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| • Previous call tries 2 | • 85.07 of 91.80 AH used of 24V ( 7.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.37 of 61.20 AH used of 10V (12.80% remains) | |
| • Surface angle -57.9 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 264 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 100 | VBD | -1.07 | - | - | 431 | - | - | - | 2067 | - | -117.3 | -77.95 | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.9 | -5.5 | 4 | 138 | roll | -1.07 | 13.55 | 0.190 | 2636 | 162.7 | 2.70 | 0.086 | 3505 | 532.6 | -117.3 | -15.70 | - | 3106 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 38.8 | -17.7 | 13 | 302 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.53 | 0.054 | 2092 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 96.6 | -15.5 | 29 | 664 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2073 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 139.2 | -12.0 | 40 | 1000 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2072 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | 177.0 | -11.1 | 47 | 1364 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2073 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 218.1 | -11.4 | 53 | 1673 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.70 | 0.077 | 3524 | 537.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 223.0 | -11.4 | 53 | 1719 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.62 | 0.056 | 2098 | -544.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 258.4 | -11.0 | 59 | 2095 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 297.1 | -10.6 | 65 | 2405 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.079 | 3504 | 520.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 301.8 | -10.3 | 65 | 2451 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.55 | 0.057 | 2092 | -553.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 341.5 | -10.4 | 69 | 2946 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2092 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3309 | 393.4 | -10.8 | 73 | 3428 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2092 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3791 | 443.4 | -10.4 | 77 | 3910 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2092 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 493.3 | -10.4 | 81 | 4278 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.085 | 3509 | 524.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 497.1 | -9.8 | 81 | 4317 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.061 | 2106 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 530.2 | -9.9 | 84 | 4764 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 575.6 | -9.4 | 88 | 5246 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 619.7 | -9.2 | 92 | 5729 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6091 | 663.8 | -9.2 | 96 | 6096 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.72 | 0.087 | 3503 | 514.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6144 | 668.8 | -9.5 | 96 | 6148 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.062 | 2102 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 698.9 | -9.5 | 99 | 6583 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 742.8 | -9.1 | 103 | 6951 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.67 | 0.087 | 3503 | 524.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7031 | 750.8 | -9.1 | 103 | 7036 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.60 | 0.062 | 2103 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7439 | 788.7 | -9.3 | 107 | 7558 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7922 | 833.6 | -9.4 | 111 | 8040 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 872.6 | -8.1 | 115 | 8522 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8885 | 910.2 | -7.9 | 119 | 8890 | roll | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.75 | 0.092 | 3529 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 918.6 | -8.7 | 119 | 8988 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | 2.65 | 0.062 | 2102 | -538.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 952.0 | -8.5 | 123 | 9497 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9865 | 995.5 | 9.1 | 127 | 9980 | done | -0.33 | 0.85 | 0.101 | 2803 | 197.6 | - | - | 2302 | - | - | 109.68 | 1.459 | 2624 | -4.4 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 1000.7 | 8.4 | 128 | 10100 | done | 1.07 | 1.50 | 0.073 | 3110 | 204.7 | - | - | 2302 | - | 117.3 | 108.93 | 1.422 | 2146 | -4.4 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10462 | 983.9 | 3.7 | 132 | 10581 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2301 | - | 189.8 | 66.90 | 1.409 | 1850 | -4.4 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10944 | 951.2 | 6.9 | 136 | 11063 | done | 1.18 | 0.12 | 0.063 | 3141 | 266.7 | - | - | 2302 | - | 189.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11427 | 910.4 | 8.5 | 140 | 11544 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2301 | - | 189.8 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | 868.0 | 8.8 | 144 | 12026 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | - | - | 2301 | - | 189.8 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12390 | 825.5 | 8.8 | 148 | 12508 | done | 1.18 | - | - | 3141 | - | - | - | 2301 | - | 189.8 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12872 | 777.3 | 10.0 | 152 | 12990 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2301 | - | 189.8 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13354 | 735.4 | 8.6 | 156 | 13358 | roll | 1.18 | - | - | 3141 | - | 2.65 | 0.076 | 887 | -533.6 | 189.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13413 | 730.1 | 9.1 | 156 | 13418 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.061 | 2299 | 547.3 | 189.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13727 | 706.6 | 7.4 | 159 | 13845 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2298 | - | 189.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14208 | 671.9 | 7.2 | 163 | 14327 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2298 | - | 189.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14690 | 633.3 | 8.0 | 167 | 14809 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2298 | - | 189.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15172 | 595.4 | 7.8 | 171 | 15177 | roll | 1.18 | - | - | 3141 | - | 2.62 | 0.075 | 892 | -536.6 | 189.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15232 | 590.5 | 7.4 | 171 | 15236 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.55 | 0.060 | 2302 | 552.9 | 189.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15545 | 566.4 | 7.7 | 174 | 15663 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2302 | - | 189.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16027 | 529.6 | 7.6 | 178 | 16031 | roll | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.67 | 0.094 | 3705 | 525.5 | 189.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16079 | 525.2 | 8.7 | 178 | 16084 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.061 | 2300 | -540.4 | 189.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16400 | 501.2 | 7.5 | 181 | 16518 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2289 | - | 189.8 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16881 | 465.5 | 7.4 | 185 | 16999 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2289 | - | 189.8 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17363 | 431.2 | 7.1 | 189 | 17481 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2289 | - | 189.8 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17845 | 400.8 | 6.3 | 193 | 17963 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2288 | - | 189.8 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18327 | 370.2 | 6.3 | 197 | 18445 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2288 | - | 189.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18809 | 342.1 | 5.8 | 201 | 18928 | done | 1.18 | - | - | 3140 | - | - | - | 2283 | - | 202.0 | 10.05 | 1.066 | 1801 | -4.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19291 | 307.8 | 7.1 | 205 | 19409 | done | 1.20 | - | - | 3140 | - | - | - | 2283 | - | 202.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19714 | 277.6 | 6.8 | 211 | 19772 | done | 1.20 | - | - | 3140 | - | - | - | 2283 | - | 202.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20077 | 252.1 | 7.0 | 217 | 20082 | roll | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.70 | 0.085 | 3694 | 522.6 | 202.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20335 | 233.1 | 7.5 | 220 | 20340 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | 2.55 | 0.061 | 2293 | -549.4 | 202.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20644 | 211.2 | 7.3 | 226 | 20648 | roll | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.077 | 893 | -542.6 | 202.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20829 | 198.1 | 6.9 | 228 | 20833 | done | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.58 | 0.054 | 2299 | 545.0 | 202.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21145 | 176.8 | 6.7 | 234 | 21149 | roll | 1.20 | - | - | 3141 | - | 2.60 | 0.069 | 890 | -541.9 | 202.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21197 | 173.4 | 6.7 | 234 | 21202 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.054 | 2302 | 547.3 | 202.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21513 | 152.5 | 6.6 | 240 | 21517 | roll | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.67 | 0.086 | 3701 | 524.0 | 202.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21770 | 134.5 | 6.7 | 246 | 21775 | done | 1.20 | - | - | 3141 | - | 2.58 | 0.058 | 2302 | -542.2 | 202.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22082 | 118.1 | 5.0 | 257 | 22118 | roll | 1.20 | - | - | 3140 | - | 2.83 | 0.080 | 3704 | 495.4 | 236.1 | 27.67 | 0.865 | 1662 | -5.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22371 | 100.2 | 6.2 | 265 | 22376 | done | 1.26 | - | - | 3140 | - | 2.60 | 0.056 | 2296 | -541.5 | 236.7 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22683 | 83.2 | 5.2 | 276 | 22718 | roll | 1.26 | - | - | 3141 | - | 2.78 | 0.081 | 3701 | 505.4 | 267.1 | 25.05 | 0.834 | 1534 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22875 | 71.0 | 5.6 | 284 | 22898 | done | 1.31 | 0.10 | 0.060 | 3169 | 280.0 | 2.55 | 0.055 | 2299 | -549.8 | 286.8 | 15.57 | 0.827 | 1455 | -5.1 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23208 | 51.9 | 5.7 | 301 | 23225 | roll | 1.34 | - | - | 3169 | - | 2.67 | 0.073 | 905 | -522.1 | 300.8 | 10.90 | 0.815 | 1398 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23399 | 40.2 | 6.4 | 310 | 23404 | done | 1.36 | - | - | 3169 | - | 2.53 | 0.051 | 2304 | 553.0 | 300.8 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23714 | 22.2 | 4.7 | 326 | 23755 | roll | 1.36 | - | - | 3170 | - | 2.78 | 0.068 | 896 | -506.5 | 343.8 | 34.05 | 0.770 | 1222 | -5.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23783 | 18.5 | 6.8 | 329 | 23788 | done | 1.43 | - | - | 3169 | - | 2.58 | 0.050 | 2289 | 539.9 | 343.8 | - | - | 1222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |