• Previous call tries 5 | • 53.14 of 91.80 AH used of 24V (42.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.45 of 61.20 AH used of 10V (76.39% remains) | |
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.556 cm/s | |
• VBD pumped to 693.22 (SM_CC=693.21777) | ||
• GPS1 time: 387 s | • bottom range 7.1 m at 51.4 m, depth 58 m (104 m grid) | |
• GPS2 time: 191 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
27 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
30 | - | - | - | 157 | VBD | -1.44 | - | - | 38 | - | - | - | 2179 | - | -127.1 | -123.45 | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
161 | 2.2 | -3.7 | 20 | 217 | roll | -1.44 | 12.80 | 0.199 | 2208 | 169.5 | 2.95 | 0.147 | 795 | -469.2 | -127.1 | -36.90 | - | 3996 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
387 | 30.6 | -14.3 | 49 | 392 | done | -1.44 | - | - | 2209 | - | 2.75 | 0.103 | 2193 | 508.4 | -127.1 | - | - | 3997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
457 | 41.4 | -14.9 | 54 | 461 | roll | -1.44 | - | - | 2209 | - | 2.95 | 0.151 | 3572 | 467.5 | -127.1 | - | - | 3997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
490 | 46.5 | -16.1 | 56 | 494 | done | -1.44 | - | - | 2209 | - | 2.72 | 0.105 | 2201 | -504.0 | -127.1 | - | - | 3998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
560 | 57.1 | -15.3 | 61 | 565 | roll | -1.44 | - | - | 2208 | - | 2.95 | 0.140 | 783 | -480.7 | -127.1 | - | - | 3997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
593 | 62.3 | -15.4 | 63 | 598 | done | -1.44 | - | - | 2209 | - | 2.80 | 0.103 | 2206 | 508.2 | -127.1 | - | - | 3997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
663 | 72.3 | -14.1 | 68 | 664 | done | -1.44 | - | - | 2209 | - | - | - | 2206 | - | -127.1 | - | - | 3997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
727 | 81.6 | -14.5 | 73 | 728 | done | -1.44 | - | - | 2209 | - | - | - | 2206 | - | -127.1 | - | - | 3997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
789 | 90.5 | -14.1 | 78 | 790 | done | -1.44 | - | - | 2209 | - | - | - | 2206 | - | -127.1 | - | - | 3997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
824 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
824 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
831 | 95.8 | 14.1 | 81 | 935 | done | -0.31 | 1.30 | 0.151 | 2453 | 187.7 | - | - | 2040 | - | - | 97.93 | 0.729 | 3484 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
936 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
936 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
940 | 99.2 | - | 90 | 1044 | done | 1.44 | 1.92 | 0.113 | 2837 | 200.0 | - | - | 2035 | - | 127.1 | 99.28 | 0.710 | 2964 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1107 | 86.7 | 12.0 | 104 | 1111 | roll | 1.44 | - | - | 2836 | - | 2.83 | 0.114 | 625 | -498.2 | 127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1193 | 75.1 | 14.0 | 110 | 1198 | done | 1.44 | - | - | 2836 | - | 2.65 | 0.067 | 2064 | 543.0 | 127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1263 | 65.9 | 12.9 | 115 | 1268 | roll | 1.44 | - | - | 2836 | - | 2.88 | 0.114 | 631 | -497.6 | 127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1314 | 59.0 | 12.7 | 118 | 1321 | done | 1.44 | - | - | 2836 | - | 2.65 | 0.071 | 2060 | 539.2 | 127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1385 | 50.6 | 11.9 | 124 | 1387 | done | 1.44 | - | - | 2836 | - | - | - | 2060 | - | 127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1448 | 43.2 | 11.5 | 129 | 1449 | done | 1.44 | - | - | 2836 | - | - | - | 2059 | - | 127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1511 | 36.0 | 11.3 | 134 | 1516 | roll | 1.44 | - | - | 2836 | - | 2.88 | 0.115 | 630 | -496.2 | 127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1563 | 29.3 | 12.9 | 137 | 1570 | done | 1.44 | - | - | 2836 | - | 2.65 | 0.071 | 2061 | 540.0 | 127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1633 | 20.9 | 12.1 | 143 | 1634 | done | 1.44 | - | - | 2836 | - | - | - | 2061 | - | 127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 13.3 | 11.2 | 152 | 1705 | roll | 1.44 | - | - | 2836 | - | 2.72 | 0.103 | 3462 | 515.1 | 127.1 | - | - | 2964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.11 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 37 | - | - | - | 2184 | - | 693.22 | 287.50 | 0.625 | 658 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |