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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.23 of 150.00 AH used of 24V (46.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.49 of 100.00 AH used of 10V (58.51% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 128 | - | - | - | 2802 | - | -146.0 | -94.93 | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.7 | -6.8 | 19 | 137 | done | -0.73 | 11.23 | 0.291 | 2447 | 206.5 | - | - | 2802 | - | -146.0 | -4.88 | - | 3396 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 43.8 | -9.0 | 83 | 480 | roll | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.80 | 0.092 | 3926 | 401.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 64.1 | -10.0 | 118 | 677 | done | -0.73 | - | - | 2448 | - | 2.62 | 0.063 | 2807 | -427.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 93.5 | -8.5 | 179 | 1022 | roll | -0.80 | - | - | 2448 | - | 2.78 | 0.091 | 3931 | 404.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | 98.9 | -8.2 | 190 | 1085 | done | -0.86 | - | - | 2447 | - | 2.65 | 0.063 | 2801 | -426.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 125.4 | -8.2 | 222 | 1411 | roll | -0.94 | 0.17 | 0.111 | 2375 | -423.5 | 2.80 | 0.087 | 3924 | 401.1 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 135.7 | -11.8 | 229 | 1502 | done | -0.77 | 0.25 | 0.209 | 2435 | 240.0 | 2.65 | 0.062 | 2797 | -425.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1820 | 163.6 | -8.3 | 260 | 1825 | roll | -0.82 | - | - | 2435 | - | 2.80 | 0.088 | 3929 | 404.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 186.5 | -9.5 | 282 | 2083 | done | -0.87 | - | - | 2435 | - | 2.62 | 0.061 | 2803 | -429.8 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2124 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2130 | 190.6 | 8.7 | 287 | 2250 | done | -0.16 | 0.70 | 0.186 | 2631 | 280.0 | - | - | 2396 | - | - | 116.38 | 0.867 | 2799 | -5.1 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2254 | 194.0 | - | 299 | 2383 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.140 | 2921 | 305.3 | 2.00 | 0.085 | 798 | -799.0 | 146.0 | 119.62 | 0.821 | 2202 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2556 | 170.2 | 10.6 | 326 | 2562 | done | 0.73 | - | - | 2921 | - | 1.88 | 0.061 | 2403 | 853.7 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 140.5 | 9.4 | 357 | 2891 | roll | 0.73 | - | - | 2921 | - | 3.90 | 0.081 | 3929 | 391.3 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 128.3 | 11.8 | 366 | 2994 | done | 0.63 | 0.17 | 0.200 | 2899 | -129.4 | 3.83 | 0.068 | 2400 | -399.2 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 99.2 | 8.5 | 397 | 3334 | roll | 0.72 | - | - | 2899 | - | 3.95 | 0.081 | 3911 | 382.5 | 161.4 | 12.32 | 0.740 | 2142 | -4.1 | 0.059 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 87.6 | 9.2 | 419 | 3440 | done | 0.72 | - | - | 2914 | - | 3.78 | 0.068 | 2400 | -399.7 | 161.4 | - | - | 2141 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 59.5 | 7.1 | 480 | 3829 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.101 | 2969 | 366.7 | 3.95 | 0.081 | 3924 | 385.8 | 210.9 | 42.00 | 0.757 | 1939 | -4.8 | 0.040 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 41.8 | 12.9 | 508 | 3938 | done | 0.73 | 0.25 | 0.191 | 2927 | -168.0 | 3.83 | 0.067 | 2401 | -397.7 | 210.9 | - | - | 1936 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 11.1 | 8.1 | 569 | 4311 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.125 | 2967 | 333.3 | 3.97 | 0.081 | 3918 | 382.1 | 236.5 | 22.38 | 0.725 | 1834 | -4.6 | 0.007 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4358 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4358 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 130 | - | - | - | 2806 | - | 325.02 | 54.58 | 0.717 | 1475 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||