0.50 - - 2031 - 2.78 0.062 2537 517.6 -116.8 - - 3282 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
8893 696.7 -8.1 682 8899 roll -0.50 - - 2031 - 2.75 0.069 1102 -521.8 -116.8 - - 3281 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.80
8987 704.8 -8.7 700 8995 done -0.50 0.15 0.226 2056 166.7 2.75 0.063 2528 518.5 -116.8 - - 3282 - - - - - - - - 13.76 14.04 14.00
9324 727.4 -6.6 716 9330 roll -0.50 - - 2057 - 2.75 0.063 1099 -519.6 -116.8 - - 3281 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.82
9408 733.1 -5.9 732 9415 done -0.50 - - 2051 - 2.75 0.061 2528 519.6 -116.8 - - 3281 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
9725 755.0 -7.0 744 9731 roll -0.50 - - 2050 - 2.75 0.063 1093 -521.8 -116.8 - - 3281 - - - - - - - - 14.78 14.03 14.81
9815 761.7 -7.6 761 9821 done -0.50 - - 2041 - 2.78 0.061 2534 518.3 -116.8 - - 3281 - - - - - - - - 14.17 14.04 14.21
10120 784.5 -7.3 772 10127 roll -0.50 - - 2041 - 2.78 0.069 1094 -518.0 -116.8 - - 3280 - - - - - - - - 14.80 14.05 14.82
10200 790.7 -7.4 787 10206 done -0.50 - - 2032 - 2.78 0.061 2536 518.7 -116.8 - - 3281 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
10520 813.1 -7.2 800 10526 roll -0.50 - - 2032 - 2.78 0.070 1094 -518.7 -116.8 - - 3280 - - - - - - - - 14.78 14.03 14.79
10615 820.3 -7.4 818 10621 done -0.50 0.15 0.224 2056 160.0 2.78 0.062 2526 515.1 -116.8 - - 3280 - - - - - - - - 13.78 14.05 14.01
10950 839.7 -5.7 834 10956 roll -0.50 - - 2057 - 2.75 0.068 1098 -519.3 -116.8 - - 3279 - - - - - - - - 14.78 13.94 14.80
11045 845.4 -6.3 852 11051 done -0.50 - - 2052 - 2.78 0.062 2534 516.5 -116.8 - - 3280 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.21
11380 865.2 -6.0 868 11386 roll -0.50 - - 2052 - 2.78 0.065 1099 -516.2 -116.8 - - 3279 - - - - - - - - 14.80 14.04 14.81
11439 869.2 -6.4 879 11446 done -0.50 - - 2043 - 2.78 0.062 2528 514.0 -116.8 - - 3279 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
11745 888.1 -6.1 890 11751 roll -0.50 - - 2043 - 2.75 0.070 1099 -519.6 -116.8 - - 3278 - - - - - - - - 14.81 14.02 14.83
11840 894.0 -6.3 908 11847 done -0.50 - - 2034 - 2.78 0.062 2538 517.6 -116.8 - - 3279 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.13
12176 915.6 -6.5 924 12182 roll -0.50 - - 2034 - 2.78 0.070 1098 -518.0 -116.8 - - 3278 - - - - - - - - 14.80 14.02 14.81
12275 922.7 -6.5 943 12281 done -0.50 0.15 0.223 2059 166.7 2.78 0.062 2533 516.2 -116.8 - - 3279 - - - - - - - - 13.66 13.98 13.90
12605 940.8 -5.5 958 12611 roll -0.50 - - 2058 - 2.78 0.064 1097 -516.5 -116.8 - - 3278 - - - - - - - - 14.78 13.90 14.80
12689 945.9 -6.1 974 12695 done -0.50 - - 2055 - 2.78 0.063 2528 514.7 -116.8 - - 3278 - - - - - - - - 14.15 14.02 14.20
12940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12940 begin apogee
12949 961.2 -6.0 984 13075 done -0.12 0.45 0.165 2178 273.3 - - 1694 - - 123.03 2.318 2800 -3.9 0.329 - - - - - - 13.78 13.71 12.39
13077 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13077 begin climb
13080 964.7 - 988 13216 roll 0.50 0.65 0.099 2393 330.8 2.85 0.093 302 -488.4 116.8 126.12 2.276 2323 -3.8 0.327 - - - - - - 13.85 13.39 12.04
13235 958.6 7.6 1016 13247 done 0.50 - - 2393 - 2.70 0.058 1713 522.6 121.0 6.20 1.646 2306 -2.7 0.326 - - - - - - 13.81 13.71 12.02
13555 931.0 8.6 1029 13561 roll 0.50 - - 2393 - 2.55 0.076 3126 554.1 121.0 - - 2302 - - - - - - - - 14.75 14.26 14.76
13659 921.7 8.9 1049 13666 done 0.50 - - 2402 - 2.58 0.067 1710 -548.8 121.0 - - 2302 - - - - - - - - 14.45 14.32 14.48
13984 892.2 8.9 1063 13990 roll 0.50 - - 2413 - 2.65 0.089 294 -534.3 121.0 - - 2301 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.83
14067 884.3 9.4 1079 14073 done 0.50 0.15 0.243 2383 -200.0 2.60 0.060 1711 545.0 121.0 - - 2299 - - - - - - - - 13.61 14.24 14.17
14382 859.7 7.7 1091 14387 roll 0.51 - - 2383 - 2.58 0.076 3124 547.7 123.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.83 13.66 14.85
14508 849.4 8.2 1115 14514 done 0.51 - - 2391 - 2.58 0.068 1709 -548.4 123.3 - - 2298 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.42
14842 822.7 8.1 1131 14848 roll 0.51 - - 2401 - 2.67 0.088 293 -530.3 123.3 - - 2297 - - - - - - - - 14.78 14.13 14.80
14891 818.2 7.6 1140 14908 done 0.51 - - 2401 - 2.62 0.059 1715 542.7 128.2 7.07 1.697 2277 -2.8 0.278 - - - - - - 14.22 14.12 13.04
15207 790.8 8.6 1153 15213 roll 0.51 - - 2401 - 2.55 0.076 3121 551.4 128.2 - - 2277 - - - - - - - - 14.83 14.15 14.85
15301 782.1 9.2 1171 15307 done 0.51 - - 2410 - 2.58 0.067 1708 -547.7 128.2 - - 2276 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
15636 751.0 9.4 1187 15641 roll 0.51 - - 2421 - 2.67 0.093 291 -530.7 128.2 - - 2276 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.83
15730 741.5 9.8 1205 15737 done 0.51 0.15 0.244 2389 -213.3 2.62 0.059 1718 544.7 128.2 - - 2275 - - - - - - - - 13.91 14.25 14.17
16065 713.1 8.3 1221 16072 roll 0.51 - - 2389 - 2.58 0.076 3123 544.6 128.2 - - 2275 - - - - - - - - 14.84 14.10 14.85
16169 704.1 8.3 1241 16176 done 0.51 - - 2396 - 2.62 0.066 1705 -541.2 128.2 - - 2274 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
16494 676.7 8.4 1255 16500 roll 0.51 - - 2407 - 2.70 0.093 288 -524.8 128.2 - - 2274 - - - - - - - - 14.80 14.04 14.82
16573 669.4 9.5 1270 16579 done 0.51 - - 2407 - 2.65 0.058 1710 536.6 128.2 - - 2274 - - - - - - - - 14.23 14.13 14.27
16892 639.7 9.4 1283 16898 roll 0.51 - - 2407 - 2.60 0.075 3129 545.8 128.2 - - 2274 - - - - - - - - 14.76 14.06 14.77
17000 629.0 9.8 1304 17006 done 0.51 0.15 0.270 2386 -140.0 2.62 0.066 1705 -543.5 128.2 - - 2274 - - - - - - - - 13.78 14.12 14.07
17320 601.5 8.6 1317 17326 roll 0.51 - - 2396 - 2.70 0.093 289 -524.4 128.2 - - 2275 - - - - - - - - 14.79 14.02 14.81
17370 596.8 8.9 1326 17375 done 0.51 - - 2395 - 2.65 0.057 1717 538.9 128.2 - - 2274 - - - - - - - - 14.30 14.19 14.33
17689 570.3 8.1 1339 17694 roll 0.51 - - 2396 - 2.58 0.075 3124 545.3 128.2 - - 2274 - - - - - - - - 14.79 14.03 14.81
17826 558.8 8.1 1365 17832 done 0.51 - - 2405 - 2.62 0.066 1702 -542.7 128.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.26
18151 531.2 8.4 1379 18156 roll 0.51 - - 2416 - 2.70 0.087 291 -522.6 128.2 - - 2273 - - - - - - - - 14.81 13.95 14.83
18229 524.3 8.6 1394 18235 done 0.51 0.15 0.242 2384 -213.3 2.62 0.057 1715 543.5 128.2 - - 2273 - - - - - - - - 13.81 14.16 14.05
18549 500.5 7.4 1407 18566 roll 0.52 - - 2383 - 2.60 0.076 3121 540.8 137.6 10.48 1.532 2239 -3.2 0.216 - - - - - - 14.80 14.28 13.23
18671 491.2 7.8 1430 18678 done 0.52 - - 2390 - 2.58 0.066 1702 -550.0 137.6 - - 2239 - - - - - - - - 14.39 14.26 14.42
18974 466.6 8.1 1441 18981 roll 0.52 - - 2401 - 2.67 0.092 285 -530.7 137.6 - - 2239 - - - - - - - - 14.83 14.22 14.85
19043 460.9 8.3 1454 19049 done 0.52 - - 2401 - 2.60 0.057 1712 548.8 137.6 - - 2238 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
19372 434.1 8.2 1469 19379 roll 0.52 - - 2401 - 2.55 0.074 3119 551.8 137.6 - - 2238 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.79
19486 424.1 8.4 1491 19491 done 0.52 - - 2411 - 2.60 0.066 1699 -546.2 137.6 - - 2238 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
19800 397.6 8.6 1503 19806 roll 0.52 - - 2422 - 2.67 0.089 291 -527.3 137.6 - - 2238 - - - - - - - - 14.82 14.09 14.83
19864 391.6 8.8 1515 19870 done 0.52 0.15 0.230 2389 -220.0 2.62 0.057 1715 543.5 137.6 - - 2238 - - - - - - - - 13.91 14.23 14.15
20199 366.6 7.5 1531 20214 roll 0.53 - - 2389 - 2.55 0.076 3126 553.3 144.4 8.30 1.307 2211 -3.3 0.186 - - - - - - 14.80 14.28 13.32
20329 355.8 8.3 1556 20334 done 0.53 - - 2395 - 2.60 0.066 1700 -548.5 144.4 - - 2211 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
20658 328.8 8.2 1571 20664 roll 0.53 - - 2406 - 2.65 0.088 289 -532.5 144.4 - - 2211 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.83
20722 323.5 8.0 1583 20728 done 0.53 - - 2406 - 2.60 0.057 1712 547.3 144.4 - - 2211 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.41
21056 295.4 8.4 1599 21062 roll 0.53 - - 2406 - 2.58 0.074 3127 548.4 144.4 - - 2211 - - - - - - - - 14.82 14.01 14.83
21176 284.9 9.3 1622 21182 done 0.53 - - 2415 - 2.60 0.064 1706 -546.5 144.4 - - 2211 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.24
21481 257.7 8.9 1633 21488 roll 0.53 - - 2426 - 2.67 0.085 291 -530.0 144.4 - - 2211 - - - - - - - - 14.76 14.06 14.78
21561 250.6 8.4 1648 21572 done 0.53 0.12 0.197 2392 -283.3 2.60 0.057 1708 545.0 144.4 - - 2210 - - - - - - - - 13.78 14.01 13.94
21886 224.8 8.0 1661 21894 roll 0.53 - - 2392 - 2.60 0.075 3132 547.7 144.4 - - 2210 - - - - - - - - 14.65 14.07 14.67
22007 214.6 8.3 1684 22015 done 0.53 - - 2398 - 2.62 0.064 1704 -545.0 144.4 - - 2210 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.28
22313 189.6 8.3 1695 22320 roll 0.53 - - 2408 - 2.67 0.086 294 -528.1 144.4 - - 2210 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.63
22388 182.9 8.6 1709 22396 done 0.53 - - 2408 - 2.62 0.057 1712 541.2 144.4 - - 2210 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.30
22715 155.3 8.5 1723 22723 roll 0.53 - - 2408 - 2.58 0.073 3124 547.3 144.4 - - 2210 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.64
22825 145.4 9.4 1744 22832 done 0.53 - - 2417 - 2.60 0.063 1711 -543.5 144.4 - - 2210 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.17
23146 117.5 8.7 1757 23154 roll 0.53 - - 2428 - 2.70 0.085 288 -527.0 144.4 - - 2210 - - - - - - - - 14.64 13.99 14.66
23227 110.1 8.8 1772 23235 done 0.53 0.17 0.223 2388 -235.3 2.62 0.057 1709 542.4 144.4 - - 2210 - - - - - - - - 13.82 14.13 14.06
23539 87.3 7.4 1796 23557 roll 0.54 - - 2388 - 2.55 0.073 3123 554.5 154.5 10.93 1.070 2169 -3.8 0.062 - - - - - - 14.62 14.08 13.45
23672 77.2 8.6 1821 23681 done 0.54 - - 2394 - 2.58 0.065 1703 -550.4 154.5 - - 2169 - - - - - - - - 14.40 14.27 14.42
23980 53.5 7.6 1852 23994 roll 0.54 - - 2405 - 2.65 0.083 284 -535.5 158.3 5.50 0.879 2154 -2.7 0.034 - - - - - - 14.69 14.07 13.45
24028 49.5 9.3 1860 24036 done 0.54 - - 2405 - 2.60 0.057 1710 548.5 158.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.46
24344 23.3 8.5 1892 24351 roll 0.54 - - 2405 - 2.58 0.074 3129 550.0 158.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.69 14.17 14.71
24464 12.9 9.0 1915 24473 done 0.54 - - 2414 - 2.62 0.064 1705 -543.5 158.3 - - 2153 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.35
24578 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24578 begin surface coast
24610 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24610 begin surface
SM 0.24 - - - - -6.34 6.62 0.058 159 24.0 1.60 0.062 2541 944.4 400.08 193.57 1.098 1168 6.0 -0.000 - - - - - -