OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.24 of 149.50 AH used of 24V (32.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.34 of 98.60 AH used of 10V (33.73% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 93 VBD -0.58 - - 58 - - - 1918 - -184.9 -69.97 - 1841 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -3.5 12 152 roll -0.58 7.88 0.236 1954 240.6 2.12 0.048 3291 647.6 -184.9 -37.08 - 3164 -35.7 - - - - - - - 24.84 25.79 26.47
174 11.6 -17.1 24 181 done -0.54 0.12 0.158 1987 275.0 1.98 0.024 1908 -698.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.57 25.96 -
485 77.0 -18.4 53 491 roll -0.50 - - 1987 - 2.03 0.031 539 -674.4 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.72 -
581 91.1 -16.5 57 586 done -0.47 - - 1979 - 1.98 0.021 1925 700.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.96 -
894 145.4 -16.0 73 896 done -0.44 0.15 0.144 2021 280.0 - - 1927 - -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.87 - -
1197 178.5 -10.3 88 1203 roll -0.44 - - 2021 - 2.08 0.031 540 -666.8 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.71 -
1251 183.5 -10.6 90 1257 done -0.44 - - 2013 - 2.00 0.021 1928 694.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.98 -
1567 218.3 -11.6 106 1568 done -0.44 - - 2013 - - - 1933 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1867 253.3 -11.1 121 1873 roll -0.44 - - 2013 - 2.10 0.032 531 -667.6 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.71 -
1926 258.7 -11.4 123 1933 done -0.44 - - 2003 - 2.03 0.022 1936 692.1 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.96 -
2232 294.4 -11.2 139 2233 done -0.44 - - 2003 - - - 1936 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2535 328.4 -10.9 154 2540 roll -0.44 - - 1993 - 2.03 0.034 3303 673.4 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.68 -
2567 331.2 -10.8 155 2573 done -0.44 - - 1993 - 2.00 0.023 1925 -689.0 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.94 -
2882 365.5 -11.1 171 2887 roll -0.44 - - 1993 - 2.05 0.032 534 -678.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.70 -
3027 382.2 -11.5 178 3033 done -0.44 0.12 0.139 2018 208.3 2.03 0.021 1938 691.6 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.63 25.99 -
3353 410.3 -8.6 194 3354 done -0.45 - - 2018 - - - 1938 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3654 437.4 -9.5 209 3659 roll -0.46 - - 2019 - 2.12 0.032 532 -663.2 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.70 -
3703 442.0 -9.8 211 3709 done -0.48 - - 2011 - 2.03 0.022 1934 690.6 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.98 -
4023 472.9 -8.9 227 4028 roll -0.49 - - 2011 - 2.12 0.033 532 -661.3 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 25.69 -
4052 475.0 -8.6 228 4058 done -0.51 - - 2003 - 2.05 0.023 1946 689.8 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 25.98 -
4372 502.1 -8.5 244 4377 roll -0.52 - - 2003 - 2.15 0.033 531 -658.1 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 25.67 -
4411 504.4 -8.8 245 4419 done -0.53 - - 1994 - 2.03 0.022 1924 686.2 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 25.96 -
4716 533.7 -9.0 261 4717 done -0.53 - - 1994 - - - 1924 - -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5020 559.3 -8.3 276 5022 done -0.53 - - 1994 - - - 1924 - -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5318 582.9 -8.0 291 5320 done -0.53 - - 1994 - - - 1925 - -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5629 608.8 -8.2 305 5635 roll -0.53 - - 1994 - 2.10 0.034 538 -660.5 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 25.60 -
5698 615.0 -8.8 307 5703 done -0.53 - - 1985 - 2.03 0.023 1924 682.8 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 25.95 -
6030 645.6 -9.2 318 6031 done -0.53 - - 1985 - - - 1924 - -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
6327 671.2 -8.4 328 6332 roll -0.53 - - 1985 - 2.10 0.034 536 -661.0 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 25.58 -
6362 674.1 -8.4 329 6367 done -0.53 - - 1976 - 2.03 0.024 1927 685.2 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 25.92 -
6698 703.6 -9.0 340 6699 done -0.53 - - 1976 - - - 1927 - -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6996 731.0 -9.2 350 6997 done -0.53 - - 1976 - - - 1927 - -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7297 759.5 -9.7 360 7303 roll -0.53 - - 1976 - 2.12 0.035 542 -653.3 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.52 -
7346 763.3 -10.0 361 7352 done -0.53 - - 1968 - 2.05 0.024 1920 672.2 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.88 -
7666 798.2 -10.5 372 7667 done -0.53 - - 1967 - - - 1920 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7965 829.6 -10.5 382 7966 done -0.53 - - 1968 - - - 1921 - -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8266 861.3 -10.6 392 8267 done -0.53 - - 1968 - - - 1921 - -184.9 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8565 892.1 -10.1 402 8571 roll -0.53 - - 1968 - 2.12 0.036 542 -650.5 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - 25.45 -
8603 895.7 -10.1 403 8609 done -0.53 0.12 0.148 1993 208.3 2.05 0.024 1932 678.0 -184.9 - - 3136 - - - - - - - - 25.44 25.83 -
8936 922.8 -7.8 414 8937 done -0.55 - - 1992 - - - 1932 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9233 946.2 -7.7 424 9234 done -0.56 - - 1992 - - - 1932 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9534 968.8 -7.6 434 9535 done -0.58 - - 1993 - - - 1932 - -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9829 begin apogee
9836 991.9 -7.8 444 9999 done -0.17 0.32 0.112 2104 346.9 - - 1932 - - 153.15 1.419 2409 -4.7 0.378 - - - - - - 25.27 - 22.44
10000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10000 begin climb
10003 998.8 - 449 10186 roll 0.58 0.73 0.084 2348 334.2 2.50 0.038 530 -560.8 184.9 173.73 1.366 1654 -4.3 0.364 - - - - - - 23.97 22.88 21.47
10236 991.0 5.9 457 10345 done 0.62 - - 2349 - 2.20 0.024 1886 616.4 287.8 98.22 1.338 1234 -4.3 0.363 - - - - - - - 24.03 21.44
10646 957.6 8.3 471 10683 roll 0.66 - - 2349 - 2.25 0.034 3304 630.2 321.3 29.62 1.317 1098 -4.6 0.383 - - - - - - - 25.37 23.71
10744 949.7 8.6 474 10772 done 0.69 - - 2357 - 2.08 0.028 1917 -666.8 344.7 22.40 1.294 1003 -4.2 0.357 - - - - - - - 25.89 23.71
11102 920.1 7.9 486 11150 roll 0.74 0.12 0.104 2424 558.3 2.25 0.041 500 -629.8 388.8 40.45 1.332 823 -4.4 0.352 - - - - - - 26.07 25.26 23.66
11191 913.3 9.3 488 11204 done 0.76 - - 2424 - 2.10 0.025 1930 681.0 393.6 5.32 0.976 806 -3.2 0.343 - - - - - - - 25.85 23.90
11533 868.2 12.1 500 11539 roll 0.76 - - 2424 - 2.05 0.034 3295 665.9 393.6 - - 801 - - - - - - - - - 25.81 -
11587 863.8 12.4 501 11592 done 0.76 - - 2429 - 2.10 0.029 1891 -668.6 393.6 - - 801 - - - - - - - - - 25.89 -
11900 823.2 11.9 512 11901 done 0.76 - - 2429 - - - 1891 - 393.6 - - 801 - - - - - - - - - - -
12202 789.6 10.9 522 12207 roll 0.76 - - 2439 - 2.12 0.039 497 -657.5 393.6 - - 800 - - - - - - - - - 25.56 -
12230 789.6 10.9 522 12237 done 0.76 0.12 0.157 2406 -275.0 2.05 0.025 1901 684.9 393.6 - - 800 - - - - - - - - 25.47 25.89 -
12539 759.5 8.5 533 12571 roll 0.78 - - 2406 - 2.12 0.033 3289 654.7 422.0 26.50 1.263 688 -4.2 0.291 - - - - - - - 25.42 23.80
12615 754.3 8.2 535 12660 done 0.81 - - 2413 - 2.10 0.028 1893 -664.8 458.0 33.67 1.248 540 -4.4 0.305 - - - - - - - 25.83 23.63
12961 725.8 7.9 547 13008 roll 0.85 - - 2413 - 2.22 0.041 496 -629.3 502.8 39.97 1.240 359 -4.5 0.304 - - - - - - - 25.29 23.72
13043 721.3 7.5 549 13082 done 0.90 0.12 0.101 2463 416.7 2.10 0.024 1901 669.0 559.3 32.55 1.206 212 -4.5 0.310 - - - - - - 25.69 25.83 23.61
13382 680.9 12.0 561 13387 roll 0.90 - - 2463 - 2.10 0.034 3298 665.2 559.3 - - 207 - - - - - - - - - 25.84 -
13435 676.3 12.4 562 13440 done 0.90 - - 2470 - 2.10 0.028 1895 -668.1 559.3 - - 206 - - - - - - - - - 25.91 -
13749 632.4 13.3 573 13754 roll 0.90 - - 2481 - 2.12 0.040 496 -659.9 559.3 - - 206 - - - - - - - - - 25.65 -
13812 624.0 13.1 575 13819 done 0.90 0.12 0.142 2446 -291.7 2.10 0.024 1907 671.9 559.3 - - 206 - - - - - - - - 25.57 25.93 -
14127 588.6 11.4 587 14129 done 0.91 - - 2446 - - - 1911 - 559.3 - - 206 - - - - - - - - - - -
14430 555.6 10.4 602 14435 roll 0.93 - - 2455 - 2.17 0.038 506 -647.5 559.3 - - 206 - - - - - - - - - 25.52 -
14468 553.0 10.3 603 14475 done 0.95 - - 2456 - 2.08 0.024 1904 672.1 559.3 - - 205 - - - - - - - - - 25.87 -
14773 519.4 11.0 619 14775 done 0.97 - - 2456 - - - 1904 - 559.3 - - 205 - - - - - - - - - - -
15079 485.7 11.5 634 15080 done 0.98 - - 2456 - - - 1907 - 559.3 - - 205 - - - - - - - - - - -
15376 448.4 12.6 649 15382 roll 1.00 - - 2463 - 2.17 0.038 506 -645.6 559.3 - - 205 - - - - - - - - - 25.46 -
15407 444.8 12.7 650 15412 done 1.01 - - 2464 - 2.05 0.024 1905 682.4 559.3 - - 206 - - - - - - - - - 25.84 -
15726 401.9 13.3 666 15727 done 1.03 - - 2464 - - - 1905 - 559.3 - - 205 - - - - - - - - - - -
16030 362.7 13.0 681 16035 roll 1.04 - - 2472 - 2.17 0.037 504 -645.6 559.3 - - 206 - - - - - - - - - 25.44 -
16063 358.9 13.0 682 16070 done 1.06 - - 2471 - 2.05 0.024 1904 682.9 559.3 - - 206 - - - - - - - - - 25.85 -
16379 315.7 13.6 698 16381 done 1.08 0.10 0.108 2514 430.0 - - 1909 - 559.3 - - 206 - - - - - - - - 26.17 - -
16678 261.7 18.4 713 16684 roll 1.08 - - 2514 - 2.10 0.031 3297 661.0 559.3 - - 206 - - - - - - - - - 25.56 -
16717 257.2 18.4 714 16724 done 1.08 - - 2523 - 2.10 0.027 1893 -668.6 559.3 - - 206 - - - - - - - - - 25.71 -
17022 197.2 18.8 730 17027 roll 1.08 - - 2533 - 2.12 0.036 500 -657.1 559.3 - - 207 - - - - - - - - - 25.47 -
17076 189.1 18.4 732 17082 done 1.08 - - 2538 - 2.05 0.021 1911 688.3 559.3 - - 207 - - - - - - - - - 25.89 -
17390 126.9 19.4 748 17395 roll 1.08 - - 2533 - 2.08 0.031 3292 663.9 559.3 - - 207 - - - - - - - - - 25.59 -
17438 118.6 19.2 750 17444 done 1.08 0.12 0.165 2510 -191.7 2.05 0.026 1896 -681.0 559.3 - - 208 - - - - - - - - 25.31 25.75 -
17759 70.5 13.9 766 17764 roll 1.09 - - 2519 - 2.10 0.036 501 -664.3 559.3 - - 208 - - - - - - - - - 25.49 -
17845 59.8 12.6 770 17851 done 1.10 - - 2520 - 2.05 0.021 1921 692.7 559.3 - - 209 - - - - - - - - - 25.93 -
18156 21.1 11.8 799 18163 roll 1.11 - - 2528 - 2.17 0.036 496 -656.7 559.3 - - 210 - - - - - - - - - 25.51 -
18186 17.3 11.1 804 18193 done 1.13 - - 2528 - 2.03 0.021 1903 693.1 559.3 - - 210 - - - - - - - - - 25.91 -
18307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18307 begin surface coast
18318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18318 begin surface
SM 2.14 - - - - -6.47 6.57 0.044 58 -376.0 - - 1906 - 539.41 - - 210 - - - - - - - -