Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.30 of 91.80 AH used of 24V (11.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.79 of 61.20 AH used of 10V (38.26% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth -0.23 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 99.4 m at 450.5 m, depth 550 m (542 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 106 done -1.10 - - 49 - - - 2900 - -146.6 -75.22 - 3499 - - - - - - - - - - -
110 5.4 -8.8 4 126 roll -1.10 12.00 0.158 2163 176.2 1.75 0.090 3784 505.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
379 43.4 -7.5 15 383 done -1.10 - - 2163 - 1.60 0.054 2893 -556.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
708 64.9 -5.7 31 711 roll -1.10 - - 2163 - 1.75 0.097 3783 508.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
776 69.5 -7.2 34 780 done -1.10 - - 2163 - 1.58 0.051 2896 -561.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1109 96.2 -8.3 50 1114 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.069 1484 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1177 101.5 -8.1 53 1181 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.074 2899 530.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1498 125.2 -7.0 69 1499 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1807 146.8 -7.1 84 1812 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1485 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1875 151.9 -8.0 87 1879 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.071 2909 533.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2196 174.1 -7.3 103 2197 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2505 196.8 -7.1 118 2509 roll -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 1484 -537.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2545 199.5 -7.1 120 2549 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2903 535.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2872 222.3 -7.4 136 2876 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 1484 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2905 224.8 -7.6 137 2912 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.071 2905 532.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3221 248.6 -7.7 153 3225 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1487 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3283 253.5 -7.7 156 3288 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2899 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3610 276.8 -7.1 172 3611 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3919 296.4 -5.8 187 3924 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1487 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3960 298.6 -5.4 189 3964 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2901 539.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4286 317.2 -6.0 205 4290 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.061 1484 -549.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4319 319.3 -6.0 206 4325 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2905 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4635 339.7 -6.6 222 4639 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.060 1482 -551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4662 341.7 -6.9 223 4667 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.067 2906 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4978 362.4 -6.1 238 4983 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.056 1482 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5034 366.0 -7.0 240 5041 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2898 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5351 386.4 -6.8 256 5352 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5660 407.7 -6.5 271 5665 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 1484 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5711 411.0 -6.2 273 5715 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.068 2903 535.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6027 430.0 -5.9 288 6030 roll -1.10 - - 2163 - 1.67 0.092 3784 527.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6106 435.1 -6.5 291 6109 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.041 2894 -563.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6427 456.3 -6.9 307 6430 roll -1.10 - - 2163 - 1.73 0.087 3789 517.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6556 465.4 -7.4 312 6562 done -1.10 - - 2163 - 1.55 0.038 2906 -569.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6872 489.2 -6.9 328 6876 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.058 1485 -557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6916 492.0 -6.4 330 6921 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2906 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7238 511.7 -6.4 346 7242 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.057 1488 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7287 515.0 -6.9 348 7292 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2899 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7603 536.4 -6.9 363 7604 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7663 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7663 begin apogee
7672 540.6 6.8 366 7805 done -0.42 0.77 0.090 2318 201.3 - - 2092 - - 127.07 1.182 2901 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
7806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7806 begin climb
7809 545.9 - 373 7940 roll 1.10 1.58 0.071 2645 207.0 2.65 0.058 695 -527.2 146.6 122.35 1.172 2303 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
8028 539.8 5.4 383 8053 done 1.13 - - 2645 - 2.50 0.035 2118 569.2 168.3 19.90 1.119 2214 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
8369 520.0 5.8 400 8382 roll 1.14 - - 2646 - 2.65 0.062 3508 524.5 174.5 6.50 0.946 2189 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
8487 512.5 6.5 405 8491 done 1.14 - - 2646 - 2.50 0.037 2087 -568.4 174.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8808 491.1 7.3 421 8813 roll 1.14 - - 2646 - 2.62 0.064 3502 540.1 174.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8836 489.3 6.3 422 8840 done 1.14 - - 2646 - 2.47 0.037 2095 -569.6 174.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
9152 470.5 5.7 437 9164 done 1.15 - - 2646 - - - 2094 - 184.1 9.57 1.055 2150 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
9461 451.9 4.0 452 9525 done 1.24 0.15 0.041 2691 300.0 - - 2094 - 256.7 61.45 1.178 1854 -4.8 0.197 - - - - - - - - -
9832 423.2 8.6 470 9837 roll 1.24 - - 2690 - 2.65 0.071 3501 530.9 256.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
9918 415.7 8.8 474 9922 done 1.24 - - 2691 - 2.47 0.046 2104 -565.6 256.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10244 383.2 10.4 490 10245 done 1.24 - - 2691 - - - 2104 - 256.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10554 353.0 9.8 505 10558 roll 1.24 - - 2691 - 2.62 0.073 3499 532.4 256.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10611 347.1 10.5 507 10617 done 1.24 - - 2691 - 2.50 0.046 2101 -559.2 256.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10927 314.6 10.3 523 10928 done 1.24 - - 2691 - - - 2101 - 256.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11236 281.9 10.8 538 11241 roll 1.24 - - 2691 - 2.65 0.075 3501 528.3 256.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11270 277.9 11.6 539 11276 done 1.24 - - 2691 - 2.50 0.048 2101 -560.0 256.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11586 242.8 10.8 555 11587 done 1.24 - - 2691 - - - 2101 - 256.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11895 212.0 9.7 570 11897 done 1.24 - - 2691 - - - 2101 - 256.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12205 185.1 8.5 585 12206 done 1.24 - - 2691 - - - 2101 - 256.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12514 160.8 7.6 600 12518 roll 1.24 - - 2691 - 2.55 0.063 694 -551.8 256.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12547 158.2 8.1 601 12553 done 1.24 - - 2691 - 2.47 0.044 2091 565.6 256.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12863 136.1 7.1 617 12868 roll 1.24 - - 2691 - 2.67 0.077 3511 531.8 256.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12914 132.0 7.7 619 12918 done 1.24 - - 2691 - 2.53 0.048 2101 -557.3 256.7 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13230 108.9 6.7 634 13234 roll 1.24 - - 2691 - 2.67 0.077 3508 527.0 256.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13274 106.2 6.2 636 13279 done 1.24 - - 2691 - 2.53 0.050 2095 -558.5 256.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13602 84.0 6.8 652 13603 done 1.24 - - 2691 - - - 2095 - 256.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13911 60.2 7.0 667 13912 done 1.24 - - 2691 - - - 2095 - 256.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14222 32.9 9.8 682 14227 roll 1.24 - - 2691 - 2.58 0.067 693 -543.4 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14250 29.9 10.3 683 14255 done 1.24 - - 2691 - 2.50 0.047 2096 561.2 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14567 5.0 9.2 698 14571 roll 1.24 - - 2691 - 2.67 0.080 3512 530.3 256.7 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14588 2.8 9.6 699 14593 done 1.24 - - 2691 - 2.55 0.051 2097 -554.9 256.7 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14597 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14597 begin surface coast
14619 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14619 begin surface
SM -0.37 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2901 - 300.00 37.47 0.796 1677 -4.7 -0.000 - - - - - -