prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 91.11 of 150.00 AH used of 24V (39.26% remains) | |
| • Previous NAKs 41, Timeouts 2 | • 41.84 of 100.00 AH used of 10V (58.16% remains) | |
| • Surface angle -10.6 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 29 s, HDOP was 5.1 m | ||
| • GPS2 time: 33 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 273 | done | -1.08 | - | - | 156 | - | - | - | 2333 | - | -146.0 | -245.93 | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 1.0 | - | 44 | 291 | roll | -1.08 | 7.40 | 0.127 | 2199 | 276.1 | 2.55 | 0.058 | 944 | -544.7 | -146.0 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 1.0 | 0.4 | 91 | 553 | done | -1.18 | - | - | 2198 | - | 2.55 | 0.049 | 2345 | 549.4 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 1.0 | 0.2 | 152 | 900 | roll | -1.30 | 0.17 | 0.084 | 2142 | -329.4 | 2.58 | 0.056 | 934 | -546.9 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 1.0 | -0.1 | 198 | 1163 | done | -1.42 | - | - | 2142 | - | 2.47 | 0.049 | 2345 | 571.3 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 0.9 | - | 259 | 1510 | roll | -1.53 | 0.15 | 0.096 | 2093 | -326.7 | 2.50 | 0.056 | 934 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 1.0 | -0.1 | 305 | 1772 | done | -1.66 | - | - | 2093 | - | 2.42 | 0.049 | 2348 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 1.0 | - | 366 | 2119 | roll | -1.78 | 0.15 | 0.092 | 2041 | -346.7 | 2.45 | 0.056 | 942 | -573.9 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 1.0 | 0.1 | 412 | 2383 | done | -1.90 | - | - | 2040 | - | 2.38 | 0.051 | 2343 | 588.7 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 0.9 | 0.1 | 473 | 2731 | roll | -2.02 | 0.15 | 0.091 | 1986 | -360.0 | 2.42 | 0.058 | 942 | -578.9 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2988 | 1.1 | -0.1 | 519 | 2995 | done | -2.15 | - | - | 1986 | - | 2.38 | 0.051 | 2352 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 0.9 | 0.2 | 580 | 3342 | roll | -2.27 | 0.15 | 0.093 | 1933 | -353.3 | 2.42 | 0.056 | 942 | -582.6 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3597 | 1.0 | -0.1 | 626 | 3603 | done | -2.39 | - | - | 1933 | - | 2.35 | 0.051 | 2341 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 1.0 | - | 687 | 3950 | roll | -2.51 | 0.15 | 0.092 | 1877 | -373.3 | 2.40 | 0.057 | 941 | -583.3 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4206 | 0.9 | 0.1 | 733 | 4213 | done | -2.63 | - | - | 1877 | - | 2.35 | 0.051 | 2342 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 1.0 | - | 794 | 4560 | roll | -2.75 | 0.15 | 0.094 | 1823 | -360.0 | 2.42 | 0.057 | 930 | -583.5 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4818 | 1.0 | -0.2 | 840 | 4824 | done | -2.88 | - | - | 1823 | - | 2.38 | 0.051 | 2344 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5164 | 1.0 | - | 901 | 5171 | roll | -3.01 | 0.15 | 0.094 | 1768 | -366.7 | 2.42 | 0.056 | 931 | -583.9 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | 1.0 | -0.2 | 947 | 5433 | done | -3.13 | - | - | 1768 | - | 2.38 | 0.051 | 2343 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 0.9 | 0.1 | 1008 | 5781 | roll | -3.25 | 0.15 | 0.095 | 1715 | -353.3 | 2.42 | 0.056 | 931 | -583.5 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 0.9 | -0.1 | 1054 | 6043 | done | -3.36 | - | - | 1715 | - | 2.38 | 0.051 | 2343 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 1.0 | -0.8 | 1115 | 6392 | roll | -3.48 | 0.12 | 0.101 | 1671 | -366.7 | 2.42 | 0.056 | 933 | -582.6 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6649 | 0.9 | 0.8 | 1161 | 6656 | done | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.38 | 0.051 | 2343 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 1.0 | 0.1 | 1222 | 7002 | roll | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.40 | 0.058 | 939 | -585.0 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 1.0 | - | 1268 | 7264 | done | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.38 | 0.051 | 2349 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 0.9 | -0.2 | 1329 | 7611 | roll | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.40 | 0.058 | 940 | -587.1 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | 1.0 | - | 1375 | 7873 | done | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.38 | 0.052 | 2345 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8213 | 0.9 | -0.1 | 1436 | 8219 | roll | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.40 | 0.057 | 937 | -586.7 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8475 | 0.9 | - | 1482 | 8482 | done | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.38 | 0.052 | 2345 | 591.6 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8821 | 0.9 | - | 1543 | 8828 | roll | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.40 | 0.056 | 936 | -587.1 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9084 | 0.9 | 0.1 | 1589 | 9090 | done | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.38 | 0.051 | 2343 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 0.9 | 0.1 | 1650 | 9437 | roll | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.40 | 0.057 | 935 | -586.7 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 1.0 | 0.1 | 1696 | 9699 | done | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.38 | 0.052 | 2341 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10040 | 0.9 | -0.1 | 1757 | 10046 | roll | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.42 | 0.058 | 930 | -583.1 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10302 | 1.0 | -0.3 | 1803 | 10308 | done | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.40 | 0.051 | 2351 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | 1.0 | -0.3 | 1864 | 10655 | roll | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.42 | 0.058 | 937 | -584.3 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10911 | 1.0 | -0.2 | 1910 | 10917 | done | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.38 | 0.051 | 2341 | 589.9 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11258 | 0.9 | 0.1 | 1971 | 11264 | roll | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.40 | 0.058 | 942 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11521 | 1.0 | -0.5 | 2017 | 11527 | done | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.38 | 0.053 | 2340 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 0.8 | 0.2 | 2078 | 11874 | roll | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.40 | 0.058 | 942 | -582.5 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12131 | 0.9 | 0.1 | 2124 | 12138 | done | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.38 | 0.053 | 2339 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12478 | 0.9 | -0.1 | 2185 | 12485 | roll | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.40 | 0.058 | 942 | -582.1 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12742 | 1.0 | -0.1 | 2231 | 12748 | done | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.38 | 0.052 | 2345 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13088 | 0.9 | 0.6 | 2292 | 13095 | roll | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.40 | 0.056 | 943 | -584.2 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13351 | 0.9 | 0.3 | 2338 | 13357 | done | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.38 | 0.052 | 2345 | 589.1 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13697 | 0.9 | -0.2 | 2399 | 13703 | roll | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.40 | 0.056 | 942 | -584.6 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13959 | 1.0 | -0.2 | 2445 | 13965 | done | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.38 | 0.052 | 2341 | 587.8 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14306 | 0.9 | - | 2506 | 14312 | roll | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.42 | 0.058 | 932 | -582.2 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14568 | 0.9 | -0.1 | 2552 | 14575 | done | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.40 | 0.052 | 2343 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14914 | 0.9 | -1.1 | 2613 | 14920 | roll | -3.48 | - | - | 1670 | - | 2.42 | 0.058 | 936 | -581.4 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15008 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15008 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15020 | 0.9 | -0.1 | 2630 | 15031 | VBD | -0.34 | 2.28 | 0.132 | 2364 | 304.4 | - | - | 2526 | - | - | 6.90 | 0.884 | 2989 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15033 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15039 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15039 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -10.45 | - | - | 164 | - | - | - | 2332 | - | 225.19 | 312.80 | 0.897 | 1502 | -4.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||