prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.62 of 147.00 AH used of 24V (17.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.45 of 109.00 AH used of 10V (25.28% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 598.78, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 117 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 133 | VBD | -0.74 | - | - | 121 | - | - | - | 1624 | - | -292.0 | -113.88 | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 6.2 | -10.2 | 16 | 167 | roll | -0.74 | 9.52 | 0.223 | 2524 | 252.4 | 1.12 | 0.067 | 898 | -648.2 | -292.0 | -15.27 | - | 3962 | -53.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 316 | 68.4 | -28.5 | 48 | 325 | done | -0.60 | 0.12 | 0.143 | 2560 | 300.0 | 1.02 | 0.034 | 1595 | 683.3 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 123.0 | -17.6 | 109 | 649 | roll | -0.57 | - | - | 2557 | - | 1.02 | 0.041 | 2302 | 693.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 764 | 141.5 | -13.1 | 131 | 773 | done | -0.57 | 0.10 | 0.126 | 2576 | 190.0 | 1.02 | 0.035 | 1595 | -693.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 178.7 | -11.1 | 192 | 1101 | roll | -0.63 | - | - | 2573 | - | 1.05 | 0.038 | 2304 | 675.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 195.9 | -9.9 | 223 | 1271 | done | -0.71 | 0.10 | 0.041 | 2492 | -810.0 | 1.00 | 0.035 | 1612 | -692.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 258.5 | -19.3 | 281 | 1601 | roll | -0.62 | 0.20 | 0.150 | 2556 | 320.0 | 1.05 | 0.036 | 2305 | 660.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 264.8 | -13.9 | 284 | 1643 | done | -0.62 | - | - | 2554 | - | 1.02 | 0.035 | 1610 | -681.4 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 302.7 | -11.1 | 315 | 1964 | roll | -0.66 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.040 | 2304 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 316.4 | -10.5 | 326 | 2100 | done | -0.71 | - | - | 2551 | - | 1.02 | 0.036 | 1609 | -681.4 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 350.0 | -10.3 | 357 | 2424 | roll | -0.75 | 0.10 | 0.096 | 2475 | -760.0 | 1.08 | 0.041 | 2308 | 647.2 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 354.5 | -13.1 | 360 | 2461 | done | -0.72 | 0.17 | 0.129 | 2525 | 294.1 | 1.02 | 0.037 | 1610 | -684.3 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 390.3 | -10.7 | 391 | 2792 | roll | -0.75 | - | - | 2519 | - | 1.05 | 0.043 | 2296 | 653.3 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 400.6 | -10.4 | 399 | 2892 | done | -0.81 | - | - | 2519 | - | 1.02 | 0.037 | 1605 | -677.5 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 433.7 | -9.9 | 430 | 3215 | roll | -0.85 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.043 | 2299 | 661.0 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 441.5 | -9.7 | 437 | 3299 | done | -0.90 | 0.10 | 0.045 | 2443 | -700.0 | 1.02 | 0.037 | 1606 | -679.4 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | 499.5 | -18.2 | 468 | 3634 | done | -0.83 | 0.12 | 0.172 | 2490 | 391.7 | - | - | 1603 | - | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 550.4 | -15.1 | 499 | 3956 | roll | -0.83 | - | - | 2494 | - | 1.02 | 0.043 | 917 | -672.5 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 557.3 | -14.8 | 503 | 4002 | done | -0.83 | - | - | 2490 | - | 1.02 | 0.037 | 1603 | 672.5 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 603.1 | -12.8 | 534 | 4342 | roll | -0.83 | - | - | 2485 | - | 1.05 | 0.046 | 2299 | 662.9 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 618.3 | -11.2 | 539 | 4476 | done | -0.83 | - | - | 2485 | - | 1.02 | 0.040 | 1619 | -666.7 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 656.6 | -12.2 | 555 | 4790 | roll | -0.83 | - | - | 2480 | - | 1.05 | 0.049 | 2296 | 644.8 | -292.0 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4832 | 662.3 | -12.3 | 557 | 4836 | done | -0.83 | - | - | 2481 | - | 1.05 | 0.041 | 1603 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5167 | 705.7 | -13.1 | 573 | 5171 | roll | -0.81 | - | - | 2476 | - | 1.08 | 0.050 | 2295 | 640.7 | -292.0 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 711.7 | -12.4 | 575 | 5217 | done | -0.81 | - | - | 2475 | - | 1.05 | 0.041 | 1603 | -659.0 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 756.2 | -13.9 | 591 | 5554 | roll | -0.78 | 0.10 | 0.178 | 2498 | 230.0 | 1.10 | 0.053 | 2290 | 624.5 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5651 | 767.8 | -10.7 | 595 | 5655 | done | -0.82 | - | - | 2498 | - | 1.05 | 0.044 | 1607 | -650.5 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 803.2 | -11.0 | 611 | 5979 | roll | -0.84 | - | - | 2494 | - | 1.08 | 0.054 | 2292 | 634.3 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | 811.5 | -11.0 | 614 | 6053 | done | -0.87 | - | - | 2493 | - | 1.05 | 0.045 | 1612 | -647.6 | -292.0 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 848.3 | -11.6 | 630 | 6380 | roll | -0.87 | - | - | 2489 | - | 1.08 | 0.057 | 2291 | 628.7 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 857.5 | -10.6 | 633 | 6469 | done | -0.89 | - | - | 2489 | - | 1.05 | 0.048 | 1616 | -642.9 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 894.9 | -12.1 | 649 | 6782 | roll | -0.89 | - | - | 2484 | - | 1.08 | 0.059 | 2288 | 622.2 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6808 | 898.6 | -12.2 | 650 | 6812 | done | -0.89 | - | - | 2484 | - | 1.05 | 0.050 | 1618 | -638.1 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7136 | 939.8 | -12.5 | 666 | 7139 | roll | -0.89 | - | - | 2484 | - | 1.10 | 0.054 | 914 | -640.0 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 945.6 | -12.4 | 668 | 7186 | done | -0.89 | - | - | 2478 | - | 1.08 | 0.050 | 1590 | 625.9 | -292.0 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7517 | 986.0 | -11.6 | 684 | 7521 | roll | -0.89 | - | - | 2473 | - | 1.12 | 0.060 | 2304 | 637.5 | -292.0 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7555 | 990.2 | 11.2 | 685 | 7787 | done | -0.11 | 0.77 | 0.122 | 2718 | 318.2 | - | - | 1769 | - | - | 225.15 | 1.441 | 2883 | -4.6 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7790 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7792 | 998.0 | - | 696 | 8082 | roll | 0.74 | 0.77 | 0.044 | 3017 | 388.3 | 1.25 | 0.054 | 1083 | -548.8 | 292.0 | 282.15 | 1.370 | 1692 | -4.2 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8123 | 948.3 | 20.0 | 711 | 8131 | done | 0.64 | 0.15 | 0.151 | 2976 | -273.3 | 1.20 | 0.049 | 1772 | 574.2 | 292.0 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 896.0 | 16.2 | 727 | 8443 | roll | 0.59 | - | - | 2979 | - | 1.10 | 0.053 | 1075 | -633.6 | 292.0 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 890.1 | 16.8 | 728 | 8479 | done | 0.55 | 0.10 | 0.151 | 2943 | -360.0 | 1.12 | 0.049 | 1791 | 639.3 | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 844.2 | 14.5 | 744 | 8799 | done | 0.55 | - | - | 2943 | - | - | - | 1791 | - | 292.0 | - | - | 1685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9107 | 798.4 | 14.6 | 759 | 9111 | roll | 0.55 | - | - | 2939 | - | 1.08 | 0.056 | 2485 | 642.6 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 794.1 | 14.9 | 760 | 9140 | done | 0.55 | - | - | 2942 | - | 1.10 | 0.045 | 1780 | -640.9 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 747.4 | 14.1 | 776 | 9477 | roll | 0.56 | - | - | 2947 | - | 1.12 | 0.052 | 1074 | -630.4 | 301.0 | 8.12 | 1.091 | 1656 | -3.4 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9501 | 742.0 | 13.7 | 777 | 9529 | done | 0.58 | - | - | 2944 | - | 1.10 | 0.045 | 1783 | 644.5 | 320.6 | 20.38 | 1.232 | 1576 | -3.9 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9843 | 696.9 | 12.9 | 794 | 9889 | roll | 0.65 | - | - | 2947 | - | 1.10 | 0.047 | 1072 | -646.4 | 364.8 | 41.67 | 1.244 | 1395 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9938 | 684.6 | 12.2 | 798 | 10006 | done | 0.76 | 0.15 | 0.050 | 3031 | 560.0 | 1.10 | 0.045 | 1777 | 640.9 | 430.2 | 60.33 | 1.226 | 1129 | -4.4 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10329 | 601.7 | 21.4 | 817 | 10334 | roll | 0.68 | 0.17 | 0.161 | 2979 | -305.9 | 1.10 | 0.056 | 2480 | 639.1 | 430.2 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 585.8 | 14.7 | 824 | 10433 | done | 0.70 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.044 | 1783 | -645.4 | 430.2 | - | - | 1124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10752 | 537.8 | 14.8 | 855 | 10756 | roll | 0.70 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.048 | 1076 | -654.6 | 430.2 | - | - | 1123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 532.9 | 14.7 | 858 | 10792 | done | 0.70 | - | - | 2984 | - | 1.08 | 0.044 | 1777 | 649.1 | 430.2 | - | - | 1122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 486.5 | 13.3 | 889 | 11154 | roll | 0.74 | - | - | 2988 | - | 1.12 | 0.047 | 1073 | -628.6 | 460.5 | 26.62 | 1.087 | 1005 | -4.4 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 474.1 | 13.3 | 897 | 11250 | done | 0.79 | - | - | 2985 | - | 1.08 | 0.044 | 1775 | 650.0 | 491.4 | 29.15 | 1.068 | 879 | -4.3 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11570 | 424.4 | 14.8 | 930 | 11574 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.089 | 3060 | 625.0 | 1.10 | 0.049 | 1070 | -640.9 | 491.4 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11597 | 418.9 | 17.2 | 932 | 11604 | done | 0.79 | 0.12 | 0.144 | 3021 | -325.0 | 1.10 | 0.044 | 1790 | 654.5 | 491.4 | - | - | 872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | 360.0 | 17.3 | 963 | 11931 | done | 0.77 | - | - | 3020 | - | - | - | 1791 | - | 491.4 | - | - | 871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12252 | 303.8 | 16.3 | 994 | 12255 | roll | 0.77 | - | - | 3024 | - | 1.10 | 0.047 | 1075 | -650.9 | 491.4 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12314 | 293.0 | 16.7 | 999 | 12320 | done | 0.77 | - | - | 3021 | - | 1.08 | 0.041 | 1781 | 653.7 | 491.4 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12640 | 242.9 | 14.6 | 1034 | 12648 | done | 0.79 | - | - | 3021 | - | - | - | 1781 | - | 491.4 | - | - | 870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 198.3 | 13.7 | 1095 | 12987 | roll | 0.85 | - | - | 3025 | - | 1.15 | 0.047 | 1063 | -624.3 | 512.2 | 18.33 | 0.816 | 793 | -4.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13073 | 184.3 | 13.5 | 1113 | 13104 | done | 0.93 | 0.08 | 0.060 | 3076 | 637.5 | 1.08 | 0.039 | 1786 | 669.4 | 537.8 | 23.77 | 0.802 | 690 | -4.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13421 | 115.6 | 20.1 | 1177 | 13430 | roll | 0.89 | 0.12 | 0.164 | 3048 | -233.3 | 1.10 | 0.045 | 1070 | -650.9 | 537.8 | - | - | 683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13484 | 105.3 | 14.8 | 1188 | 13492 | done | 0.92 | - | - | 3045 | - | 1.05 | 0.037 | 1773 | 669.5 | 537.8 | - | - | 682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13809 | 70.4 | 8.7 | 1249 | 13874 | roll | 1.23 | 0.28 | 0.051 | 3186 | 503.6 | 1.05 | 0.041 | 1069 | -670.5 | 708.6 | 56.55 | 0.721 | 454 | -4.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | 41.7 | 22.4 | 1270 | 13951 | done | 1.14 | 0.17 | 0.146 | 3128 | -341.2 | 1.08 | 0.037 | 1793 | 670.4 | 708.6 | - | - | 450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14179 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14179 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14196 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -8.09 | 7.82 | 0.035 | 138 | -382.4 | - | - | 1597 | - | 598.78 | - | - | 443 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||