OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 106.32 of 150.00 AH used of 24V (29.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.02 of 110.00 AH used of 10V (39.98% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.62, SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 109
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 73 VBD -0.79 - - 108 - - - 2448 - -195.5 -51.00 - 2299 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -4.3 5 131 roll -0.79 9.25 0.224 2406 248.4 2.22 0.067 3762 591.9 -195.5 -37.72 - 3766 -38.9 - - - - - - - 25.18 25.37 26.41
363 48.1 -15.7 32 370 done -0.74 - - 2406 - 1.88 0.018 2444 -701.1 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.89 -
561 75.0 -12.8 43 566 roll -0.71 0.12 0.154 2437 258.3 2.15 0.046 3765 614.4 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - 25.77 24.96 -
600 78.2 -12.8 44 608 done -0.68 - - 2437 - 1.88 0.018 2465 -691.5 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.79 -
785 102.0 -11.9 54 790 roll -0.68 - - 2437 - 2.05 0.026 1069 -681.0 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.51 -
817 104.7 -11.8 55 824 done -0.68 - - 2436 - 2.17 0.031 2483 651.6 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.32 -
1013 124.9 -9.9 65 1018 roll -0.68 - - 2436 - 2.05 0.049 3764 624.9 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 24.89 -
1031 124.9 -9.9 65 1037 done -0.68 - - 2436 - 1.88 0.018 2440 -704.3 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.89 -
1220 144.1 -9.3 75 1227 roll -0.70 - - 2437 - 2.15 0.048 3759 613.5 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 24.86 -
1270 149.1 -9.9 77 1275 done -0.71 - - 2437 - 1.83 0.019 2488 -694.5 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.84 -
1471 168.7 -9.2 87 1477 roll -0.73 - - 2436 - 2.10 0.027 1065 -677.6 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.50 -
1490 168.7 -9.2 87 1498 done -0.75 - - 2436 - 2.20 0.032 2497 650.9 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.25 -
1676 188.1 -9.3 97 1677 done -0.77 - - 2436 - - - 2497 - -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1857 205.6 -9.9 106 1862 roll -0.78 - - 2436 - 2.05 0.050 3762 617.1 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 24.86 -
1885 208.1 -10.0 107 1891 done -0.80 - - 2436 - 1.83 0.019 2479 -701.1 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.88 -
2088 228.0 -9.6 117 2090 done -0.83 0.12 0.079 2356 -666.7 - - 2477 - -195.5 - - 3768 - - - - - - - - 26.23 - -
2265 250.9 -13.3 126 2267 done -0.79 0.17 0.143 2404 282.4 - - 2477 - -195.5 - - 3768 - - - - - - - - 25.70 - -
2444 270.8 -10.8 135 2449 roll -0.79 - - 2398 - 2.08 0.048 3754 613.9 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 24.84 -
2517 277.9 -11.1 138 2523 done -0.79 - - 2398 - 1.77 0.018 2517 -698.9 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.87 -
2711 300.2 -11.0 148 2717 roll -0.79 - - 2398 - 2.12 0.026 1075 -680.2 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 25.48 -
2785 307.5 -11.4 151 2791 done -0.79 - - 2398 - 2.25 0.034 2497 632.0 -195.5 - - 3766 - - - - - - - - - 25.07 -
2979 330.7 -11.3 161 2985 roll -0.79 - - 2398 - 2.03 0.050 3752 618.2 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 24.83 -
3038 335.8 -11.5 163 3045 done -0.79 - - 2399 - 1.80 0.019 2497 -697.2 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.87 -
3224 358.7 -11.5 173 3229 roll -0.79 - - 2397 - 2.12 0.027 1065 -675.5 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.48 -
3256 361.6 -11.6 174 3261 done -0.79 - - 2398 - 2.22 0.033 2502 647.3 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 25.20 -
3451 385.1 -11.6 184 3456 roll -0.79 - - 2398 - 2.03 0.050 3760 619.7 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 24.82 -
3488 388.0 -11.8 185 3495 done -0.79 - - 2398 - 1.83 0.019 2493 -692.3 -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - 25.86 -
3674 411.0 -11.2 195 3679 roll -0.79 - - 2399 - 2.10 0.027 1075 -675.2 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 25.47 -
3712 413.6 -11.3 196 3719 done -0.79 - - 2398 - 2.22 0.034 2501 642.3 -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - 25.18 -
3898 434.4 -10.0 206 3904 roll -0.79 - - 2398 - 2.03 0.050 3759 619.7 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 24.80 -
3927 436.9 -9.9 207 3932 done -0.79 - - 2398 - 1.85 0.021 2494 -683.8 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 25.62 -
4126 456.5 -9.7 217 4132 roll -0.79 - - 2398 - 2.10 0.027 1074 -676.2 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 25.46 -
4153 459.0 -9.8 218 4159 done -0.79 - - 2398 - 2.22 0.034 2507 645.5 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 25.17 -
4353 480.9 -11.1 228 4358 roll -0.79 - - 2398 - 2.15 0.026 1074 -666.5 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 25.46 -
4380 483.7 -11.1 229 4385 done -0.79 - - 2398 - 2.17 0.034 2481 648.4 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 25.18 -
4580 507.2 -11.8 239 4586 roll -0.79 - - 2398 - 2.08 0.050 3766 617.8 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 24.77 -
4633 512.3 -11.5 241 4638 done -0.79 - - 2398 - 1.88 0.028 2494 -676.6 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 25.63 -
4826 534.2 -10.7 251 4828 done -0.79 - - 2398 - - - 2493 - -195.5 - - 3756 - - - - - - - - - - -
5008 553.0 -10.2 260 5009 done -0.79 - - 2398 - - - 2493 - -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - - -
5187 571.0 -9.9 269 5192 roll -0.79 - - 2398 - 2.08 0.050 3762 610.1 -195.5 - - 3753 - - - - - - - - - 24.73 -
5216 573.3 -9.9 270 5221 done -0.79 - - 2398 - 1.83 0.021 2502 -688.5 -195.5 - - 3754 - - - - - - - - - 25.82 -
5415 592.7 -9.3 280 5421 roll -0.79 - - 2398 - 2.15 0.028 1068 -667.0 -195.5 - - 3752 - - - - - - - - - 25.40 -
5449 595.1 -9.2 281 5454 done -0.79 - - 2397 - 2.22 0.034 2495 642.8 -195.5 - - 3752 - - - - - - - - - 25.13 -
5654 614.3 -8.9 289 5659 roll -0.80 - - 2398 - 2.05 0.050 3760 617.1 -195.5 - - 3751 - - - - - - - - - 24.70 -
5673 614.3 -8.9 289 5678 done -0.81 - - 2398 - 1.85 0.021 2488 -687.6 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 25.79 -
5873 634.9 -9.6 296 5878 roll -0.82 - - 2398 - 2.17 0.028 1065 -655.8 -195.5 - - 3750 - - - - - - - - - 25.20 -
5901 634.9 -9.6 296 5908 done -0.83 - - 2398 - 2.25 0.034 2498 636.9 -195.5 - - 3749 - - - - - - - - - 25.11 -
6087 656.9 -10.2 303 6093 roll -0.85 - - 2398 - 2.08 0.051 3764 608.7 -195.5 - - 3748 - - - - - - - - - 24.70 -
6131 660.4 -10.1 304 6137 done -0.86 - - 2398 - 1.88 0.021 2475 -685.6 -195.5 - - 3749 - - - - - - - - - 25.78 -
6335 682.4 -10.4 311 6342 roll -0.87 - - 2398 - 2.10 0.028 1074 -667.1 -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - 25.36 -
6371 686.4 -10.6 312 6376 done -0.89 - - 2398 - 2.22 0.034 2489 637.4 -195.5 - - 3747 - - - - - - - - - 25.07 -
6586 708.6 -10.0 319 6591 roll -0.90 - - 2398 - 2.08 0.051 3765 613.5 -195.5 - - 3745 - - - - - - - - - 24.65 -
6624 712.2 -9.9 320 6629 done -0.91 - - 2398 - 1.88 0.022 2475 -686.2 -195.5 - - 3745 - - - - - - - - - 25.76 -
6835 731.3 -8.8 327 6841 roll -0.93 - - 2398 - 2.10 0.028 1071 -668.6 -195.5 - - 3744 - - - - - - - - - 25.34 -
6894 734.7 -8.8 328 6901 done -0.94 0.12 0.081 2340 -483.3 2.25 0.037 2482 627.1 -195.5 - - 3743 - - - - - - - - 24.93 24.95 -
7080 758.3 -11.9 335 7087 roll -0.91 0.10 0.170 2358 180.0 2.10 0.049 3758 607.6 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - 25.97 24.64 -
7129 762.7 -12.2 336 7135 done -0.88 - - 2358 - 1.88 0.022 2476 -681.9 -195.5 - - 3742 - - - - - - - - - 25.75 -
7328 788.1 -12.0 343 7334 roll -0.87 - - 2358 - 2.15 0.033 1073 -652.6 -195.5 - - 3740 - - - - - - - - - 25.12 -
7353 788.1 -12.0 343 7359 done -0.85 0.12 0.157 2388 250.0 2.25 0.040 2486 628.0 -195.5 - - 3740 - - - - - - - - 24.58 24.87 -
7548 813.5 -11.3 350 7554 roll -0.85 - - 2387 - 2.12 0.052 3760 600.9 -195.5 - - 3740 - - - - - - - - - 24.51 -
7602 817.3 -11.2 351 7608 done -0.86 - - 2387 - 1.92 0.023 2477 -668.2 -195.5 - - 3739 - - - - - - - - - 25.37 -
7796 839.4 -10.3 358 7798 done -0.86 - - 2387 - - - 2475 - -195.5 - - 3738 - - - - - - - - - - -
7976 855.6 -8.9 364 7982 roll -0.86 - - 2388 - 2.12 0.051 3758 605.2 -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - 24.57 -
8006 855.6 -8.9 364 8013 done -0.86 - - 2387 - 1.85 0.023 2494 -683.2 -195.5 - - 3737 - - - - - - - - - 25.70 -
8191 875.9 -9.7 371 8197 roll -0.87 - - 2387 - 2.15 0.028 1069 -662.8 -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - 25.26 -
8250 879.3 -9.7 372 8257 done -0.88 - - 2385 - 2.25 0.035 2493 632.9 -195.5 - - 3736 - - - - - - - - - 24.99 -
8437 900.7 -10.0 379 8438 done -0.88 - - 2384 - - - 2493 - -195.5 - - 3735 - - - - - - - - - - -
8616 918.0 -9.3 385 8617 done -0.88 - - 2385 - - - 2493 - -195.5 - - 3734 - - - - - - - - - - -
8796 933.4 -8.5 391 8797 done -0.88 - - 2385 - - - 2493 - -195.5 - - 3733 - - - - - - - - - - -
8977 949.3 -8.9 397 8983 roll -0.89 - - 2385 - 2.17 0.028 1071 -655.3 -195.5 - - 3733 - - - - - - - - - 25.22 -
9012 952.5 -8.9 398 9017 done -0.90 - - 2385 - 2.25 0.036 2487 629.3 -195.5 - - 3732 - - - - - - - - - 24.95 -
9227 972.4 -9.4 405 9228 done -0.90 - - 2385 - - - 2491 - -195.5 - - 3732 - - - - - - - - - - -
9406 988.1 -8.5 411 9407 done -0.91 - - 2384 - - - 2491 - -195.5 - - 3731 - - - - - - - - - - -
9433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9433 begin apogee
9440 990.3 -8.2 412 9627 roll -0.27 0.60 0.112 2571 311.7 - - 2170 - - 181.07 1.236 2965 -4.2 0.389 - - - - - - 24.30 - 21.52
9629 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9629 begin climb
9632 994.7 - 418 9835 done 0.79 1.08 0.071 2910 313.9 - - 2170 - 195.5 197.68 1.219 2171 -4.0 0.376 - - - - - - 22.80 - 21.39
10041 961.5 10.0 432 10063 roll 0.76 - - 2910 - 2.60 0.047 3611 554.2 213.5 16.23 1.148 2091 -4.9 0.473 - - - - - - - 23.37 22.15
10224 940.6 11.6 438 10229 done 0.70 - - 2919 - 2.20 0.026 2269 -610.0 213.5 - - 2077 - - - - - - - - - 24.06 -
10439 918.5 10.3 445 10445 done 0.67 0.15 0.147 2879 -266.7 - - 2268 - 224.2 3.10 0.691 2053 -7.7 1.180 - - - - - - 25.25 - 22.99
10618 901.9 9.0 451 10677 roll 0.71 - - 2879 - 2.45 0.049 3611 548.2 268.3 43.72 1.421 1882 -3.9 0.285 - - - - 1 - - 23.70 22.26
10690 896.2 9.3 453 10745 done 0.74 - - 2885 - 2.22 0.028 2275 -601.8 305.8 41.45 1.429 1721 -3.9 0.279 - - - - 1 - - 23.82 21.54
10954 867.7 10.3 462 10983 roll 0.75 - - 2885 - 2.35 0.047 3613 569.4 314.1 16.67 1.215 1676 -2.7 0.221 - - - - 1 - - 23.95 22.23
11021 860.7 10.7 464 11026 done 0.75 - - 2893 - 2.15 0.028 2285 -617.7 314.1 - - 1673 - - - - - - - - - 24.51 -
11230 838.0 9.9 471 11263 roll 0.77 - - 2897 - 2.40 0.037 855 -595.8 334.8 24.55 1.148 1590 -3.4 0.283 - - - - - - - 24.37 23.20
11291 831.1 11.0 473 11297 done 0.77 - - 2898 - 2.28 0.031 2253 613.2 334.8 - - 1581 - - - - - - - - - 24.50 -
11507 809.6 9.8 480 11539 roll 0.80 - - 2897 - 2.30 0.047 3615 592.2 359.2 26.70 1.122 1495 -3.2 0.266 - - - - - - - 24.49 23.39
11581 803.0 10.1 482 11601 done 0.82 - - 2898 - 2.10 0.028 2290 -631.0 372.9 14.15 1.118 1443 -3.7 0.303 - - - - - - - 24.82 23.27
11813 777.1 10.5 490 11819 roll 0.84 0.10 0.093 2960 620.0 2.25 0.035 844 -642.7 376.6 - - 1427 - - - - - - - - 26.11 25.27 -
11832 777.1 10.5 490 11842 done 0.86 - - 2960 - 2.20 0.032 2258 642.7 380.3 1.62 0.184 1415 -7.4 3.586 - - - - - - - 25.34 24.89
12031 746.1 14.3 497 12037 roll 0.83 - - 2960 - 2.22 0.053 3612 609.9 380.3 - - 1423 - - - - - - - - - 25.05 -
12066 740.8 14.3 498 12071 done 0.79 0.17 0.146 2922 -223.5 2.05 0.028 2288 -645.9 380.3 - - 1423 - - - - - - - - 24.84 25.36 -
12281 716.5 10.8 505 12287 roll 0.79 - - 2932 - 2.25 0.037 847 -640.4 380.3 - - 1423 - - - - - - - - - 25.04 -
12315 712.9 10.8 506 12320 done 0.79 - - 2932 - 2.20 0.031 2252 638.6 380.3 - - 1423 - - - - - - - - - 25.15 -
12528 689.5 10.9 513 12533 roll 0.79 - - 2932 - 2.22 0.048 3615 614.0 380.3 - - 1423 - - - - - - - - - 24.83 -
12566 685.5 11.1 514 12571 done 0.79 - - 2934 - 2.08 0.029 2291 -636.5 380.3 - - 1423 - - - - - - - - - 25.27 -
12775 661.7 11.1 521 12780 roll 0.79 - - 2940 - 2.28 0.037 847 -633.3 380.3 - - 1423 - - - - - - - - - 24.98 -
12828 657.8 11.3 522 12833 done 0.79 - - 2940 - 2.17 0.031 2242 642.9 380.3 - - 1423 - - - - - - - - - 25.14 -
13023 631.3 12.8 529 13028 roll 0.78 - - 2940 - 2.22 0.049 3604 613.5 380.3 - - 1423 - - - - - - - - - 24.79 -
13060 626.4 13.2 530 13066 done 0.77 0.15 0.148 2909 -206.7 2.05 0.028 2274 -648.8 380.3 - - 1423 - - - - - - - - 24.86 25.35 -
13271 602.2 10.8 537 13276 roll 0.78 - - 2913 - 2.25 0.041 848 -633.8 380.3 - - 1424 - - - - - - - - - 24.96 -
13294 602.2 10.8 537 13300 done 0.80 - - 2913 - 2.20 0.035 2242 633.6 380.3 - - 1423 - - - - - - - - - 25.14 -
13490 581.4 9.1 547 13557 roll 0.86 - - 2913 - 2.33 0.048 3594 580.3 423.5 57.12 0.971 1227 -3.4 0.236 - - - - - - - 24.60 23.53
13614 569.6 9.7 553 13653 done 0.91 0.12 0.080 2971 483.3 2.05 0.027 2294 -634.1 450.6 29.48 0.965 1121 -3.6 0.243 - - - - - - 24.94 25.02 23.39
13834 542.2 12.9 564 13839 roll 0.90 - - 2980 - 2.25 0.037 856 -639.1 450.6 - - 1104 - - - - - - - - - 25.29 -
13886 536.4 13.2 566 13892 done 0.90 - - 2980 - 2.15 0.031 2244 645.6 450.6 - - 1104 - - - - - - - - - 25.36 -
14081 508.9 13.9 576 14087 roll 0.88 0.12 0.138 2940 -333.3 2.20 0.046 3600 616.4 450.6 - - 1103 - - - - - - - - 25.75 25.12 -
14120 505.3 13.8 577 14127 done 0.86 - - 2940 - 2.00 0.027 2291 -654.5 450.6 - - 1103 - - - - - - - - - 25.48 -
14307 481.7 11.6 587 14313 roll 0.88 - - 2941 - 2.25 0.037 853 -639.1 450.6 - - 1102 - - - - - - - - - 25.19 -
14342 478.9 11.5 588 14347 done 0.90 - - 2940 - 2.15 0.031 2244 647.0 450.6 - - 1102 - - - - - - - - - 25.32 -
14536 456.2 11.0 598 14542 roll 0.92 - - 2940 - 2.20 0.048 3597 615.0 450.6 - - 1102 - - - - - - - - - 24.94 -
14575 453.3 11.2 599 14582 done 0.94 - - 2940 - 2.00 0.027 2285 -656.0 450.6 - - 1101 - - - - - - - - - 25.46 -
14761 431.0 11.0 609 14766 roll 0.96 - - 2940 - 2.25 0.037 856 -635.1 450.6 - - 1101 - - - - - - - - - 25.10 -
14786 428.2 11.1 610 14792 done 0.98 0.12 0.078 2997 475.0 2.17 0.029 2253 643.8 450.6 - - 1101 - - - - - - - - 25.22 25.27 -
14993 398.7 14.5 620 14998 roll 0.95 - - 3000 - 2.20 0.047 3598 611.4 450.6 - - 1101 - - - - - - - - - 24.86 -
15020 394.7 14.5 621 15026 done 0.92 0.17 0.142 2961 -229.4 2.03 0.027 2283 -647.8 450.6 - - 1101 - - - - - - - - 24.87 25.41 -
15222 369.8 11.5 631 15227 roll 0.92 - - 2972 - 2.22 0.036 855 -643.2 450.6 - - 1101 - - - - - - - - - 25.06 -
15245 366.8 11.6 632 15251 done 0.92 - - 2971 - 2.17 0.030 2255 645.2 450.6 - - 1101 - - - - - - - - - 25.24 -
15450 342.6 12.2 642 15456 roll 0.92 - - 2971 - 2.20 0.047 3605 613.6 450.6 - - 1101 - - - - - - - - - 24.79 -
15474 339.1 12.6 643 15480 done 0.92 - - 2979 - 2.05 0.026 2274 -649.3 450.6 - - 1100 - - - - - - - - - 25.44 -
15679 311.3 13.7 653 15684 roll 0.92 - - 2988 - 2.20 0.035 854 -645.5 450.6 - - 1101 - - - - - - - - - 25.05 -
15717 308.2 13.4 654 15725 done 0.92 - - 2988 - 2.12 0.029 2235 651.4 450.6 - - 1101 - - - - - - - - - 25.22 -
15902 281.8 12.9 664 15908 roll 0.92 - - 2988 - 2.20 0.047 3598 619.5 450.6 - - 1101 - - - - - - - - - 24.77 -
15956 275.8 13.1 666 15963 done 0.90 0.15 0.141 2958 -200.0 1.98 0.025 2290 -660.6 450.6 - - 1101 - - - - - - - - 24.98 25.46 -
16154 253.2 10.9 676 16159 roll 0.92 - - 2965 - 2.22 0.034 855 -646.4 450.6 - - 1101 - - - - - - - - - 25.04 -
16197 248.1 10.9 678 16203 done 0.94 - - 2965 - 2.12 0.028 2238 652.4 450.6 - - 1101 - - - - - - - - - 25.25 -
16404 225.5 11.0 688 16410 roll 0.95 - - 2965 - 2.20 0.046 3602 620.0 450.6 - - 1101 - - - - - - - - - 24.76 -
16462 220.0 11.1 690 16469 done 0.95 - - 2973 - 2.00 0.024 2279 -661.5 450.6 - - 1101 - - - - - - - - - 25.49 -
16650 198.8 10.2 700 16656 done 0.97 - - 2973 - - - 2279 - 463.4 3.62 0.594 1076 -6.9 0.265 - - - - - - - - 24.03
16829 179.8 10.6 709 16839 roll 0.98 - - 2982 - 2.22 0.034 855 -641.4 464.0 2.20 0.282 1075 - - - - - - - - - 25.59 23.52
16857 177.2 10.8 710 16862 done 0.99 - - 2982 - 2.15 0.028 2260 653.5 464.0 - - 1081 - - - - - - - - - 25.34 -
17056 153.0 12.1 720 17066 roll 0.99 - - 2982 - 2.22 0.045 3603 605.0 464.0 1.77 0.165 1074 -4.0 0.420 - - - - - - - 25.31 24.94
17079 150.1 12.1 721 17085 done 0.99 - - 2982 - 2.00 0.024 2291 -656.0 464.0 - - 1079 - - - - - - - - - 25.54 -
17286 126.0 11.2 731 17293 roll 1.01 - - 2990 - 2.30 0.034 843 -629.6 464.0 1.60 0.168 1074 -3.1 0.269 - - - - - - - 25.37 24.86
17384 116.3 11.0 735 17390 done 1.02 - - 2990 - 2.10 0.028 2222 656.7 464.0 1.58 0.170 1075 - - - - - - - - - 25.30 24.98
17582 94.1 10.3 745 17595 roll 1.05 - - 2990 - 2.22 0.045 3593 617.6 474.3 6.60 0.262 1036 -5.9 0.243 - - - - - - - 25.46 24.65
17689 83.4 10.7 750 17699 done 1.05 - - 2990 - 2.00 0.023 2263 -665.0 474.3 2.38 0.165 1034 - - - - - - - - - 25.56 24.91
17891 62.3 9.8 760 17911 roll 1.11 - - 2990 - 2.17 0.038 846 -653.0 496.2 12.62 0.243 945 -7.1 0.207 - - - - - - - 25.64 24.88
17987 55.1 8.4 764 18023 done 1.24 0.20 0.054 3094 520.0 2.05 0.027 2208 664.4 557.0 28.65 0.239 694 -8.8 0.232 - - - - - - 25.43 25.46 25.03
18212 23.5 13.7 784 18225 roll 1.22 0.12 0.136 3053 -341.7 2.25 0.046 3585 612.0 557.0 1.70 0.151 698 2.4 -0.042 - - - - - - 25.84 25.43 25.09
18249 19.0 12.0 787 18255 done 1.22 - - 3061 - 2.05 0.031 2245 -653.7 557.0 1.33 0.179 695 -2.3 0.027 - - - - - - - 25.56 25.10
18390 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18390 begin surface coast
18422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18422 begin surface
SM 1.89 - - - - -7.87 7.78 0.028 119 -378.1 0.32 0.044 2456 659.4 554.62 - - 707 - - - - - - - -