SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 135.43 of 350.00 AH used of 24V (61.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 138 - - - 1101 - -126.5 -34.80 - 2431 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -3.8 2 101 done -1.05 12.32 0.360 2804 216.4 - - 1098 - -126.5 -24.35 - 3367 -38.4 - - - - - - - 14.25 - 14.87
401 47.5 -13.3 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
700 84.1 -11.9 45 701 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 124.1 -14.1 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 164.7 -12.6 85 1302 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 201.3 -12.2 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 241.3 -14.1 125 1901 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2219 289.3 -15.7 138 2220 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 331.9 -13.4 148 2517 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2815 365.5 -10.2 158 2817 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3115 393.9 -9.4 168 3116 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 423.0 -10.3 178 3419 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 458.1 -12.5 188 3718 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4016 498.2 -13.6 198 4018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 538.4 -13.2 208 4316 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 575.8 -12.0 218 4617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4915 609.5 -11.1 228 4916 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5217 641.2 -10.5 238 5219 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5516 673.0 -10.7 248 5517 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5815 705.0 -10.7 258 5817 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6115 738.0 -11.2 268 6116 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6415 773.5 -12.2 278 6417 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6717 811.9 -13.1 288 6718 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7017 852.3 -13.6 298 7018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7316 893.2 -13.6 308 7317 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7616 931.5 -12.3 318 7617 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7915 966.0 -11.2 328 7916 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8151 begin apogee
8159 990.1 -9.7 336 8286 done -0.28 0.88 0.190 3052 281.8 - - 1099 - - 119.28 2.000 2846 -4.3 0.396 - - - - - - 14.17 - 13.10
8288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8288 begin climb
8291 993.9 - 339 8428 done 1.05 1.35 0.113 3485 320.7 - - 1099 - 126.5 126.05 1.980 2331 -4.1 0.384 - - - - - - 14.21 - 13.06
8725 966.7 8.6 355 8727 done 1.05 - - 3485 - - - 1099 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9025 941.8 8.0 365 9026 done 1.05 - - 3485 - - - 1099 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9325 920.3 7.0 375 9353 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 147.4 19.73 1.856 2246 -3.8 0.353 - - - - - - - - 13.52
9655 898.4 6.2 386 9696 done 1.15 0.12 0.122 3543 483.3 - - 1099 - 185.7 38.80 1.887 2093 -3.9 0.352 - - - - - - 14.74 - 13.41
9985 873.5 7.3 397 10001 done 1.17 - - 3543 - - - 1099 - 198.4 13.77 1.773 2040 -3.8 0.355 - - - - - - - - 13.48
10285 853.5 6.2 407 10328 done 1.24 - - 3543 - - - 1099 - 237.0 41.00 1.845 1882 -3.9 0.334 - - - - - - - - 13.43
10615 830.9 7.0 418 10643 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 258.0 22.52 1.785 1795 -3.9 0.337 - - - - - - - - 13.48
10945 803.1 8.9 429 10946 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 258.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11245 771.3 11.2 439 11246 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 258.0 - - 1793 - - - - - - - - - - -
11546 736.6 11.7 449 11547 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 258.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11846 703.4 10.6 459 11847 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 258.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
12145 674.3 9.4 469 12146 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 258.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12445 646.0 9.8 479 12446 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 258.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12745 613.9 11.1 489 12746 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 258.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13045 576.0 13.2 499 13046 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 258.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13346 534.3 13.8 509 13347 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 258.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13646 494.6 12.8 519 13647 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 258.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13945 461.7 10.2 529 13946 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 258.0 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14245 435.8 8.2 539 14246 done 1.27 - - 3543 - - - 1099 - 258.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14545 413.8 7.1 549 14564 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.5 16.77 1.310 1726 -3.8 0.226 - - - - - - - - 13.67
14845 389.8 8.3 559 14846 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15145 361.3 10.0 569 15146 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15446 329.2 10.8 579 15447 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
15746 296.5 10.8 589 15747 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16045 266.2 9.8 599 16046 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16348 238.2 9.1 613 16349 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16646 208.4 10.5 633 16647 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16945 178.2 9.5 653 16946 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17246 152.2 8.0 673 17247 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17545 126.3 9.5 693 17546 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17845 96.3 10.1 713 17846 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18145 66.0 10.0 733 18146 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18446 39.1 8.1 753 18447 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.5 - - 1723 - - - - - - - - - - -
18745 13.8 7.9 773 18746 done 1.30 - - 3543 - - - 1099 - 275.5 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18922 begin surface coast
18953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18953 begin surface
SM 4.68 - - - - -9.29 9.57 0.045 155 16.2 - - 1100 - 300.00 11.85 0.086 1626 137.2 -0.763 - - - - - -