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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.12 of 134.30 AH used of 24V (64.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.46 of 102.90 AH used of 10V (82.06% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.3 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2776 | - | -219.0 | -90.12 | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.5 | -8.0 | 15 | 133 | roll | -0.84 | 9.02 | 0.214 | 2515 | 259.5 | 1.65 | 0.064 | 3772 | 603.6 | -219.0 | -8.18 | - | 3855 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 37.6 | -18.6 | 39 | 257 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.58 | 0.029 | 2771 | -633.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 64.0 | -18.0 | 64 | 400 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 90.4 | -18.5 | 89 | 543 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 115.6 | -18.3 | 106 | 675 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 137.8 | -17.7 | 118 | 803 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 159.8 | -17.2 | 130 | 933 | roll | -0.84 | - | - | 2507 | - | 1.62 | 0.049 | 3795 | 632.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 165.9 | -17.8 | 133 | 967 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.58 | 0.029 | 2790 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 190.1 | -17.1 | 146 | 1105 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 212.1 | -17.3 | 158 | 1232 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 234.0 | -17.2 | 170 | 1359 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1486 | 256.5 | -17.8 | 182 | 1487 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 290.3 | -18.0 | 200 | 1680 | roll | -0.84 | - | - | 2499 | - | 1.58 | 0.050 | 3758 | 612.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 298.0 | -18.6 | 203 | 1722 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 1.50 | 0.031 | 2802 | -637.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 333.4 | -18.3 | 222 | 1921 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 369.5 | -18.4 | 241 | 2115 | done | -0.84 | 0.10 | 0.178 | 2526 | 260.0 | - | - | 2801 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2155 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2161 | 376.6 | 16.4 | 245 | 2341 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.119 | 2743 | 333.8 | - | - | 2683 | - | - | 174.38 | 0.966 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2342 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2344 | 386.4 | - | 261 | 2548 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3075 | 332.0 | 2.40 | 0.032 | 1301 | -575.8 | 219.0 | 191.07 | 0.916 | 2068 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 356.7 | 13.0 | 291 | 2698 | done | 0.85 | - | - | 3075 | - | 2.42 | 0.041 | 2703 | 579.3 | 226.4 | 7.18 | 0.760 | 2036 | -4.5 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 327.4 | 14.5 | 310 | 2894 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.033 | 1315 | -603.5 | 226.4 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 302.2 | 13.7 | 325 | 3076 | done | 0.85 | - | - | 3085 | - | 2.35 | 0.041 | 2736 | 604.7 | 226.4 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 273.5 | 14.9 | 344 | 3271 | roll | 0.85 | - | - | 3086 | - | 1.67 | 0.048 | 3757 | 611.4 | 226.4 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3302 | 268.1 | 16.8 | 347 | 3306 | done | 0.85 | - | - | 3094 | - | 1.65 | 0.031 | 2726 | -624.8 | 226.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3505 | 236.7 | 15.3 | 366 | 3506 | done | 0.85 | - | - | 3094 | - | - | - | 2726 | - | 226.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 217.3 | 15.3 | 378 | 3634 | done | 0.85 | - | - | 3094 | - | - | - | 2726 | - | 226.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 197.7 | 15.2 | 390 | 3763 | roll | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.050 | 3761 | 627.3 | 226.4 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 191.1 | 17.0 | 393 | 3805 | done | 0.85 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.031 | 2722 | -629.7 | 226.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3933 | 170.1 | 15.4 | 406 | 3936 | roll | 0.85 | - | - | 3102 | - | 1.65 | 0.050 | 3761 | 629.7 | 226.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | 164.3 | 17.2 | 409 | 3972 | done | 0.85 | 0.12 | 0.167 | 3076 | -216.7 | 1.62 | 0.032 | 2699 | -655.6 | 226.4 | - | - | 2029 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 145.4 | 13.1 | 422 | 4118 | done | 0.86 | - | - | 3076 | - | - | - | 2699 | - | 233.2 | 6.38 | 0.750 | 2009 | -3.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 127.2 | 13.3 | 435 | 4246 | done | 0.86 | - | - | 3076 | - | - | - | 2699 | - | 234.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 110.6 | 13.0 | 447 | 4385 | done | 0.87 | - | - | 3076 | - | - | - | 2699 | - | 243.0 | 10.30 | 0.789 | 1969 | -3.9 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 93.0 | 12.7 | 464 | 4531 | roll | 0.89 | - | - | 3076 | - | 1.77 | 0.049 | 3761 | 600.0 | 257.3 | 14.30 | 0.786 | 1911 | -4.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 84.7 | 14.6 | 474 | 4580 | done | 0.89 | - | - | 3083 | - | 1.65 | 0.031 | 2728 | -626.1 | 257.3 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4715 | 65.6 | 13.4 | 499 | 4721 | done | 0.89 | - | - | 3083 | - | - | - | 2727 | - | 257.3 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 46.3 | 13.9 | 524 | 4863 | done | 0.89 | - | - | 3083 | - | - | - | 2728 | - | 257.3 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 27.1 | 13.2 | 549 | 5004 | roll | 0.89 | - | - | 3083 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 609.4 | 259.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 21.3 | 15.6 | 555 | 5040 | done | 0.89 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.031 | 2737 | -634.0 | 259.6 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.10 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 187 | - | - | - | 2784 | - | 320.11 | 30.20 | 0.101 | 1655 | -8.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||