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* dive
| • Previous call tries 1 | • 68.47 of 150.00 AH used of 24V (54.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.72 of 110.00 AH used of 10V (56.62% remains) | |
| • Surface angle -76.7 deg, depth 4.47 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.74 | - | - | 104 | - | - | - | 1534 | - | -102.9 | -6.55 | - | 616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 4.4 | - | 1 | 164 | roll | -0.84 | 9.57 | 0.167 | 2985 | 301.0 | 2.12 | 0.063 | 173 | -642.0 | -185.1 | -118.25 | - | 3824 | -27.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 261 | 35.8 | -28.5 | 40 | 269 | done | -0.83 | - | - | 2976 | - | 2.08 | 0.038 | 1538 | 656.2 | -185.1 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 142.1 | -27.2 | 101 | 610 | done | -0.81 | 0.08 | 0.204 | 2994 | 225.0 | - | - | 1542 | - | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 947 | 216.8 | -19.9 | 162 | 953 | roll | -0.82 | - | - | 2985 | - | 2.17 | 0.043 | 2959 | 653.0 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 222.9 | -18.8 | 167 | 984 | done | -0.84 | - | - | 2985 | - | 2.17 | 0.043 | 1544 | -652.1 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 285.4 | -18.0 | 228 | 1330 | roll | -0.86 | - | - | 2985 | - | 2.10 | 0.051 | 167 | -655.7 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 290.5 | -20.2 | 232 | 1356 | done | -0.88 | - | - | 2975 | - | 2.08 | 0.038 | 1542 | 661.1 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 352.3 | -17.5 | 267 | 1682 | roll | -0.90 | - | - | 2965 | - | 2.15 | 0.044 | 2959 | 659.1 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 363.7 | -14.5 | 273 | 1757 | done | -0.96 | 0.08 | 0.114 | 2861 | -1300.0 | 2.15 | 0.044 | 1548 | -656.3 | -185.1 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 452.3 | -27.5 | 303 | 2079 | done | -0.91 | 0.30 | 0.129 | 2959 | 326.7 | - | - | 1547 | - | -185.1 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2344 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2349 | 501.6 | 17.3 | 328 | 2500 | roll | - | 0.80 | 0.097 | 3249 | 362.5 | - | - | 1712 | - | - | 146.25 | 0.848 | 3067 | -5.2 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2503 | 510.2 | - | 341 | 2660 | roll | 0.84 | 0.73 | 0.026 | 3591 | 468.5 | 2.22 | 0.046 | 3105 | 627.5 | 185.1 | 149.00 | 0.826 | 2312 | -5.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 481.8 | 24.3 | 360 | 2729 | done | 0.79 | 0.32 | 0.154 | 3506 | -265.6 | 2.17 | 0.042 | 1697 | -648.8 | 185.1 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3046 | 421.7 | 16.9 | 391 | 3050 | roll | 0.79 | - | - | 3516 | - | 2.17 | 0.052 | 289 | -648.8 | 185.1 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 413.6 | 18.9 | 394 | 3096 | done | 0.78 | - | - | 3516 | - | 2.10 | 0.030 | 1703 | 673.3 | 185.1 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3415 | 355.3 | 17.8 | 425 | 3417 | done | 0.77 | 0.08 | 0.197 | 3497 | -237.5 | - | - | 1705 | - | 185.1 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 309.3 | 13.5 | 455 | 3734 | done | 0.79 | - | - | 3497 | - | - | - | 1705 | - | 189.6 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4064 | 263.2 | 15.0 | 508 | 4071 | roll | 0.80 | - | - | 3507 | - | 2.20 | 0.053 | 290 | -643.2 | 189.6 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 249.0 | 14.0 | 524 | 4164 | done | 0.81 | - | - | 3507 | - | 2.10 | 0.031 | 1699 | 671.0 | 189.6 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4503 | 203.3 | 12.8 | 585 | 4522 | roll | 0.84 | - | - | 3506 | - | 2.17 | 0.040 | 3105 | 647.9 | 201.6 | 11.30 | 0.622 | 2245 | -4.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 183.6 | 12.9 | 610 | 4666 | done | 0.87 | - | - | 3516 | - | 2.17 | 0.044 | 1703 | -646.1 | 212.3 | 10.43 | 0.601 | 2201 | -4.2 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 136.8 | 10.8 | 673 | 5036 | done | 0.94 | 0.12 | 0.078 | 3631 | 958.3 | - | - | 1702 | - | 246.5 | 28.85 | 0.617 | 2062 | -4.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5374 | 78.1 | 15.0 | 738 | 5381 | roll | 0.92 | 0.25 | 0.146 | 3547 | -336.0 | 2.12 | 0.034 | 3106 | 662.3 | 246.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5606 | 52.0 | 11.1 | 779 | 5638 | done | 0.99 | - | - | 3557 | - | 2.17 | 0.041 | 1692 | -651.6 | 277.8 | 25.42 | 0.543 | 1934 | -4.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 5.8 | 12.1 | 844 | 5992 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.094 | 3674 | 1170.0 | 2.25 | 0.050 | 293 | -621.8 | 297.4 | 9.90 | 0.457 | 1854 | -8.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 3.7 | 0.2 | 865 | 6146 | VBD | 1.41 | 0.10 | 0.103 | 3741 | 670.0 | 2.08 | 0.030 | 1704 | 678.4 | 448.8 | 38.25 | 0.496 | 1483 | -9.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.45 | - | - | - | - | -9.71 | 8.80 | 0.018 | 105 | -413.2 | - | - | 1548 | - | 652.01 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||