OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.77 of 147.00 AH used of 24V (34.85% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 65.78 of 122.20 AH used of 10V (46.17% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.31, SM_CC=275)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 980
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 135 - - - 2409 - -116.3 -10.95 - 2023 - - - - - - - - - - -
41 3.8 - 1 110 roll -0.67 14.05 0.284 3097 210.8 2.40 0.082 986 -592.9 -117.3 -49.50 - 3355 -26.9 - - - - - - - - - -
337 32.3 -10.5 27 342 done -0.54 0.15 0.157 3137 266.7 2.35 0.065 2408 605.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
663 58.0 -7.4 57 664 done -0.54 - - 3137 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
991 82.3 -8.2 87 995 roll -0.54 - - 3137 - 2.35 0.070 993 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1019 84.3 -7.3 88 1023 done -0.54 - - 3137 - 2.33 0.061 2415 610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1335 108.8 -7.9 103 1336 done -0.54 - - 3137 - - - 2414 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1644 131.1 -6.7 118 1648 roll -0.54 - - 3137 - 2.33 0.083 3805 597.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1689 134.2 -6.6 120 1693 done -0.54 - - 3137 - 2.22 0.053 2395 -635.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2021 157.4 -7.1 135 2026 roll -0.77 0.17 0.083 3067 -411.8 2.38 0.077 3810 594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2110 164.9 -8.7 137 2117 done -0.64 0.10 0.128 3112 450.0 2.25 0.054 2402 -625.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2424 186.8 -6.8 148 2428 roll -0.64 - - 3113 - 2.33 0.070 990 -606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2446 188.5 -6.6 148 2452 done -0.64 - - 3113 - 2.30 0.061 2400 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2759 209.2 -7.0 159 2760 done -0.64 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3066 229.0 -6.3 169 3070 roll -0.64 - - 3113 - 2.33 0.069 994 -603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3116 232.4 -6.4 170 3120 done -0.64 - - 3113 - 2.30 0.061 2403 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3434 251.8 -6.1 181 3438 roll -0.64 - - 3113 - 2.35 0.068 993 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3496 255.9 -6.4 182 3502 done -0.64 - - 3112 - 2.30 0.061 2401 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3810 275.1 -6.1 193 3811 done -0.64 - - 3112 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4115 294.4 -6.4 203 4119 roll -0.64 - - 3113 - 2.35 0.069 990 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4171 298.3 -7.4 204 4175 done -0.68 - - 3113 - 2.33 0.062 2410 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4512 319.5 -6.2 210 4516 roll -0.68 - - 3113 - 2.38 0.069 989 -597.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4550 322.2 -6.6 210 4554 done -0.68 - - 3113 - 2.33 0.062 2405 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4871 341.9 -6.1 216 4876 roll -0.68 - - 3112 - 2.35 0.070 995 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4905 344.3 -6.8 216 4909 done -0.68 - - 3113 - 2.33 0.062 2413 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5232 363.5 -5.9 222 5233 done -0.68 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5535 380.8 -5.7 227 5536 done -0.72 - - 3113 - - - 2412 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5838 399.1 -6.0 232 5840 done -0.76 0.12 0.086 3061 -433.3 - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6141 422.7 -7.9 237 6142 done -0.72 - - 3061 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6445 445.7 -7.5 242 6449 roll -0.68 0.12 0.100 3097 300.0 2.35 0.082 3806 593.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6477 448.2 -7.3 242 6482 done -0.68 - - 3097 - 2.25 0.055 2391 -628.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6804 468.1 -6.0 248 6808 roll -0.68 - - 3097 - 2.33 0.071 989 -601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6838 470.3 -6.8 248 6842 done -0.68 - - 3097 - 2.33 0.062 2404 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7165 488.0 -5.4 254 7169 roll -0.68 - - 3097 - 2.38 0.071 986 -595.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7199 490.1 -6.3 254 7203 done -0.68 - - 3097 - 2.33 0.064 2398 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7526 507.8 -5.4 260 7527 done -0.68 - - 3098 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7829 526.1 -6.1 265 7833 roll -0.68 - - 3097 - 2.35 0.071 988 -599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7874 529.1 -6.7 265 7878 done -0.68 - - 3097 - 2.33 0.064 2402 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8201 548.6 -6.0 271 8205 roll -0.68 - - 3097 - 2.35 0.071 994 -599.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8234 550.8 -7.1 271 8238 done -0.68 - - 3097 - 2.33 0.063 2405 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8561 570.0 -5.8 277 8562 done -0.68 - - 3097 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8863 587.1 -5.6 282 8868 roll -0.68 - - 3097 - 2.35 0.071 996 -599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8891 588.8 -6.5 282 8895 done -0.68 - - 3097 - 2.33 0.063 2410 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9224 607.2 -5.5 288 9225 done -0.68 - - 3097 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9527 623.7 -5.4 293 9531 roll -0.68 - - 3097 - 2.35 0.071 995 -601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9561 625.6 -6.0 293 9565 done -0.68 - - 3097 - 2.33 0.062 2409 606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9893 642.8 -5.2 299 9894 done -0.68 - - 3097 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10196 657.8 -4.9 304 10201 roll -0.68 - - 3097 - 2.38 0.071 993 -594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10242 660.2 -5.2 304 10246 done -0.68 - - 3098 - 2.33 0.063 2405 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10558 675.7 -4.9 310 10562 roll -0.68 - - 3097 - 2.38 0.072 991 -594.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10593 677.9 -6.0 310 10597 done -0.68 - - 3097 - 2.33 0.063 2401 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10921 695.9 -5.6 316 10922 done -0.72 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11224 713.8 -6.0 321 11225 done -0.76 - - 3097 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11526 731.4 -5.8 326 11527 done -0.76 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11830 748.4 -5.6 331 11834 roll -0.80 0.12 0.088 3049 -408.3 2.38 0.071 996 -590.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11880 751.9 -7.8 331 11884 done -0.74 - - 3049 - 2.33 0.064 2405 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12191 773.1 -6.8 336 12193 done -0.67 0.17 0.145 3099 294.1 - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12494 788.9 -5.2 341 12495 done -0.73 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12796 804.7 -5.3 346 12801 roll -0.78 - - 3099 - 2.38 0.073 991 -593.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12825 806.4 -5.5 346 12830 done -0.84 0.17 0.081 3035 -376.5 2.35 0.065 2411 604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13158 828.4 -6.7 352 13163 roll -0.77 0.12 0.103 3071 300.0 2.38 0.084 3809 587.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13185 830.2 -6.4 352 13189 done -0.77 - - 3071 - 2.25 0.057 2399 -626.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13518 850.0 -5.9 358 13522 roll -0.77 - - 3071 - 2.38 0.073 991 -591.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13557 852.6 -7.0 358 13561 done -0.77 - - 3071 - 2.35 0.065 2407 602.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13878 872.8 -6.4 364 13879 done -0.77 - - 3071 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14181 892.6 -6.5 369 14185 roll -0.77 - - 3071 - 2.40 0.085 3811 585.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14226 895.6 -7.1 369 14230 done -0.77 - - 3071 - 2.30 0.057 2391 -617.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14541 915.2 -6.2 375 14543 done -0.77 - - 3071 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14845 934.2 -6.3 380 14846 done -0.77 - - 3071 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15147 952.6 -6.0 385 15149 done -0.77 - - 3071 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15451 970.8 -6.0 390 15452 done -0.77 - - 3071 - - - 2391 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15755 988.4 -5.8 395 15756 done -0.77 - - 3071 - - - 2392 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15811 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15811 begin apogee
15819 991.9 5.7 396 15934 done -0.22 0.57 0.142 3245 305.3 - - 2200 - - 108.68 1.485 2875 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15935 begin climb
15938 996.1 - 398 16056 done 0.67 0.88 0.090 3533 327.3 - - 2200 - 117.3 113.53 1.434 2397 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
16364 974.1 7.9 404 16366 done 0.36 0.35 0.166 3434 -282.9 - - 2200 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16663 958.0 5.1 409 16667 roll 0.32 - - 3443 - 2.42 0.079 788 -583.5 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16737 954.1 4.8 410 16752 done 0.27 0.12 0.163 3410 -275.0 2.33 0.063 2208 609.4 125.7 8.68 1.256 2363 -3.6 0.312 - - - - - - - - -
17097 937.6 4.6 416 17116 roll 0.29 - - 3410 - 2.38 0.082 3619 592.9 140.1 14.18 1.353 2304 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
17139 935.4 5.6 416 17143 done 0.29 - - 3410 - 2.35 0.064 2188 -608.9 140.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
17462 920.3 4.7 422 17475 done 0.36 - - 3410 - - - 2188 - 149.0 9.80 1.286 2267 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
17833 902.5 4.7 428 17845 done 0.43 0.15 0.081 3473 420.0 - - 2188 - 158.1 9.77 1.283 2231 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
18136 882.0 6.9 433 18138 done 0.33 0.17 0.145 3424 -288.2 - - 2188 - 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18439 864.5 5.8 438 18441 done 0.33 - - 3424 - - - 2188 - 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18742 847.2 5.7 443 18743 done 0.33 - - 3424 - - - 2189 - 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19046 830.5 5.5 448 19047 done 0.37 - - 3424 - - - 2188 - 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19348 814.7 5.2 453 19352 roll 0.41 - - 3431 - 2.40 0.079 779 -587.1 158.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19382 812.9 5.2 453 19386 done 0.41 - - 3431 - 2.33 0.062 2203 611.2 158.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19709 795.7 5.3 459 19710 done 0.41 - - 3431 - - - 2202 - 158.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20012 780.5 5.0 464 20013 done 0.41 - - 3431 - - - 2202 - 158.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20315 765.7 4.9 469 20323 done 0.42 - - 3430 - - - 2202 - 163.1 5.70 1.068 2211 -3.2 0.261 - - - - - - - - -
20618 750.2 5.1 474 20619 done 0.42 - - 3430 - - - 2202 - 163.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
20922 735.0 5.0 479 20923 done 0.42 - - 3430 - - - 2202 - 163.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21224 720.3 4.9 484 21231 done 0.42 - - 3431 - - - 2202 - 166.7 5.20 1.007 2196 -2.7 0.222 - - - - - - - - -
21527 703.2 5.7 489 21531 roll 0.42 - - 3431 - 2.35 0.081 3610 599.1 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21555 701.2 6.8 489 21559 done 0.42 - - 3436 - 2.33 0.063 2194 -607.7 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21894 680.6 6.1 495 21899 roll 0.42 - - 3436 - 2.40 0.078 786 -586.7 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21945 677.5 6.6 495 21950 done 0.48 0.10 0.091 3475 390.0 2.33 0.061 2212 612.0 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22256 657.1 6.6 500 22257 done 0.40 - - 3476 - - - 2211 - 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22560 639.9 5.6 505 22565 roll 0.32 0.15 0.140 3436 -266.7 2.45 0.077 789 -580.4 166.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
22623 636.9 4.5 506 22644 done 0.40 - - 3436 - 2.33 0.063 2204 607.3 183.4 16.25 1.230 2127 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
22989 619.1 4.9 512 22995 done 0.46 - - 3436 - - - 2204 - 186.0 3.97 0.821 2116 -2.8 0.241 - - - - - - - - -
23293 602.7 5.5 517 23298 roll 0.52 0.15 0.086 3506 466.7 2.45 0.078 784 -579.6 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23349 598.3 6.5 517 23356 done 0.38 0.22 0.146 3443 -286.4 2.33 0.062 2209 611.6 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23659 578.9 6.2 523 23660 done 0.38 - - 3443 - - - 2208 - 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23963 560.1 6.2 528 23964 done 0.42 - - 3443 - - - 2208 - 186.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
24265 541.2 6.2 533 24270 roll 0.47 - - 3449 - 2.45 0.078 783 -581.6 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24305 538.6 6.6 533 24309 done 0.51 - - 3449 - 2.33 0.061 2207 611.2 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24626 518.3 6.4 539 24627 done 0.51 - - 3449 - - - 2207 - 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24930 499.8 6.0 544 24934 roll 0.51 - - 3449 - 2.45 0.077 786 -580.0 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24986 496.3 5.4 544 24991 done 0.56 0.15 0.082 3513 426.7 2.33 0.061 2209 610.7 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25297 471.8 8.0 549 25299 done 0.41 0.22 0.149 3449 -290.9 - - 2209 - 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25601 453.4 5.9 554 25605 roll 0.45 - - 3449 - 2.42 0.078 791 -586.0 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25651 450.3 5.9 554 25656 done 0.51 0.10 0.090 3490 410.0 2.30 0.061 2202 613.5 186.0 - - 2115 - - - - - - - - - - -
25962 430.1 6.5 559 25963 done 0.44 0.12 0.137 3456 -283.3 - - 2202 - 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26265 414.3 5.2 564 26269 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.076 784 -586.0 186.0 - - 2116 - - - - - - - - - - -
26316 411.6 4.8 564 26328 done 0.45 - - 3463 - 2.33 0.061 2208 611.2 191.7 6.60 0.960 2094 -3.3 0.165 - - - - - - - - -
26631 394.5 5.4 570 26635 roll 0.45 - - 3463 - 2.42 0.077 787 -587.2 191.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26686 391.4 6.2 570 26693 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.061 2199 613.9 191.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
26997 374.8 5.4 576 26999 done 0.45 - - 3463 - - - 2198 - 191.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27299 358.6 5.3 581 27304 roll 0.45 - - 3463 - 2.42 0.077 784 -584.3 191.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
27356 355.6 4.3 581 27383 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.061 2209 611.6 216.5 22.70 1.073 1993 -4.4 0.168 - - - - - - - - -
27729 334.9 5.6 588 27730 done 0.53 - - 3463 - - - 2208 - 216.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28031 317.0 6.0 593 28036 roll 0.57 0.12 0.089 3518 458.3 2.35 0.081 3611 597.0 216.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28070 313.7 9.0 593 28075 done 0.38 0.28 0.165 3443 -267.9 2.30 0.061 2197 -614.8 216.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28392 295.8 5.3 600 28396 roll 0.49 - - 3449 - 2.38 0.077 791 -590.8 216.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28432 293.5 5.6 601 28437 done 0.60 0.17 0.080 3516 394.1 2.30 0.060 2204 614.3 216.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28756 268.1 8.1 612 28761 roll 0.51 0.12 0.140 3482 -283.3 2.35 0.077 3614 600.0 216.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28813 263.6 7.6 613 28819 done 0.44 - - 3490 - 2.28 0.061 2198 -621.1 216.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29126 241.9 6.7 624 29130 roll 0.44 - - 3490 - 2.38 0.079 3608 592.4 216.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29176 238.1 6.7 625 29181 done 0.38 0.17 0.156 3442 -282.4 2.28 0.062 2198 -618.4 216.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29496 222.0 5.0 636 29500 roll 0.51 0.12 0.082 3490 400.0 2.38 0.076 782 -595.0 216.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29534 219.5 6.2 637 29538 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.060 2213 614.2 216.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29859 201.3 5.1 648 29863 roll 0.51 - - 3491 - 2.33 0.079 3610 599.6 216.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29932 197.0 5.7 650 29937 done 0.43 0.12 0.168 3459 -266.7 2.28 0.061 2198 -619.3 216.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
30257 182.4 4.9 661 30261 roll 0.53 - - 3463 - 2.35 0.077 788 -600.0 219.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
30359 176.8 4.5 664 30387 done 0.66 0.20 0.077 3542 395.0 2.30 0.059 2202 614.8 235.7 17.42 0.953 1914 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
30693 150.0 7.9 675 30698 roll 0.54 0.17 0.146 3490 -305.9 2.38 0.074 791 -592.9 235.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
30872 138.6 5.8 683 30876 done 0.61 - - 3490 - 2.30 0.059 2206 615.2 235.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
31194 123.1 4.3 699 31224 roll 0.71 0.17 0.078 3569 464.7 2.40 0.077 3614 586.7 261.0 22.30 0.919 1811 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
31265 117.9 7.8 702 31270 done 0.51 0.32 0.162 3482 -271.9 2.30 0.061 2194 -617.4 261.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
31588 105.0 2.9 718 31656 roll 0.72 0.15 0.077 3554 480.0 2.40 0.075 791 -584.6 333.0 61.40 0.900 1517 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
31685 99.1 8.4 722 31689 done 0.72 - - 3554 - 2.33 0.058 2199 604.3 333.0 - - 1514 - - - - - - - - - - -
32004 70.3 9.1 742 32008 roll 0.72 - - 3559 - 2.38 0.075 790 -592.0 333.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
32037 67.7 6.6 744 32043 done 0.72 - - 3559 - 2.28 0.058 2199 618.0 333.0 - - 1509 - - - - - - - - - - -
32365 38.5 9.3 775 32369 roll 0.72 - - 3559 - 2.38 0.075 784 -594.5 333.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
32400 35.0 7.9 778 32404 done 0.72 - - 3559 - 2.30 0.058 2206 618.3 333.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
32680 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32680 begin surface coast
32757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32757 begin surface
SM 3.55 - - - - -9.87 9.55 0.068 137 -358.3 - - 2400 - 336.31 - - 1503 - - - - - - - -