OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 95.58 of 147.00 AH used of 24V (34.98% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 65.64 of 122.20 AH used of 10V (46.28% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 4.11 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1044
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.66 - - 135 - - - 2406 - -117.3 -10.30 - 2011 - - - - - - - - - - -
41 3.8 - 1 109 roll -0.66 13.90 0.280 3097 213.1 2.42 0.094 3807 578.9 -117.3 -47.05 - 3357 -28.6 - - - - - - - - - -
312 29.1 -11.4 25 319 done -0.50 0.20 0.161 3151 270.0 2.28 0.057 2401 -616.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
640 48.2 -5.7 56 644 roll -0.50 - - 3151 - 2.33 0.070 985 -607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
674 51.0 -7.4 58 680 done -0.50 - - 3151 - 2.30 0.062 2400 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1000 74.4 -8.1 89 1004 roll -0.50 - - 3151 - 2.35 0.081 3810 600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1022 76.9 -10.1 90 1028 done -0.50 - - 3151 - 2.22 0.054 2395 -637.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1350 99.1 -7.1 108 1353 roll -0.55 - - 3151 - 2.30 0.070 991 -610.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1385 101.4 -6.9 109 1389 done -0.55 - - 3151 - 2.30 0.061 2403 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1702 123.2 -6.1 124 1703 done -0.59 - - 3151 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2011 142.2 -5.9 139 2016 roll -0.66 0.15 0.078 3085 -440.0 2.35 0.068 986 -602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2097 148.8 -8.0 143 2102 done -0.57 0.17 0.142 3132 276.5 2.33 0.061 2407 609.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2422 171.4 -7.2 154 2426 roll -0.62 - - 3132 - 2.35 0.069 987 -604.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2451 173.6 -7.9 155 2455 done -0.67 - - 3132 - 2.33 0.061 2411 611.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2788 198.0 -6.8 166 2793 roll -0.90 0.28 0.084 3027 -375.0 2.33 0.077 3808 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3012 220.0 -10.3 172 3020 done -0.66 0.20 0.154 3098 355.0 2.28 0.054 2392 -621.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3327 243.1 -7.4 183 3331 roll -0.62 - - 3098 - 2.33 0.069 997 -598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3405 249.9 -8.6 185 3409 done -0.62 - - 3098 - 2.30 0.061 2400 610.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3724 275.0 -7.7 196 3728 roll -0.62 - - 3098 - 2.35 0.069 990 -600.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3791 280.3 -7.8 198 3795 done -0.62 - - 3098 - 2.30 0.062 2399 612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4157 304.6 -6.4 209 4158 done -0.62 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4459 322.4 -5.8 214 4461 done -0.62 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4763 340.5 -6.0 219 4767 roll -0.62 - - 3098 - 2.38 0.082 3809 592.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4791 342.3 -6.1 219 4795 done -0.62 - - 3098 - 2.25 0.054 2403 -624.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5123 361.0 -5.7 225 5127 roll -0.62 - - 3098 - 2.38 0.070 986 -595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5173 364.1 -6.3 225 5177 done -0.62 - - 3098 - 2.33 0.062 2403 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5484 381.2 -5.5 230 5488 roll -0.62 - - 3098 - 2.35 0.071 991 -600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5506 382.7 -5.7 230 5510 done -0.62 - - 3098 - 2.33 0.062 2409 608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5844 401.7 -5.7 236 5848 roll -0.62 - - 3098 - 2.38 0.071 986 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5877 404.1 -7.0 236 5881 done -0.62 - - 3098 - 2.33 0.063 2401 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6204 425.6 -6.6 242 6208 roll -0.62 - - 3098 - 2.35 0.071 989 -600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6237 428.1 -7.0 242 6241 done -0.62 - - 3098 - 2.33 0.062 2408 609.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6563 449.9 -6.7 248 6567 roll -0.62 - - 3098 - 2.35 0.071 994 -601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6591 452.0 -7.4 248 6595 done -0.62 - - 3098 - 2.30 0.062 2400 611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6923 472.1 -6.0 254 6925 done -0.62 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7226 490.6 -6.0 259 7230 roll -0.62 - - 3098 - 2.35 0.071 989 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7270 493.5 -6.7 259 7274 done -0.62 - - 3098 - 2.33 0.064 2402 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7585 513.6 -6.4 265 7586 done -0.62 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7889 531.4 -5.8 270 7890 done -0.62 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8191 547.3 -5.2 275 8193 done -0.62 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8494 563.5 -5.3 280 8498 roll -0.62 - - 3098 - 2.40 0.071 987 -589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8522 565.3 -6.3 280 8526 done -0.62 - - 3098 - 2.33 0.063 2399 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8854 584.2 -5.8 286 8856 done -0.62 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9157 601.8 -5.8 291 9158 done -0.62 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9460 617.3 -5.1 296 9462 done -0.62 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9763 631.6 -4.7 301 9765 done -0.62 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10066 646.7 -5.1 306 10070 roll -0.62 - - 3098 - 2.38 0.071 995 -589.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10089 648.1 -5.9 306 10093 done -0.62 - - 3098 - 2.33 0.064 2404 604.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10427 666.8 -5.6 312 10428 done -0.62 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10730 684.7 -5.9 317 10732 done -0.62 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11033 703.0 -6.1 322 11034 done -0.62 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11336 720.3 -5.7 327 11341 roll -0.62 - - 3098 - 2.40 0.073 993 -587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11375 722.5 -5.4 327 11379 done -0.62 - - 3098 - 2.33 0.064 2400 603.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11695 738.6 -5.0 333 11697 done -0.62 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11999 752.6 -4.6 338 12001 done -0.67 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12303 766.4 -4.6 343 12307 roll -0.67 - - 3098 - 2.38 0.073 993 -590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12342 768.6 -5.0 343 12346 done -0.67 - - 3098 - 2.33 0.064 2398 603.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12664 786.8 -6.0 349 12669 roll -0.85 0.15 0.091 3039 -393.3 2.38 0.072 993 -590.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12783 794.9 -6.4 350 12787 done -0.77 0.10 0.139 3064 250.0 2.33 0.064 2403 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13093 814.2 -6.2 355 13097 roll -0.72 - - 3059 - 2.38 0.084 3810 591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13133 816.9 -6.7 355 13138 done -0.65 0.17 0.146 3106 276.5 2.25 0.057 2399 -627.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13455 833.7 -5.5 361 13460 roll -0.83 0.15 0.085 3054 -346.7 2.35 0.073 994 -597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13572 841.3 -6.5 362 13576 done -0.83 - - 3054 - 2.33 0.064 2404 605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13884 861.0 -6.4 367 13888 roll -0.95 0.12 0.091 3011 -358.3 2.40 0.072 989 -589.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14102 878.8 -8.4 370 14107 done -0.76 0.22 0.164 3071 272.7 2.35 0.067 2402 601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14446 900.4 -6.4 376 14448 done -0.76 - - 3071 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14749 920.0 -6.4 381 14750 done -0.76 - - 3071 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15052 938.5 -6.1 386 15053 done -0.76 - - 3071 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15355 956.5 -5.9 391 15356 done -0.76 - - 3071 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15658 973.6 -5.6 396 15660 done -0.76 - - 3070 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15958 begin apogee
15967 990.9 5.7 401 16081 done -0.22 0.57 0.140 3247 310.5 - - 2203 - - 109.00 1.483 2875 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16082 begin climb
16085 994.8 - 403 16209 roll 0.66 0.82 0.084 3534 350.0 2.75 0.075 789 -514.2 117.3 113.72 1.429 2396 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
16254 992.3 6.2 405 16259 done 0.30 0.45 0.176 3420 -253.3 2.50 0.061 2208 567.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16575 976.4 4.8 411 16584 done 0.31 - - 3420 - - - 2208 - 123.8 6.78 1.162 2371 -3.4 0.328 - - - - - - - - -
16879 963.0 4.4 416 16903 done 0.34 - - 3420 - - - 2208 - 146.5 22.10 1.397 2278 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
17183 949.3 4.5 421 17201 done 0.36 - - 3420 - - - 2207 - 163.9 17.00 1.371 2207 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
17485 935.4 4.6 426 17505 roll 0.38 - - 3421 - 2.45 0.080 791 -578.0 179.1 14.85 1.353 2146 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
17546 932.6 5.3 427 17551 done 0.45 0.12 0.087 3474 441.7 2.33 0.062 2199 604.3 179.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
17918 907.8 6.8 433 17923 roll 0.36 0.15 0.142 3426 -320.0 2.35 0.080 3609 600.0 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
17946 905.7 6.0 433 17950 done 0.36 - - 3426 - 2.30 0.064 2190 -617.0 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18279 886.4 5.9 439 18283 roll 0.40 - - 3426 - 2.38 0.080 790 -588.2 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18335 883.0 5.9 439 18343 done 0.47 0.12 0.086 3476 416.7 2.33 0.063 2215 611.6 179.1 - - 2144 - - - - - - - - - - -
18646 859.8 7.6 445 18648 done 0.37 0.15 0.140 3434 -280.0 - - 2215 - 179.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18949 838.9 6.9 450 18953 roll 0.37 - - 3436 - 2.42 0.078 781 -592.6 179.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18999 835.2 6.8 450 19003 done 0.37 - - 3436 - 2.33 0.061 2213 614.6 179.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19310 814.0 6.9 455 19311 done 0.37 - - 3436 - - - 2213 - 179.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19612 793.7 6.7 460 19616 roll 0.37 - - 3436 - 2.45 0.079 783 -583.7 179.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19656 790.6 7.2 460 19660 done 0.37 - - 3436 - 2.33 0.061 2212 613.3 179.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19971 771.0 6.2 466 19972 done 0.37 - - 3436 - - - 2212 - 179.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20275 752.3 6.2 471 20279 roll 0.37 - - 3436 - 2.42 0.079 783 -590.5 179.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20325 749.0 6.2 471 20329 done 0.42 - - 3436 - 2.33 0.061 2209 612.0 179.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20636 730.2 6.1 476 20637 done 0.42 - - 3437 - - - 2208 - 179.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20938 712.0 6.0 481 20940 done 0.42 - - 3436 - - - 2208 - 179.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21242 694.3 5.8 486 21246 roll 0.42 - - 3436 - 2.42 0.079 785 -588.0 179.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21281 692.1 5.6 486 21285 done 0.46 - - 3436 - 2.33 0.062 2210 611.6 179.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21602 675.0 5.3 492 21603 done 0.46 - - 3436 - - - 2209 - 179.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21905 659.5 5.1 497 21909 roll 0.46 - - 3436 - 2.42 0.079 791 -586.0 179.1 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21939 657.8 4.6 497 21959 done 0.54 0.17 0.079 3506 411.8 2.30 0.061 2197 611.3 193.9 14.23 1.224 2085 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
22270 633.6 7.5 503 22272 done 0.39 0.22 0.148 3442 -290.9 - - 2197 - 193.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22573 615.6 5.9 508 22574 done 0.39 - - 3443 - - - 2197 - 193.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22877 597.7 5.9 513 22881 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.077 789 -586.7 193.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22939 593.8 6.4 514 22943 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.062 2205 607.7 193.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23305 572.5 5.8 520 23309 roll 0.39 - - 3449 - 2.38 0.081 3617 593.3 193.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23339 570.1 6.2 520 23343 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.063 2189 -612.9 193.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23666 549.8 6.2 526 23670 roll 0.39 - - 3449 - 2.35 0.078 791 -594.9 193.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23711 547.1 6.5 526 23715 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.061 2200 612.6 193.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24026 528.0 6.0 532 24027 done 0.44 - - 3450 - - - 2200 - 193.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24330 508.9 6.3 537 24331 done 0.44 - - 3449 - - - 2200 - 193.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24633 491.0 5.8 542 24637 roll 0.44 - - 3449 - 2.40 0.077 786 -589.2 193.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24696 487.5 4.6 543 24716 done 0.51 - - 3449 - 2.33 0.061 2204 608.6 209.3 14.90 1.128 2021 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
25062 467.4 5.5 549 25066 roll 0.56 0.15 0.084 3521 480.0 2.35 0.078 3615 600.4 209.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25106 463.5 8.4 549 25111 done 0.31 0.40 0.166 3418 -257.5 2.30 0.063 2192 -618.7 209.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
25422 448.8 4.4 555 25447 roll 0.48 0.15 0.081 3484 440.0 2.38 0.080 789 -589.5 229.6 18.90 1.121 1938 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
25500 444.2 6.5 556 25504 done 0.48 - - 3484 - 2.33 0.062 2207 608.6 229.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25854 421.3 6.5 562 25855 done 0.48 - - 3485 - - - 2207 - 229.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
26157 402.7 6.1 567 26159 done 0.48 - - 3484 - - - 2207 - 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26461 384.7 5.9 572 26462 done 0.48 - - 3484 - - - 2207 - 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26763 366.1 6.2 577 26767 roll 0.48 - - 3490 - 2.40 0.078 783 -593.3 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
26827 361.9 6.3 578 26831 done 0.48 - - 3490 - 2.33 0.062 2203 609.4 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27193 337.6 6.7 584 27194 done 0.48 - - 3490 - - - 2202 - 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27497 317.2 6.7 589 27501 roll 0.48 - - 3490 - 2.42 0.077 780 -587.6 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27546 313.8 6.7 589 27550 done 0.48 - - 3490 - 2.33 0.061 2203 610.7 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27857 294.4 6.1 595 27861 roll 0.48 - - 3490 - 2.40 0.077 791 -588.3 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27896 291.9 6.3 596 27900 done 0.48 - - 3490 - 2.30 0.061 2202 613.5 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28222 272.0 6.5 607 28226 roll 0.48 - - 3490 - 2.40 0.077 781 -592.1 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28318 265.1 7.4 610 28322 done 0.48 - - 3490 - 2.33 0.061 2200 609.0 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28654 239.5 7.9 621 28659 roll 0.48 - - 3490 - 2.40 0.077 782 -590.8 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
28684 237.1 7.5 622 28688 done 0.48 - - 3490 - 2.33 0.061 2202 609.4 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29019 213.9 6.2 633 29023 roll 0.48 - - 3490 - 2.40 0.077 782 -591.7 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29069 210.7 7.0 634 29073 done 0.48 - - 3490 - 2.30 0.060 2204 618.3 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29389 191.9 6.0 645 29393 roll 0.48 - - 3490 - 2.35 0.080 3617 601.3 229.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
29446 188.3 6.6 646 29453 done 0.44 0.12 0.164 3458 -266.7 2.28 0.061 2199 -621.9 229.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29760 174.5 4.2 657 29793 roll 0.57 0.12 0.083 3507 408.3 2.45 0.080 3617 578.8 260.1 26.70 0.956 1813 -4.5 0.095 - - - - - - - - -
29834 170.2 6.2 659 29838 done 0.49 0.15 0.150 3476 -206.7 2.28 0.061 2197 -622.8 260.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
30164 149.7 6.3 670 30168 roll 0.58 - - 3476 - 2.35 0.076 789 -599.1 260.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
30228 145.8 6.1 673 30233 done 0.72 0.20 0.078 3553 385.0 2.30 0.058 2202 614.3 260.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
30555 119.8 7.0 689 30560 roll 0.63 0.12 0.144 3520 -275.0 2.33 0.077 3608 603.4 260.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
30741 106.6 6.2 697 30745 done 0.57 - - 3519 - 2.28 0.060 2190 -621.9 260.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
31063 88.5 4.9 713 31072 roll 0.58 - - 3519 - 2.35 0.076 782 -599.1 263.8 4.25 0.664 1800 -2.1 0.033 - - - - - - - - -
31119 85.5 5.0 715 31123 done 0.63 - - 3519 - 2.30 0.058 2205 618.7 263.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
31442 67.9 4.9 740 31451 done 0.63 - - 3519 - - - 2205 - 267.4 4.97 0.701 1785 -3.0 0.034 - - - - - - - - -
31775 46.4 8.3 771 31780 done 0.63 - - 3519 - - - 2204 - 267.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
32103 22.9 6.8 802 32107 roll 0.69 - - 3519 - 2.38 0.075 785 -596.2 267.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
32149 19.9 7.2 806 32154 done 0.74 0.12 0.083 3570 425.0 2.30 0.059 2212 620.4 267.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
32312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32313 begin surface coast
32409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32409 begin surface
SM 5.40 - - - - -9.93 - - 140 - - - 2409 - 275.23 6.70 0.749 1754 -4.6 0.003 - - - - - -