WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.06 of 91.80 AH used of 24V (12.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 41.18 of 61.20 AH used of 10V (32.71% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.55, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 432 - - - 2115 - -127.1 -40.47 - 2280 - - - - - - - - - - -
56 - -6.2 4 109 roll -0.88 11.95 0.169 2534 175.9 2.70 0.091 3533 525.2 -127.1 -34.38 - 3349 -31.1 - - - - - - - - - -
240 - -13.1 22 244 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.053 2129 -540.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
545 - -11.0 74 549 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.062 724 -540.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
610 - -10.2 87 614 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.046 2121 547.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
915 - -9.1 125 924 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1225 - -8.1 156 1229 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.089 3532 518.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1300 - -7.9 163 1304 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.055 2124 -541.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1615 - -8.4 189 1633 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1935 - -7.7 205 1939 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.090 3533 507.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1970 - -7.8 206 1974 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 2137 -536.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2275 - -7.3 222 2293 done -0.88 - - 2534 - - - 2138 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2595 - -6.8 238 2613 done -0.88 - - 2534 - - - 2138 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2915 - -7.2 254 2933 done -0.88 - - 2533 - - - 2138 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3235 - -6.9 270 3253 done -0.88 - - 2534 - - - 2138 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3555 - -7.2 286 3613 done -0.88 - - 2533 - - - 2138 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3915 - -6.9 292 3973 done -0.88 - - 2534 - - - 2138 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4275 - -6.9 298 4333 done -0.88 - - 2534 - - - 2138 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4635 - -7.1 304 4693 done -0.88 - - 2533 - - - 2138 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4995 - -6.9 310 5053 done -0.88 - - 2534 - - - 2138 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5355 - -6.7 316 5413 done -0.88 - - 2533 - - - 2138 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5715 - -6.4 322 5773 done -0.88 - - 2534 - - - 2139 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6075 - -6.4 328 6133 done -0.88 - - 2533 - - - 2138 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6435 - -6.1 334 6493 done -0.88 - - 2533 - - - 2139 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6795 - -6.1 340 6853 done -0.88 - - 2534 - - - 2138 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7155 - -6.1 346 7213 done -0.88 - - 2534 - - - 2139 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7515 - -5.7 352 7573 done -0.88 - - 2533 - - - 2138 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7875 - -6.0 358 7879 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.081 727 -528.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7905 - -6.4 358 7909 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.062 2121 536.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8235 - -5.9 364 8293 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8595 - -6.5 370 8599 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.116 3534 490.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8625 - -7.5 370 8629 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 2133 -524.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8955 - -6.5 376 9013 done -0.88 - - 2533 - - - 2134 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9315 - -6.0 382 9319 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3532 485.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9345 - -6.8 382 9349 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2129 -519.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9675 - -5.7 388 9733 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10035 - -5.8 394 10039 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.114 3537 485.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10070 - -5.8 394 10074 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.077 2122 -520.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10395 - -5.8 400 10453 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10755 - -5.2 406 10759 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.116 3537 484.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10800 - -6.1 406 10804 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2132 -520.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11115 - -5.2 412 11173 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11475 - -5.8 418 11479 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3531 482.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11515 - -7.4 418 11519 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2127 -520.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11835 - -5.7 424 11893 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12195 - -5.8 430 12253 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12555 - -5.4 436 12559 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.119 3537 482.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12600 - -5.3 436 12604 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2136 -515.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12915 - -5.4 442 12973 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13275 - -5.8 448 13279 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3532 481.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13325 - -6.6 448 13329 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2127 -516.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13635 - -5.5 454 13693 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13995 - -5.7 460 13999 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3533 481.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14035 - -5.9 460 14039 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2130 -515.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14355 - -5.2 466 14413 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14715 - -5.0 472 14719 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.123 3532 480.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14750 - -5.3 472 14754 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2131 -515.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15076 - 5.7 478 15254 done -0.29 0.60 0.090 2665 218.3 - - 2131 - - 116.90 1.522 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15255 - 4.0 481 15374 done 0.88 1.20 0.067 2927 218.3 - - 2131 - 127.1 116.57 1.483 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15675 - 7.1 488 15679 roll 0.88 - - 2927 - 3.03 0.117 3576 476.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15720 - 7.4 488 15724 done 0.88 - - 2927 - 2.75 0.084 2176 -509.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16035 - 7.1 494 16093 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16395 - 7.7 500 16453 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16755 - 7.7 506 16813 done 0.88 - - 2927 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17115 - 7.5 512 17119 roll 0.88 - - 2927 - 2.72 0.087 765 -519.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17150 - 8.4 512 17154 done 0.88 - - 2927 - 2.70 0.071 2170 520.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17475 - 7.3 518 17533 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17835 - 6.8 524 17893 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18195 - 6.8 530 18253 done 0.88 - - 2927 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18555 - 6.5 536 18559 roll 0.88 - - 2927 - 2.72 0.081 765 -516.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18605 - 5.9 536 18614 done 0.88 - - 2927 - 2.67 0.067 2178 529.2 131.1 2.85 1.502 2295 -4.2 - - - - - - - - - -
18915 - 6.0 542 18973 done 0.89 - - 2927 - - - 2178 - 131.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19275 - 6.1 548 19333 done 0.89 - - 2927 - - - 2179 - 131.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19635 - 6.1 554 19639 roll 0.89 - - 2927 - 2.83 0.110 3580 495.1 131.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19705 - 7.0 555 19709 done 0.89 - - 2927 - 2.70 0.072 2176 -520.0 131.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20055 - 6.1 561 20059 roll 0.89 - - 2927 - 2.67 0.081 766 -528.1 131.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20115 - 6.9 562 20119 done 0.89 - - 2927 - 2.67 0.064 2183 530.7 131.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20475 - 6.0 568 20533 done 0.89 - - 2927 - - - 2183 - 132.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20835 - 6.2 574 20893 done 0.89 - - 2927 - - - 2184 - 132.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21195 - 6.0 580 21253 done 0.89 - - 2926 - - - 2184 - 133.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21555 - 5.4 586 21614 done 0.89 - - 2927 - - - 2183 - 153.8 19.35 1.294 2202 -4.8 - - - - - - - - - -
21915 - 6.5 592 21973 done 0.92 - - 2927 - - - 2184 - 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22275 - 6.5 598 22279 roll 0.92 - - 2928 - 2.72 0.076 766 -521.3 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22320 - 7.2 598 22324 done 0.92 - - 2927 - 2.65 0.061 2171 530.2 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22635 - 6.9 604 22693 done 0.92 - - 2927 - - - 2171 - 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
22995 - 6.8 610 23053 done 0.92 - - 2927 - - - 2171 - 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23355 - 7.3 616 23359 roll 0.92 - - 2927 - 2.80 0.104 3579 502.9 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23410 - 7.2 616 23414 done 0.92 - - 2927 - 2.67 0.067 2172 -527.0 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23715 - 6.3 622 23719 roll 0.92 - - 2927 - 2.65 0.075 764 -531.3 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23755 - 6.1 622 23759 done 0.92 - - 2927 - 2.63 0.058 2168 533.8 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24075 - 6.4 628 24079 roll 0.92 - - 2927 - 2.78 0.099 3577 506.8 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24115 - 7.2 628 24119 done 0.92 - - 2927 - 2.65 0.064 2175 -529.1 153.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24435 - 6.0 634 24493 done 0.92 - - 2927 - - - 2175 - 154.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24795 - 5.6 640 24854 done 0.92 - - 2927 - - - 2172 - 165.9 10.15 1.157 2153 -4.7 - - - - - - - - - -
25155 - 5.7 646 25214 done 0.94 - - 2928 - - - 2172 - 175.1 7.45 1.147 2116 -5.0 - - - - - - - - - -
25515 - 6.6 652 25573 done 0.95 - - 2927 - - - 2172 - 175.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25875 - 6.5 658 25933 done 0.95 - - 2927 - - - 2172 - 175.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
26235 - 6.3 670 26253 done 0.95 - - 2927 - - - 2172 - 175.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26555 - 5.7 686 26574 done 0.95 - - 2927 - - - 2171 - 183.1 7.32 1.084 2082 -4.9 - - - - - - - - - -
26875 - 5.7 702 26894 done 0.96 - - 2927 - - - 2170 - 191.3 6.53 1.068 2050 -4.9 - - - - - - - - - -
27195 - 6.2 718 27199 roll 0.97 - - 2927 - 2.78 0.091 3578 506.5 191.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27245 - 6.7 720 27249 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.061 2174 -529.8 191.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27555 - 6.0 736 27559 roll 0.97 - - 2927 - 2.65 0.074 764 -532.1 191.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27605 - 6.6 738 27609 done 0.97 - - 2927 - 2.63 0.054 2176 536.9 191.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27915 - 6.1 754 27919 roll 0.97 - - 2927 - 2.72 0.091 3581 516.5 191.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27965 - 5.4 756 27984 done 0.97 - - 2927 - 2.63 0.060 2175 -534.6 209.7 14.98 0.986 1974 -5.1 - - - - - - - - - -
28295 - 6.3 773 28299 roll 1.00 - - 2927 - 2.65 0.072 763 -532.8 209.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28340 - 6.1 775 28344 done 1.00 - - 2927 - 2.63 0.054 2177 537.6 209.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28645 - 6.6 799 28649 roll 1.00 - - 2928 - 2.72 0.091 3582 516.5 209.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28675 - 7.1 802 28679 done 1.00 - - 2927 - 2.65 0.059 2164 -535.1 209.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28985 - 6.3 833 28993 done 1.00 - - 2927 - - - 2165 - 209.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
29295 - 5.9 864 29304 roll 1.00 - - 2927 - 2.60 0.074 772 -535.8 213.0 2.78 0.986 1961 -4.7 - - - - - - - - - -
29360 - 5.5 870 29379 done 1.00 - - 2927 - 2.58 0.053 2172 542.6 228.8 12.88 0.916 1896 -5.0 - - - - - - - - - -
29680 - 4.3 904 29724 done 1.02 0.10 0.067 2959 320.0 - - 2173 - 281.3 42.38 0.876 1682 -5.0 - - - - - - - - - -
30025 - 6.0 973 30029 roll 1.10 - - 2959 - 2.75 0.090 3579 511.3 281.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
30130 - 6.3 994 30134 done 1.10 - - 2959 - 2.65 0.061 2174 -530.2 281.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
30440 - 3.0 1052 30519 roll 1.10 - - 2958 - 2.70 0.073 778 -517.0 375.0 74.75 0.821 1300 -5.1 - - - - - - - - - -
30540 - 6.5 1062 30544 done 1.23 0.15 0.051 3007 326.7 2.60 0.050 2176 537.7 375.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
30850 - 10.3 1093 30854 roll 1.23 - - 3007 - 2.67 0.068 772 -525.8 375.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
30885 - 7.1 1096 30889 done 1.23 - - 3006 - 2.55 0.049 2166 546.7 375.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -