OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 165.12 of 350.00 AH used of 24V (52.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 122 VBD -1.32 - - 218 - - - 2684 - -194.6 -98.00 - 2963 - - - - - - - - - - -
128 3.2 -10.8 18 159 roll -1.32 9.25 0.369 2242 218.8 2.10 0.055 1348 -636.2 -194.6 -14.68 - 3732 -52.4 - - - - - - - 14.12 14.66 14.88
228 28.9 -23.2 34 235 done -1.32 - - 2235 - 2.28 0.057 2724 603.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.59 -
418 76.4 -25.7 48 423 roll -1.32 - - 2226 - 1.73 0.066 3783 612.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.61 -
443 82.9 -25.1 49 448 done -1.32 - - 2226 - 1.58 0.031 2719 -673.4 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.76 -
646 126.4 -19.0 59 651 roll -1.32 - - 2226 - 2.12 0.034 1345 -648.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.72 -
658 126.4 -19.0 59 664 done -1.32 0.12 0.285 2242 133.3 2.28 0.054 2736 610.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
853 162.6 -17.3 69 858 roll -1.32 - - 2235 - 1.70 0.069 3782 615.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.64 -
897 170.5 -17.2 71 902 done -1.32 - - 2237 - 1.55 0.031 2718 -686.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.79 -
1102 206.0 -17.9 81 1107 roll -1.32 - - 2237 - 2.10 0.034 1356 -648.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.75 -
1134 210.2 -17.7 82 1139 done -1.32 - - 2227 - 2.22 0.051 2728 618.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.65 -
1328 245.3 -17.0 92 1333 roll -1.32 - - 2219 - 1.75 0.069 3775 598.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.63 -
1356 249.6 -16.9 93 1362 done -1.32 0.12 0.283 2245 216.7 1.55 0.031 2707 -689.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.39 14.81 -
1558 282.8 -16.7 103 1563 roll -1.32 - - 2244 - 2.08 0.035 1364 -645.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.76 -
1582 287.3 -17.1 104 1588 done -1.32 - - 2237 - 2.22 0.053 2727 614.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.70 -
1786 321.2 -16.1 114 1791 roll -1.32 - - 2229 - 1.73 0.070 3782 609.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.67 -
1859 331.8 -16.6 117 1864 done -1.32 - - 2229 - 1.55 0.032 2725 -681.9 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.81 -
2053 362.6 -15.2 127 2059 roll -1.32 - - 2229 - 2.12 0.036 1353 -647.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.76 -
2091 366.5 -15.3 128 2099 done -1.32 0.12 0.288 2243 116.7 2.25 0.054 2728 611.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.38 14.69 -
2280 395.5 -14.4 138 2285 roll -1.32 - - 2239 - 1.73 0.073 3782 609.2 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.66 -
2389 412.5 -16.1 143 2395 done -1.32 - - 2239 - 1.55 0.033 2722 -683.9 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.81 -
2589 443.3 -15.4 153 2594 roll -1.32 - - 2239 - 2.12 0.037 1365 -640.1 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.74 -
2662 453.2 -15.4 156 2667 done -1.32 - - 2229 - 2.22 0.054 2728 614.0 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.71 -
2856 484.6 -16.0 166 2861 roll -1.32 - - 2221 - 1.75 0.073 3788 605.7 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.64 -
2888 488.6 -16.1 167 2893 done -1.32 - - 2221 - 1.58 0.034 2727 -671.5 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.81 -
3082 520.3 -15.3 177 3087 roll -1.32 - - 2213 - 1.77 0.074 3785 597.7 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.64 -
3146 530.3 -15.6 180 3152 done -1.32 0.10 0.268 2239 260.0 1.62 0.033 2724 -654.9 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - 14.30 14.76 -
3353 558.5 -13.2 190 3358 roll -1.32 - - 2233 - 1.77 0.074 3779 596.0 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.64 -
3392 562.2 -13.5 191 3398 done -1.32 - - 2234 - 1.58 0.035 2717 -672.2 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.80 -
3577 588.6 -13.0 201 3583 roll -1.32 - - 2233 - 2.15 0.039 1362 -630.2 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.73 -
3615 591.6 -12.9 202 3622 done -1.32 - - 2223 - 2.25 0.058 2724 605.3 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.67 -
3802 618.6 -13.6 210 3807 roll -1.32 - - 2215 - 1.80 0.078 3775 583.9 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.57 -
3836 623.7 -14.0 211 3841 done -1.32 0.12 0.291 2242 225.0 1.58 0.036 2728 -662.7 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - 14.33 14.78 -
4051 653.0 -13.6 218 4056 roll -1.32 - - 2245 - 2.17 0.040 1354 -633.2 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.72 -
4084 657.8 -13.8 219 4090 done -1.32 - - 2235 - 2.30 0.060 2722 594.8 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.62 -
4298 688.5 -14.6 226 4304 roll -1.32 - - 2226 - 1.80 0.083 3785 590.6 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.60 -
4367 697.9 -14.5 228 4372 done -1.32 - - 2226 - 1.60 0.039 2728 -660.6 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.77 -
4576 728.7 -14.4 235 4581 roll -1.32 - - 2218 - 1.80 0.082 3779 583.9 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.57 -
4593 728.7 -14.4 235 4599 done -1.32 0.12 0.287 2243 208.3 1.60 0.038 2733 -653.8 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
4794 759.4 -14.4 242 4799 roll -1.32 - - 2243 - 2.22 0.042 1346 -624.8 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.68 -
4828 764.9 -14.8 243 4833 done -1.32 - - 2236 - 2.33 0.063 2723 591.0 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.60 -
5042 795.8 -14.5 250 5047 roll -1.32 - - 2227 - 1.80 0.087 3779 586.7 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.54 -
5120 805.9 -15.0 252 5125 done -1.32 - - 2228 - 1.62 0.040 2724 -651.2 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.73 -
5318 838.1 -15.1 259 5324 roll -1.32 - - 2228 - 2.22 0.045 1357 -615.8 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.62 -
5342 838.1 -15.1 259 5348 done -1.32 0.12 0.294 2243 125.0 2.33 0.067 2727 588.0 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - 14.24 14.56 -
5536 868.7 -13.6 266 5542 roll -1.32 - - 2237 - 1.85 0.090 3775 566.5 -194.6 - - 3702 - - - - - - - - - 14.42 -
5625 878.1 -14.1 268 5632 done -1.32 - - 2237 - 1.62 0.041 2728 -646.3 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.71 -
5810 908.5 -14.4 275 5815 roll -1.32 - - 2237 - 2.22 0.046 1353 -619.4 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.61 -
5838 908.5 -14.4 275 5845 done -1.32 - - 2227 - 2.35 0.068 2729 585.5 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.52 -
6025 940.3 -14.9 282 6030 roll -1.32 - - 2219 - 1.83 0.092 3782 575.4 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.44 -
6112 950.9 -15.8 284 6120 done -1.32 0.12 0.289 2243 200.0 1.65 0.043 2737 -633.3 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - 14.21 14.69 -
6299 982.9 -15.0 291 6304 roll -1.32 - - 2236 - 1.83 0.090 3779 569.4 -194.6 - - 3694 - - - - - - - - - 14.45 -
6327 982.9 -15.0 291 6333 done -1.32 - - 2237 - 1.67 0.043 2720 -634.1 -194.6 - - 3694 - - - - - - - - - 14.69 -
6360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6360 begin apogee
6368 993.1 -15.4 293 6549 done -0.22 1.30 0.230 2593 273.8 - - 2102 - - 175.62 1.839 2938 -4.3 0.429 - - - - - - 14.04 - 13.28
6552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6552 begin climb
6555 1004.3 - 299 6745 roll 1.32 1.48 0.075 3118 354.7 2.42 0.066 719 -571.5 194.6 180.32 1.814 2140 -4.4 0.452 - - - - - - 14.23 14.16 13.28
6878 968.3 16.6 310 6884 done 1.32 - - 3118 - 2.38 0.063 2110 584.5 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 14.50 -
7088 935.0 15.7 317 7089 done 1.32 - - 3118 - - - 2110 - 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
7267 906.8 15.7 323 7272 roll 1.32 - - 3118 - 2.45 0.093 3516 573.9 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.57 -
7285 906.8 15.7 323 7290 done 1.32 - - 3134 - 2.28 0.041 2121 -611.8 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.70 -
7484 871.8 16.1 330 7489 roll 1.32 - - 3139 - 2.38 0.062 698 -597.9 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.66 -
7604 856.7 16.0 333 7611 done 1.32 0.17 0.308 3103 -211.8 2.38 0.061 2109 592.9 194.6 - - 2123 - - - - - - - - 14.28 14.63 -
7789 825.2 14.8 340 7794 roll 1.32 - - 3103 - 2.42 0.090 3504 576.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.57 -
7836 820.2 14.7 341 7842 done 1.32 - - 3111 - 2.28 0.040 2095 -618.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.71 -
8035 787.7 15.0 348 8040 roll 1.32 - - 3121 - 2.35 0.059 695 -595.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
8064 787.7 15.0 348 8071 done 1.32 - - 3122 - 2.35 0.057 2103 599.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.58 -
8249 756.8 14.4 355 8254 roll 1.32 - - 3121 - 2.42 0.083 3509 581.0 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.57 -
8287 751.7 14.6 356 8293 done 1.32 0.15 0.341 3103 -120.0 2.28 0.037 2095 -620.2 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.22 14.71 -
8497 722.2 13.4 363 8502 roll 1.32 - - 3111 - 2.30 0.058 706 -603.9 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.62 -
8651 700.7 13.9 368 8656 done 1.32 - - 3111 - 2.35 0.055 2108 596.6 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.61 -
8866 670.4 14.1 375 8871 roll 1.32 - - 3111 - 2.42 0.084 3506 577.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.52 -
8900 665.1 14.3 376 8905 done 1.32 - - 3122 - 2.28 0.037 2096 -618.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.70 -
9115 634.5 14.4 383 9120 roll 1.32 - - 3132 - 2.30 0.055 709 -603.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.59 -
9137 634.5 14.4 383 9143 done 1.32 0.15 0.302 3102 -200.0 2.33 0.053 2106 599.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.19 14.61 -
9331 606.1 12.7 390 9337 roll 1.32 - - 3102 - 2.42 0.083 3504 577.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.51 -
9366 601.7 12.8 391 9371 done 1.32 - - 3110 - 2.28 0.037 2097 -617.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.69 -
9560 578.0 12.0 400 9565 roll 1.32 - - 3121 - 2.33 0.055 701 -599.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.58 -
9608 572.7 11.9 402 9613 done 1.32 - - 3121 - 2.35 0.054 2101 595.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.57 -
9807 548.7 11.8 412 9808 done 1.32 - - 3121 - - - 2102 - 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9986 527.3 11.6 421 9992 roll 1.32 - - 3120 - 2.42 0.082 3505 579.8 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.48 -
10075 516.8 12.4 425 10081 done 1.32 0.15 0.327 3102 -120.0 2.28 0.036 2091 -620.2 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.09 14.66 -
10278 494.4 10.7 435 10279 done 1.32 - - 3101 - - - 2090 - 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10457 475.7 10.2 444 10462 roll 1.33 - - 3102 - 2.47 0.080 3505 572.9 196.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.45 -
10544 466.0 11.5 448 10549 done 1.33 - - 3110 - 2.28 0.036 2091 -620.2 196.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.66 -
10744 445.2 10.4 458 10749 roll 1.33 - - 3111 - 2.47 0.080 3504 572.1 196.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.46 -
10867 431.7 10.7 464 10873 done 1.33 - - 3121 - 2.28 0.035 2095 -618.0 196.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.65 -
11072 410.3 10.8 474 11077 roll 1.33 - - 3132 - 2.30 0.054 711 -601.7 196.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.52 -
11139 403.5 10.5 477 11145 done 1.33 0.12 0.304 3108 -200.0 2.33 0.050 2114 602.1 196.6 - - 2115 - - - - - - - - 14.11 14.54 -
11342 383.1 9.8 487 11361 roll 1.36 - - 3108 - 2.35 0.078 3500 589.8 211.5 12.12 1.207 2071 -3.6 0.213 - - - - - - - 14.69 13.83
11399 378.3 10.0 489 11410 done 1.37 - - 3116 - 2.25 0.036 2092 -625.8 219.4 3.62 0.929 2044 -7.5 0.560 - - - - - - - 14.71 13.43
11612 356.2 9.5 500 11648 roll 1.42 - - 3116 - 2.50 0.079 3503 564.4 241.0 25.95 1.141 1948 -3.7 0.213 - - - - - - - 14.61 13.88
11737 342.9 11.2 506 11743 done 1.42 - - 3126 - 2.25 0.036 2102 -622.7 241.0 - - 1944 - - - - - - - - - 14.61 -
11937 320.9 11.3 516 11943 roll 1.42 - - 3137 - 2.33 0.054 708 -598.3 241.0 - - 1942 - - - - - - - - - 14.54 -
12043 308.8 11.6 521 12048 done 1.42 - - 3136 - 2.33 0.050 2106 600.0 241.0 - - 1943 - - - - - - - - - 14.55 -
12248 284.6 11.9 531 12253 roll 1.42 - - 3136 - 2.40 0.078 3502 581.7 241.0 - - 1942 - - - - - - - - - 14.48 -
12272 281.7 11.6 532 12277 done 1.42 - - 3147 - 2.28 0.035 2087 -620.6 241.0 - - 1945 - - - - - - - - - 14.66 -
12478 258.1 11.8 542 12484 roll 1.42 - - 3147 - 2.45 0.077 3500 576.7 241.0 - - 1942 - - - - - - - - - 14.49 -
12511 254.7 12.1 543 12517 done 1.42 - - 3158 - 2.25 0.034 2095 -624.4 241.0 - - 1942 - - - - - - - - - 14.66 -
12705 231.8 10.5 553 12711 roll 1.42 - - 3168 - 2.30 0.052 709 -602.6 241.0 - - 1942 - - - - - - - - - 14.57 -
12773 225.3 10.3 556 12779 done 1.42 0.17 0.298 3132 -211.8 2.30 0.047 2108 608.3 241.0 - - 1942 - - - - - - - - 14.04 14.50 -
12975 207.8 8.2 566 13033 roll 1.53 0.12 0.135 3184 433.3 2.42 0.077 3503 576.4 298.5 47.58 0.927 1714 -4.8 0.198 - - - - - - 14.66 14.57 13.99
13118 191.1 12.4 573 13124 done 1.53 - - 3195 - 2.25 0.034 2102 -622.7 298.5 - - 1710 - - - - - - - - - 14.57 -
13325 165.9 12.6 583 13331 roll 1.53 - - 3194 - 2.42 0.073 3503 578.9 298.5 - - 1708 - - - - - - - - - 14.50 -
13418 154.0 13.6 587 13424 done 1.53 0.17 0.330 3171 -135.3 2.25 0.034 2085 -630.2 298.5 - - 1708 - - - - - - - - 14.05 14.67 -
13616 128.7 11.4 597 13621 roll 1.53 - - 3179 - 2.25 0.050 714 -609.3 298.5 - - 1707 - - - - - - - - - 14.59 -
13689 120.9 11.5 600 13694 done 1.53 - - 3179 - 2.28 0.047 2100 607.9 298.5 - - 1706 - - - - - - - - - 14.54 -
13883 99.6 10.8 610 13889 roll 1.53 - - 3179 - 2.38 0.076 3500 588.2 298.5 - - 1706 - - - - - - - - - 14.45 -
14013 84.9 11.3 616 14018 done 1.53 - - 3189 - 2.22 0.033 2095 -632.9 298.5 - - 1706 - - - - - - - - - 14.69 -
14215 65.7 8.5 626 14246 roll 1.63 - - 3199 - 2.25 0.051 708 -616.4 347.1 24.25 0.314 1527 -7.4 0.285 - - - - - - - 14.69 14.30
14407 47.0 9.5 637 14428 done 1.67 - - 3199 - 2.28 0.046 2101 611.0 369.3 12.98 0.256 1434 -7.2 0.243 - - - - - - - 14.61 14.26
14607 27.4 9.4 657 14628 roll 1.72 - - 3199 - 2.42 0.071 3503 579.3 394.9 14.93 0.207 1328 -7.1 0.173 - - - - - - - 14.58 14.33
14734 13.3 11.3 678 14742 done 1.72 - - 3209 - 2.25 0.032 2089 -628.4 394.9 1.52 0.185 1326 - - - - - - - - - 14.67 14.36
14830 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14830 begin surface coast
14855 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14856 begin surface
SM -0.04 - - - - -7.54 8.18 0.050 238 29.1 1.10 0.070 2725 -5906.4 612.76 101.60 0.138 438 4.3 0.000 - - - - - -