WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 489 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.02 of 91.80 AH used of 24V (29.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.58 of 61.20 AH used of 10V (35.32% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 46 - - - 2106 - -127.1 -60.08 - 2436 - - - - - - - - - - -
76 - -4.4 6 115 roll -0.87 12.30 0.172 2177 173.3 2.53 0.058 3523 560.1 -127.1 -19.15 - 2995 -29.2 - - - - - - - - - -
171 - -11.8 15 175 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2123 -571.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
476 - -11.3 55 480 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 725 -552.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
516 - -11.2 63 520 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.031 2119 569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
826 - -9.1 116 834 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1136 - -8.1 147 1144 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1446 - -8.3 178 1450 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.045 717 -554.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1551 - -7.6 188 1555 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.032 2127 570.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1856 - -6.3 206 1860 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3520 557.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1896 - -7.8 208 1900 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.033 2123 -577.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2216 - -7.3 224 2220 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 720 -554.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2261 - -7.2 226 2265 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2119 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2576 - -6.8 242 2594 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2896 - -6.9 258 2900 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.049 727 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2946 - -8.0 260 2950 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2119 568.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3256 - -7.8 276 3260 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 725 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3296 - -8.4 278 3300 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2119 569.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3616 - -8.6 294 3620 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 728 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3691 - -8.9 297 3695 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2119 567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4036 - -7.7 303 4040 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 728 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4081 - -6.7 303 4085 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2119 567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4396 - -6.3 309 4454 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4756 - -6.9 315 4760 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 728 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4811 - -7.4 315 4815 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2117 566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5116 - -6.5 321 5120 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 725 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5181 - -6.4 322 5185 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2125 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5536 - -6.7 328 5540 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 722 -550.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5581 - -6.9 328 5585 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2122 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5896 - -6.5 334 5954 done -0.87 - - 2177 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6256 - -7.0 340 6260 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.052 726 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6361 - -8.2 341 6365 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.037 2125 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6676 - -7.2 347 6734 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7036 - -7.4 353 7040 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7091 - -8.2 353 7095 done -0.87 - - 2176 - 2.47 0.038 2123 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7396 - -6.8 359 7454 done -0.87 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7756 - -6.2 365 7760 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 730 -546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7826 - -6.5 366 7830 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2126 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8176 - -6.8 372 8180 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 722 -544.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8216 - -7.6 372 8220 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8536 - -7.2 378 8595 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8896 - -7.2 384 8900 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8951 - -7.8 384 8955 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9256 - -6.4 390 9314 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9616 - -6.3 396 9674 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9976 - -6.2 402 10034 done -0.87 - - 2176 - - - 2120 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10336 - -6.4 408 10340 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 725 -547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10401 - -6.4 409 10404 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2118 564.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10756 - -5.3 415 10814 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11116 - -5.5 421 11174 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11476 - -5.5 427 11534 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11836 - -4.8 433 11840 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 729 -544.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11876 - -4.8 433 11880 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2115 561.1 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12196 - -4.7 439 12254 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12556 - -5.1 445 12614 done -0.87 - - 2177 - - - 2116 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12916 - -5.3 451 12920 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -545.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12956 - -5.5 451 12960 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2125 560.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13276 - -5.2 457 13334 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13636 - -5.6 463 13694 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13996 - -5.5 469 14000 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 728 -547.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14046 - -5.2 469 14050 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.039 2127 559.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14356 - -4.6 475 14414 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14716 - -4.9 481 14774 done -0.87 - - 2177 - - - 2127 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14897 - 5.2 484 15015 done -0.32 0.57 0.083 2304 222.8 - - 2127 - - 112.20 1.307 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15016 - 4.0 486 15135 roll 0.87 1.20 0.061 2566 218.3 2.63 0.063 3506 524.3 127.1 111.97 1.288 1957 -4.6 - - - - - - - - - -
15166 - 7.4 488 15170 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 2107 -548.6 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15496 - 6.9 494 15554 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15856 - 7.5 500 15914 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16216 - 7.8 506 16220 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3501 536.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16251 - 7.8 506 16255 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.040 2104 -558.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16576 - 7.5 512 16634 done 0.87 - - 2566 - - - 2104 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16936 - 7.0 518 16940 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.062 3507 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16976 - 7.9 518 16980 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.040 2105 -560.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17298 - 7.4 524 17354 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17656 - 7.8 530 17714 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18016 - 6.9 536 18074 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18376 - 6.5 542 18434 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18736 - 6.7 548 18794 done 0.87 - - 2566 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19096 - 6.9 554 19100 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3508 539.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19146 - 7.8 554 19149 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.040 2107 -560.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19456 - 7.2 560 19460 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.061 3507 538.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19506 - 7.4 560 19510 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.040 2107 -560.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19816 - 6.6 566 19874 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20176 - 6.3 572 20234 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20536 - 5.4 578 20595 done 0.87 - - 2565 - - - 2106 - 144.4 13.57 1.116 1887 -4.9 - - - - - - - - - -
20896 - 5.8 584 20905 roll 0.89 - - 2566 - 2.63 0.059 3505 531.9 150.5 4.93 1.114 1862 -5.1 - - - - - - - - - -
20941 - 6.7 584 20945 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.040 2101 -554.9 150.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
21256 - 5.5 590 21275 roll 0.90 - - 2566 - 2.65 0.059 692 -531.7 164.2 11.48 1.083 1806 -4.9 - - - - - - - - - -
21301 - 7.4 590 21305 done 0.92 - - 2566 - 2.55 0.038 2098 551.4 164.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
21616 - 5.8 596 21675 done 0.92 - - 2566 - - - 2099 - 171.2 5.68 1.078 1776 -5.1 - - - - - - - - - -
21976 - 6.4 602 22034 done 0.92 - - 2566 - - - 2100 - 171.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22336 - 7.0 608 22340 roll 0.92 - - 2566 - 2.58 0.060 3505 544.6 171.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22396 - 7.0 609 22400 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.040 2096 -563.6 171.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
22756 - 7.3 615 22814 done 0.92 - - 2566 - - - 2096 - 171.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23116 - 7.1 621 23174 done 0.92 - - 2566 - - - 2096 - 171.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
23476 - 5.9 627 23485 roll 0.92 - - 2566 - 2.55 0.057 3500 550.6 174.6 2.30 1.033 1764 -5.2 - - - - - - - - - -
23516 - 5.0 627 23545 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.039 2102 -566.0 204.5 24.45 0.966 1641 -5.0 - - - - - - - - - -
23896 - 5.6 634 23955 done 0.96 - - 2566 - - - 2102 - 215.4 8.73 0.956 1596 -5.2 - - - - - - - - - -
24256 - 5.8 640 24265 roll 0.97 - - 2566 - 2.58 0.057 3499 541.5 220.1 3.55 0.947 1578 -5.1 - - - - - - - - - -
24311 - 6.6 640 24315 done 0.98 - - 2567 - 2.50 0.039 2105 -557.6 220.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
24616 - 6.9 646 24620 roll 0.98 - - 2566 - 2.60 0.058 695 -542.3 220.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
24646 - 6.6 646 24650 done 0.98 - - 2566 - 2.53 0.037 2103 556.5 220.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
24976 - 7.1 652 25034 done 0.98 - - 2566 - - - 2103 - 220.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
25336 - 6.6 658 25394 done 0.98 - - 2566 - - - 2103 - 220.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
25696 - 7.2 672 25714 done 0.98 - - 2566 - - - 2103 - 220.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26016 - 6.8 688 26020 roll 0.98 - - 2566 - 2.53 0.056 3498 551.4 220.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26096 - 7.4 692 26100 done 0.98 - - 2566 - 2.47 0.037 2097 -567.2 220.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26416 - 6.6 708 26420 roll 0.98 - - 2565 - 2.53 0.053 704 -550.6 220.1 - - 1576 - - - - - - - - - - -
26521 - 6.3 713 26525 done 0.98 - - 2566 - 2.47 0.036 2095 563.2 220.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26836 - 6.0 729 26840 roll 0.98 - - 2566 - 2.53 0.053 3499 554.9 220.1 - - 1577 - - - - - - - - - - -
26876 - 5.6 731 26890 done 0.98 - - 2566 - 2.45 0.036 2098 -571.8 232.7 9.63 0.805 1527 -5.2 - - - - - - - - - -
27196 - 6.7 747 27200 roll 0.99 0.10 0.064 2599 330.0 2.55 0.052 3501 550.2 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
27316 - 7.9 753 27320 done 0.99 - - 2599 - 2.47 0.037 2104 -565.6 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
27626 - 7.7 771 27634 done 0.99 - - 2599 - - - 2099 - 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
27936 - 8.6 802 27940 roll 0.99 - - 2599 - 2.53 0.051 3499 553.4 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
27981 - 8.2 806 27984 done 0.99 - - 2599 - 2.47 0.036 2096 -568.0 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
28286 - 7.4 837 28290 roll 0.99 - - 2599 - 2.55 0.054 701 -547.1 232.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
28381 - 5.8 846 28390 done 0.99 - - 2599 - 2.45 0.033 2101 571.4 239.4 5.15 0.717 1500 -5.0 - - - - - - - - - -
28691 - 4.9 901 28720 roll 1.00 - - 2599 - 2.60 0.048 700 -538.8 272.4 25.92 0.684 1365 -5.2 - - - - - - - - - -
28786 - 5.8 920 28797 done 1.03 - - 2598 - 2.47 0.032 2100 566.8 278.5 4.43 0.679 1341 -5.4 - - - - - - - - - -
29096 - 6.0 982 29099 done 1.04 - - 2599 - - - 2100 - 278.8 - - 1339 - - - - - - - - - - -
29401 - 5.5 1019 29420 done 1.04 - - 2599 - - - 2099 - 292.7 10.93 0.660 1281 -5.3 - - - - - - - - - -
29721 - 6.4 1051 29729 done 1.06 - - 2599 - - - 2100 - 292.7 - - 1280 - - - - - - - - - - -