prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 90.78 of 150.00 AH used of 24V (39.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.67 of 100.00 AH used of 10V (58.33% remains) | |
| • Surface angle -47.1 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3084.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3084.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 155 | VBD | -1.08 | - | - | 167 | - | - | - | 2340 | - | -146.0 | -135.62 | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 3.2 | -4.1 | 24 | 201 | roll | -1.08 | 8.65 | 0.260 | 2199 | 234.9 | 2.53 | 0.087 | 3755 | 559.3 | -146.0 | -27.17 | - | 3018 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 19.1 | -15.4 | 43 | 278 | done | -0.84 | 0.20 | 0.166 | 2253 | 270.0 | 2.30 | 0.044 | 2338 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 63.4 | -12.8 | 104 | 625 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.183 | 2285 | 266.7 | 2.40 | 0.061 | 924 | -589.2 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 80.7 | -10.7 | 132 | 788 | done | -0.63 | - | - | 2285 | - | 2.40 | 0.054 | 2349 | 593.8 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 113.9 | -9.7 | 172 | 1118 | roll | -0.63 | - | - | 2285 | - | 2.45 | 0.073 | 3754 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 123.2 | -9.0 | 176 | 1221 | done | -0.69 | - | - | 2285 | - | 2.33 | 0.043 | 2331 | -610.7 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 155.3 | -9.8 | 192 | 1542 | roll | -0.69 | - | - | 2285 | - | 2.35 | 0.059 | 932 | -595.3 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 167.7 | -10.2 | 197 | 1667 | done | -0.69 | - | - | 2285 | - | 2.40 | 0.056 | 2345 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 193.4 | -7.2 | 212 | 1984 | roll | -0.74 | - | - | 2285 | - | 2.47 | 0.074 | 3745 | 566.8 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2071 | 200.5 | -8.2 | 216 | 2076 | done | -0.86 | 0.15 | 0.084 | 2233 | -346.7 | 2.30 | 0.044 | 2342 | -610.0 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 234.4 | -10.3 | 232 | 2397 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.165 | 2272 | 260.0 | 2.40 | 0.058 | 932 | -587.5 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2508 | 245.7 | -9.8 | 237 | 2513 | done | -0.76 | - | - | 2272 | - | 2.40 | 0.055 | 2345 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 273.0 | -7.5 | 253 | 2835 | roll | -0.84 | - | - | 2272 | - | 2.47 | 0.072 | 3750 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 279.5 | -6.6 | 257 | 2927 | done | -0.96 | 0.17 | 0.086 | 2215 | -335.3 | 2.33 | 0.041 | 2328 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 309.5 | -9.6 | 273 | 3246 | done | -0.85 | 0.15 | 0.160 | 2254 | 260.0 | - | - | 2328 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 332.8 | -7.3 | 288 | 3558 | roll | -0.85 | - | - | 2254 | - | 2.53 | 0.071 | 3746 | 560.5 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3695 | 344.0 | -7.8 | 294 | 3699 | done | -0.95 | 0.10 | 0.104 | 2221 | -330.0 | 2.33 | 0.043 | 2332 | -606.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4022 | 374.6 | -8.6 | 310 | 4026 | roll | -0.90 | - | - | 2221 | - | 2.35 | 0.058 | 939 | -592.8 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | 380.6 | -9.5 | 312 | 4092 | done | -0.81 | 0.15 | 0.163 | 2257 | 240.0 | 2.40 | 0.055 | 2351 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 407.0 | -7.9 | 327 | 4425 | roll | -0.89 | - | - | 2257 | - | 2.45 | 0.072 | 3745 | 569.0 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4579 | 419.4 | -7.2 | 330 | 4584 | done | -1.03 | 0.17 | 0.084 | 2198 | -347.1 | 2.30 | 0.042 | 2341 | -610.4 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4922 | 450.2 | -8.8 | 339 | 4927 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.156 | 2239 | 273.3 | 2.40 | 0.055 | 930 | -587.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 460.1 | -8.0 | 341 | 5050 | done | -0.93 | - | - | 2239 | - | 2.40 | 0.054 | 2341 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 475.1 | -1.1 | 350 | 5390 | roll | -1.32 | 0.28 | 0.076 | 2136 | -367.9 | 2.50 | 0.069 | 3753 | 564.8 | -146.0 | - | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5526 | 475.1 | - | 353 | 5660 | done | -0.34 | 0.73 | 0.105 | 2365 | 313.7 | - | - | 2513 | - | - | 130.88 | 1.192 | 2420 | -4.6 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5660 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5660 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5664 | 475.1 | - | 356 | 5811 | roll | 1.08 | 1.08 | 0.105 | 2667 | 279.6 | 2.67 | 0.053 | 1113 | -524.3 | 146.0 | 137.18 | 1.104 | 1824 | -4.3 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5848 | 465.6 | 7.4 | 360 | 5853 | done | 1.00 | - | - | 2666 | - | 2.65 | 0.050 | 2526 | 533.2 | 146.0 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6198 | 439.7 | 7.2 | 369 | 6203 | roll | 0.88 | 0.17 | 0.138 | 2622 | -258.8 | 2.58 | 0.067 | 3929 | 543.8 | 146.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6209 | 438.7 | 7.2 | 369 | 6214 | done | 0.77 | - | - | 2622 | - | 2.45 | 0.039 | 2513 | -578.0 | 146.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 419.6 | 6.1 | 377 | 6550 | done | 0.81 | - | - | 2622 | - | - | - | 2513 | - | 173.3 | 25.12 | 1.094 | 1714 | -4.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 401.4 | 5.5 | 385 | 6892 | done | 0.93 | - | - | 2622 | - | - | - | 2513 | - | 217.7 | 40.72 | 1.099 | 1532 | -4.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 379.7 | 6.3 | 401 | 7220 | done | 1.07 | 0.17 | 0.070 | 2688 | 388.2 | - | - | 2512 | - | 238.1 | 19.40 | 1.051 | 1449 | -4.3 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7528 | 353.4 | 7.6 | 417 | 7533 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.129 | 2649 | -260.0 | 2.62 | 0.066 | 3938 | 544.3 | 238.1 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7540 | 352.3 | 7.9 | 417 | 7546 | done | 0.93 | - | - | 2649 | - | 2.42 | 0.040 | 2522 | -585.1 | 238.1 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7857 | 330.8 | 6.7 | 433 | 7872 | roll | 1.00 | - | - | 2649 | - | 2.53 | 0.068 | 3930 | 556.5 | 248.0 | 10.27 | 0.993 | 1409 | -4.1 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7924 | 325.9 | 7.1 | 435 | 7928 | done | 1.00 | - | - | 2649 | - | 2.40 | 0.041 | 2511 | -591.2 | 248.0 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 307.0 | 5.5 | 451 | 8296 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.077 | 2703 | 450.0 | 2.67 | 0.067 | 3934 | 533.0 | 292.1 | 38.53 | 1.080 | 1229 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 303.2 | 7.7 | 453 | 8308 | done | 1.06 | 0.15 | 0.138 | 2666 | -246.7 | 2.45 | 0.041 | 2522 | -576.3 | 292.1 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 281.0 | 7.5 | 469 | 8629 | roll | 1.13 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.054 | 1106 | -590.0 | 292.1 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 280.0 | 7.5 | 469 | 8642 | done | 1.21 | 0.12 | 0.079 | 2715 | 408.3 | 2.40 | 0.049 | 2528 | 592.5 | 292.1 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 252.4 | 9.1 | 484 | 8956 | done | 1.16 | 0.12 | 0.130 | 2681 | -283.3 | - | - | 2528 | - | 292.1 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9263 | 228.7 | 7.6 | 499 | 9268 | roll | 1.23 | 0.08 | 0.100 | 2717 | 450.0 | 2.42 | 0.069 | 3937 | 582.2 | 292.1 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9274 | 227.8 | 7.4 | 499 | 9280 | done | 1.23 | - | - | 2718 | - | 2.30 | 0.041 | 2514 | -618.7 | 292.1 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 204.5 | 7.4 | 515 | 9592 | done | 1.23 | - | - | 2718 | - | - | - | 2514 | - | 292.1 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9899 | 179.8 | 8.1 | 530 | 9903 | roll | 1.23 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.070 | 3937 | 576.1 | 292.1 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9929 | 177.4 | 8.6 | 531 | 9933 | done | 1.14 | 0.15 | 0.139 | 2677 | -266.7 | 2.30 | 0.042 | 2509 | -620.9 | 292.1 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10251 | 155.3 | 7.3 | 547 | 10255 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.079 | 2734 | 380.0 | 2.30 | 0.054 | 1115 | -606.1 | 292.1 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10274 | 153.3 | 8.4 | 548 | 10279 | done | 1.44 | - | - | 2734 | - | 2.35 | 0.053 | 2529 | 601.7 | 292.1 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 125.7 | 7.8 | 564 | 10613 | roll | 1.52 | 0.12 | 0.081 | 2787 | 441.7 | 2.42 | 0.071 | 3936 | 581.4 | 292.1 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10666 | 120.1 | 10.6 | 566 | 10671 | done | 1.17 | 0.35 | 0.140 | 2688 | -282.9 | 2.30 | 0.043 | 2515 | -617.8 | 292.1 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10983 | 100.4 | 6.6 | 581 | 10998 | roll | 1.29 | 0.10 | 0.092 | 2732 | 440.0 | 2.28 | 0.057 | 1112 | -615.4 | 303.3 | 10.07 | 0.973 | 1183 | -4.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11006 | 98.7 | 7.1 | 582 | 11013 | done | 1.34 | - | - | 2732 | - | 2.35 | 0.053 | 2531 | 603.8 | 303.3 | - | - | 1183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11352 | 73.6 | 6.3 | 643 | 11375 | done | 1.37 | - | - | 2732 | - | - | - | 2530 | - | 324.4 | 18.98 | 1.013 | 1097 | -4.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | 49.1 | 7.6 | 707 | 11721 | roll | 1.37 | - | - | 2732 | - | 2.38 | 0.057 | 1104 | -599.2 | 324.4 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11729 | 48.0 | 7.7 | 709 | 11735 | done | 1.37 | - | - | 2732 | - | 2.35 | 0.053 | 2526 | 605.1 | 324.4 | - | - | 1096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12074 | 22.9 | 5.4 | 770 | 12121 | done | 1.44 | - | - | 2732 | - | - | - | 2527 | - | 372.6 | 41.75 | 1.002 | 901 | -4.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12361 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12361 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12391 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 155 | - | - | - | 2332 | - | 558.30 | 172.50 | 0.903 | 145 | -4.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||