OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.11 of 147.00 AH used of 24V (51.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.35 of 122.20 AH used of 10V (49.79% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 51 VBD -0.68 - - 97 - - - 2289 - -117.3 -30.60 - 2413 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -4.3 3 99 roll -0.68 7.30 0.240 1845 239.5 2.33 0.064 899 -596.6 -117.3 -29.12 - 3412 -34.3 - - - - - - - - - -
150 12.6 -11.3 11 156 done -0.68 - - 1838 - 2.25 0.043 2305 624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
478 49.3 -10.0 42 483 roll -0.62 0.10 0.140 1864 260.0 2.30 0.041 887 -616.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
534 54.7 -9.3 46 541 done -0.65 - - 1862 - 2.25 0.038 2302 628.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
859 83.3 -8.2 75 863 roll -0.65 - - 1862 - 2.25 0.041 888 -628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
887 85.9 -8.9 76 891 done -0.65 - - 1853 - 2.25 0.038 2309 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1204 110.2 -8.0 91 1207 roll -0.65 - - 1845 - 2.22 0.048 3706 629.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1260 114.8 -8.2 93 1263 done -0.65 - - 1845 - 2.17 0.029 2296 -649.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1583 140.0 -7.4 109 1587 roll -0.65 - - 1845 - 2.22 0.041 892 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1684 147.9 -7.2 113 1689 done -0.65 0.10 0.130 1864 190.0 2.22 0.037 2308 637.8 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2024 166.2 -5.0 125 2028 roll -0.71 - - 1864 - 2.22 0.041 900 -634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2059 168.1 -5.4 126 2064 done -0.79 0.12 0.054 1786 -650.0 2.20 0.037 2305 638.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2402 200.4 -9.9 137 2406 roll -0.72 0.17 0.126 1834 282.4 2.28 0.053 3714 618.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2442 203.8 -7.6 138 2446 done -0.76 - - 1834 - 2.20 0.030 2295 -645.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2772 226.8 -6.8 149 2776 roll -0.78 - - 1834 - 2.20 0.043 895 -636.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2828 231.3 -8.3 150 2833 done -0.81 - - 1826 - 2.25 0.043 2313 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3141 255.2 -7.7 160 3145 roll -0.81 - - 1825 - 2.25 0.042 901 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3225 262.1 -8.0 162 3229 done -0.81 - - 1818 - 2.22 0.043 2303 631.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3545 286.7 -7.7 173 3549 roll -0.81 - - 1818 - 2.25 0.042 898 -624.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3608 291.9 -8.0 175 3612 done -0.81 - - 1809 - 2.22 0.038 2301 632.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3978 322.0 -8.2 183 3982 roll -0.81 - - 1809 - 2.25 0.045 901 -622.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4011 325.0 -8.4 183 4016 done -0.81 0.10 0.130 1827 180.0 2.22 0.038 2304 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4344 349.3 -7.3 189 4345 done -0.83 - - 1827 - - - 2304 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4647 369.4 -6.5 194 4651 roll -0.85 - - 1827 - 2.28 0.044 891 -619.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4691 372.5 -7.0 194 4696 done -0.88 - - 1823 - 2.28 0.039 2308 621.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5008 393.7 -6.7 200 5009 done -0.88 - - 1823 - - - 2309 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5310 414.2 -6.7 205 5314 roll -0.88 - - 1823 - 2.25 0.044 899 -626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5355 417.4 -7.0 205 5359 done -0.91 - - 1819 - 2.25 0.041 2306 625.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5672 439.0 -6.8 211 5673 done -0.91 - - 1819 - - - 2307 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5974 458.9 -6.5 216 5978 roll -0.91 - - 1819 - 2.25 0.044 894 -628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6002 461.0 -6.6 216 6006 done -0.91 - - 1810 - 2.28 0.038 2315 623.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6340 484.4 -7.0 222 6343 roll -0.91 - - 1809 - 2.25 0.051 904 -627.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6373 487.2 -7.6 222 6377 done -0.91 - - 1801 - 2.25 0.045 2312 625.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6705 512.5 -7.8 228 6709 roll -0.91 - - 1801 - 2.28 0.051 892 -622.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6756 516.8 -8.1 228 6760 done -0.91 - - 1794 - 2.25 0.041 2305 628.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7067 541.3 -7.9 233 7068 done -0.87 - - 1794 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7370 565.0 -7.8 238 7375 roll -0.84 0.10 0.137 1823 290.0 2.25 0.046 898 -625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7420 568.5 -6.2 238 7424 done -0.88 - - 1822 - 2.25 0.041 2308 626.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7731 587.5 -6.1 243 7732 done -0.91 - - 1822 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8034 607.1 -6.5 248 8035 done -0.94 0.10 0.064 1755 -670.0 - - 2309 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8337 636.5 -9.9 253 8342 roll -0.84 0.17 0.129 1813 341.2 2.28 0.044 899 -618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8388 640.8 -7.5 253 8392 done -0.87 - - 1809 - 2.25 0.045 2308 626.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
8698 663.5 -7.4 258 8699 done -0.87 - - 1809 - - - 2308 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9001 685.7 -7.4 263 9005 roll -0.87 - - 1809 - 2.25 0.051 902 -624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9046 689.4 -8.1 263 9050 done -0.87 - - 1808 - 2.25 0.044 2307 624.4 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9367 712.4 -7.2 269 9368 done -0.87 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9670 732.8 -6.6 274 9671 done -0.87 - - 1808 - - - 2308 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9973 750.5 -5.8 279 9977 roll -0.87 - - 1808 - 2.28 0.050 892 -621.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10023 753.5 -5.6 279 10028 done -0.87 - - 1799 - 2.25 0.042 2305 628.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10333 771.1 -5.6 284 10335 done -0.87 - - 1799 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10637 789.0 -5.9 289 10638 done -0.87 - - 1799 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10940 807.4 -6.1 294 10941 done -0.87 - - 1799 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11243 826.9 -6.6 299 11247 roll -0.87 - - 1799 - 2.30 0.049 895 -613.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11288 830.3 -7.7 299 11292 done -0.87 - - 1795 - 2.28 0.042 2305 618.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11603 852.3 -7.0 305 11604 done -0.87 - - 1795 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11906 872.8 -6.7 310 11907 done -0.87 - - 1795 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12211 892.8 -6.6 315 12212 done -0.87 - - 1796 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12512 911.5 -6.1 320 12516 roll -0.87 - - 1795 - 2.30 0.053 899 -611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12546 913.8 -6.5 320 12550 done -0.87 - - 1794 - 2.28 0.044 2303 615.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
12873 933.0 -5.9 326 12877 roll -0.87 - - 1794 - 2.28 0.048 903 -614.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12914 935.6 -6.3 326 12918 done -0.87 - - 1792 - 2.28 0.046 2306 615.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13236 955.7 -6.3 332 13237 done -0.87 - - 1792 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13539 975.3 -6.5 337 13543 roll -0.87 - - 1792 - 2.28 0.048 904 -614.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13572 977.7 -7.4 337 13577 done -0.87 0.12 0.130 1816 200.0 2.28 0.041 2310 616.7 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13835 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13835 begin apogee
13843 991.6 5.2 342 13944 done -0.22 0.43 0.109 1956 325.6 - - 2310 - - 98.93 1.295 2931 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
13945 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13945 begin climb
13948 992.8 - 343 14056 done 0.68 0.57 0.068 2156 350.9 - - 2310 - 117.3 105.00 1.266 2452 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
14322 974.9 6.8 350 14327 roll 0.55 0.15 0.156 2119 -246.7 2.33 0.058 3710 600.9 117.3 - - 2442 - - - - - - - - - - -
14362 972.0 6.8 350 14367 done 0.46 0.12 0.165 2097 -183.3 2.25 0.039 2312 -621.3 117.3 - - 2441 - - - - - - - - - - -
14684 956.2 4.8 356 14702 done 0.48 - - 2098 - - - 2312 - 137.4 16.75 1.169 2371 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
14987 940.4 5.2 361 15001 roll 0.49 - - 2097 - 2.33 0.052 3703 597.0 145.5 8.40 1.044 2337 -4.0 0.405 - - - - - - - - -
15026 938.0 5.5 361 15030 done 0.47 - - 2105 - 2.22 0.041 2303 -630.6 146.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
15353 919.2 5.8 367 15354 done 0.47 - - 2105 - - - 2303 - 146.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15656 902.0 5.7 372 15660 roll 0.47 - - 2105 - 2.30 0.051 3716 614.3 146.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15695 899.3 6.8 372 15700 done 0.42 0.12 0.156 2085 -166.7 2.25 0.034 2293 -632.4 146.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
16018 884.7 4.4 378 16048 done 0.49 - - 2085 - - - 2293 - 177.3 28.73 1.187 2208 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
16320 868.9 5.4 383 16325 roll 0.62 0.15 0.063 2156 473.3 2.28 0.046 890 -615.4 180.3 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16416 862.2 7.4 384 16421 done 0.54 0.15 0.142 2117 -260.0 2.28 0.040 2308 621.9 180.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16748 843.5 5.6 390 16752 roll 0.54 - - 2117 - 2.28 0.054 3717 618.0 180.3 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16793 840.4 6.3 390 16797 done 0.50 - - 2126 - 2.22 0.038 2300 -638.3 180.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17111 820.9 6.3 396 17112 done 0.46 0.10 0.156 2101 -250.0 - - 2300 - 180.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
17413 805.2 5.2 401 17431 roll 0.50 - - 2101 - 2.35 0.051 3707 598.7 190.4 12.02 1.059 2153 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
17455 802.6 6.3 401 17459 done 0.50 - - 2109 - 2.22 0.033 2293 -636.9 190.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17777 785.1 5.5 407 17781 roll 0.50 - - 2109 - 2.30 0.051 3709 615.7 191.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17807 783.3 6.1 407 17811 done 0.50 - - 2119 - 2.20 0.033 2300 -640.5 191.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18145 763.3 5.9 413 18149 roll 0.50 - - 2120 - 2.30 0.050 3719 617.0 191.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18175 761.3 7.2 413 18180 done 0.47 0.12 0.146 2099 -175.0 2.22 0.038 2296 -641.0 191.4 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18508 743.8 5.2 419 18521 done 0.52 - - 2099 - - - 2296 - 201.3 10.68 1.006 2110 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
18811 727.5 5.4 424 18818 done 0.57 0.10 0.068 2163 640.0 - - 2296 - 205.0 4.78 0.772 2095 -3.1 0.328 - - - - - - - - -
19114 702.2 8.5 429 19116 done 0.49 0.20 0.135 2106 -285.0 - - 2296 - 205.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19418 685.9 5.2 434 19428 done 0.54 - - 2106 - - - 2296 - 213.0 8.75 0.935 2063 -3.5 0.288 - - - - - - - - -
19720 671.2 4.8 439 19746 roll 0.61 0.10 0.061 2171 650.0 2.35 0.049 3711 602.1 233.9 19.85 1.031 1977 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
19774 666.8 9.6 439 19779 done 0.48 0.28 0.145 2105 -235.7 2.28 0.033 2297 -620.2 233.9 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20086 651.5 4.7 444 20111 done 0.57 - - 2105 - - - 2297 - 258.5 22.73 1.022 1876 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
20388 633.9 6.1 449 20393 roll 0.74 0.17 0.057 2180 441.2 2.30 0.044 884 -614.3 258.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20495 625.7 7.8 450 20500 done 0.68 0.12 0.136 2149 -258.3 2.28 0.038 2306 623.7 258.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20817 602.2 7.3 456 20821 roll 0.65 - - 2148 - 2.28 0.049 3708 614.9 258.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20881 596.7 9.3 457 20886 done 0.61 0.10 0.142 2132 -160.0 2.20 0.033 2292 -643.6 258.5 - - 1870 - - - - - - - - - - -
21253 572.6 6.4 463 21254 done 0.61 - - 2131 - - - 2292 - 258.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21556 554.7 5.8 468 21560 roll 0.61 - - 2132 - 2.30 0.048 3709 616.1 258.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21589 552.5 5.9 468 21593 done 0.61 - - 2139 - 2.20 0.033 2302 -639.5 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21923 533.1 5.8 474 21926 roll 0.61 - - 2140 - 2.28 0.048 3713 618.9 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21945 531.5 6.8 474 21949 done 0.61 - - 2149 - 2.20 0.033 2303 -640.9 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22290 509.5 6.4 480 22291 done 0.59 - - 2149 - - - 2303 - 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22593 488.8 6.9 485 22598 roll 0.57 0.10 0.146 2123 -260.0 2.30 0.048 3718 615.2 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22626 486.4 6.7 485 22630 done 0.57 - - 2131 - 2.22 0.032 2297 -640.1 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22961 464.9 6.5 491 22962 done 0.59 - - 2131 - - - 2297 - 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23261 444.9 6.6 496 23265 roll 0.61 - - 2131 - 2.33 0.048 3719 610.3 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23285 443.2 6.1 496 23289 done 0.61 - - 2140 - 2.25 0.031 2292 -634.2 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23624 419.5 7.0 502 23628 roll 0.61 - - 2141 - 2.30 0.048 3715 618.7 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
23646 417.5 8.5 502 23650 done 0.61 - - 2150 - 2.20 0.032 2303 -641.8 258.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23997 392.8 6.9 508 24001 roll 0.59 0.10 0.147 2124 -260.0 2.28 0.047 3709 616.7 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
24036 390.3 5.6 508 24040 done 0.62 - - 2132 - 2.22 0.032 2293 -637.8 258.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
24359 373.3 5.3 514 24367 done 0.65 - - 2132 - - - 2293 - 265.7 6.72 0.720 1846 -3.1 0.180 - - - - - - - - -
24661 356.9 5.4 519 24665 roll 0.67 - - 2132 - 2.33 0.048 3718 611.6 267.6 - - 1845 - - - - - - - - - - -
24689 355.0 5.5 519 24693 done 0.70 - - 2142 - 2.22 0.031 2300 -638.7 268.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25027 333.4 6.5 525 25031 roll 0.70 - - 2141 - 2.30 0.048 3718 616.5 268.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25055 331.2 7.5 525 25060 done 0.70 - - 2151 - 2.22 0.032 2301 -638.3 268.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25388 309.3 6.5 531 25392 roll 0.70 - - 2151 - 2.28 0.048 3715 620.2 268.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
25417 307.1 7.5 531 25422 done 0.67 - - 2161 - 2.20 0.032 2305 -640.9 268.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
25758 283.5 6.9 540 25760 done 0.64 0.10 0.146 2135 -260.0 - - 2305 - 268.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26064 266.0 6.1 550 26065 done 0.68 - - 2135 - - - 2305 - 268.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26371 245.5 6.8 560 26372 done 0.72 - - 2135 - - - 2305 - 268.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
26676 226.7 5.8 570 26678 done 0.77 0.12 0.054 2219 700.0 - - 2305 - 268.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26983 193.2 11.2 580 26985 done 0.62 0.30 0.133 2131 -293.3 - - 2306 - 268.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
27290 177.5 4.5 590 27324 roll 0.72 0.10 0.064 2200 690.0 2.35 0.048 3718 600.9 297.1 28.25 0.729 1718 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
27341 173.4 8.7 591 27346 done 0.63 0.25 0.124 2137 -252.0 2.25 0.032 2302 -629.3 297.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27660 158.1 4.6 602 27693 roll 0.75 0.10 0.062 2182 450.0 2.33 0.045 893 -604.7 324.3 23.83 0.705 1607 -4.6 0.115 - - - - - - - - -
27734 153.3 6.3 604 27738 done 0.92 - - 2182 - 2.25 0.037 2313 631.1 324.3 - - 1604 - - - - - - - - - - -
28062 132.2 6.9 619 28067 roll 1.08 0.17 0.060 2257 441.2 2.30 0.043 883 -621.7 324.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28129 126.4 9.2 622 28134 done 1.00 0.15 0.132 2215 -280.0 2.25 0.038 2304 631.6 324.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28451 98.8 8.2 638 28455 roll 0.96 - - 2215 - 2.28 0.048 3718 620.2 324.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28497 94.7 9.3 640 28501 done 0.92 0.10 0.133 2196 -190.0 2.25 0.031 2291 -634.2 324.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28821 74.8 6.4 659 28825 roll 0.94 - - 2205 - 2.25 0.045 893 -621.3 324.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
28878 71.1 6.8 664 28882 done 1.00 - - 2205 - 2.25 0.036 2312 630.7 324.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
29207 50.3 5.7 694 29211 roll 1.00 - - 2205 - 2.22 0.048 3715 632.0 324.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29253 46.6 7.3 698 29257 done 1.00 - - 2215 - 2.20 0.031 2297 -644.5 324.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
29587 21.2 8.7 729 29591 roll 0.97 - - 2224 - 2.25 0.045 887 -626.7 324.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29604 19.4 8.9 730 29610 done 0.97 - - 2224 - 2.28 0.040 2302 620.6 324.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
29831 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29831 begin surface coast
29856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29856 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.60 5.50 0.036 100 -386.2 - - 2302 - 326.98 - - 1598 - - - - - - - -