Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 6 • 79.25 of 150.00 AH used of 24V (47.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.59 of 97.00 AH used of 10V (39.60% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=250)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 111 - - - 2120 - -146.6 -32.12 - 2026 - - - - - - - - - - -
53 3.3 -3.5 3 100 roll -0.47 9.75 0.194 2674 262.9 2.15 0.051 3487 635.8 -146.6 -29.25 - 2998 -33.2 - - - - - - - 24.90 25.87 26.74
256 24.8 -13.7 23 266 done -0.31 0.20 0.097 2744 350.0 2.05 0.025 2085 -683.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.62 26.16 -
565 55.6 -9.7 54 575 roll -0.23 - - 2744 - 2.10 0.034 710 -654.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.95 -
659 64.5 -9.3 63 668 done -0.17 0.12 0.090 2785 341.7 2.03 0.028 2080 674.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.71 26.05 -
969 84.2 -6.1 91 974 roll -0.17 - - 2779 - 2.20 0.039 3498 644.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.79 -
1097 91.9 -6.5 97 1101 done -0.17 - - 2779 - 2.05 0.024 2103 -680.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
1404 113.0 -6.6 112 1410 roll -0.17 - - 2779 - 2.12 0.034 710 -657.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.95 -
1473 117.1 -6.6 115 1477 done -0.17 - - 2776 - 2.10 0.028 2111 667.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.04 -
1780 135.6 -5.4 130 1781 done -0.17 - - 2776 - - - 2111 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2081 149.5 -4.2 145 2086 roll -0.17 - - 2771 - 2.12 0.040 3498 654.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.78 -
2188 153.9 -4.9 149 2192 done -0.17 - - 2771 - 2.05 0.024 2098 -682.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
2495 172.1 -5.7 159 2501 roll -0.17 - - 2771 - 2.12 0.034 706 -656.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.93 -
2543 174.1 -5.9 160 2547 done -0.17 - - 2766 - 2.10 0.028 2108 667.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.04 -
2850 193.6 -5.5 170 2856 roll -0.17 - - 2761 - 2.15 0.040 3498 646.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.77 -
2923 196.7 -5.3 172 2927 done -0.17 - - 2761 - 2.08 0.024 2086 -678.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
3235 213.5 -5.1 183 3236 done -0.17 - - 2761 - - - 2086 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3536 229.5 -5.3 193 3541 roll -0.17 - - 2754 - 2.17 0.040 3491 647.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.75 -
3595 232.6 -5.3 195 3601 done -0.17 0.12 0.110 2795 341.7 2.08 0.025 2095 -671.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 25.93 26.17 -
3926 246.3 -4.1 206 3928 done -0.26 0.12 0.076 2696 -825.0 - - 2095 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.57 - -
4225 267.4 -7.1 216 4232 roll -0.26 0.17 0.111 2750 317.6 2.22 0.039 3505 635.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.20 25.72 -
4279 269.1 -6.7 217 4285 done -0.26 - - 2750 - 2.08 0.024 2097 -676.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
4586 288.0 -5.9 228 4591 roll -0.26 - - 2742 - 2.20 0.040 3505 640.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.73 -
4645 291.3 -5.7 230 4651 done -0.26 - - 2742 - 2.08 0.024 2102 -674.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
4975 311.6 -6.2 238 4977 done -0.26 - - 2742 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5275 327.6 -5.4 243 5281 roll -0.26 - - 2735 - 2.20 0.041 3505 637.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.72 -
5388 330.9 -5.5 244 5395 done -0.26 - - 2735 - 2.08 0.025 2098 -676.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.16 -
5695 350.4 -5.3 250 5701 roll -0.26 - - 2727 - 2.20 0.041 3507 640.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.71 -
5743 350.4 -5.3 250 5748 done -0.26 - - 2727 - 2.08 0.025 2102 -675.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
6050 370.3 -5.6 255 6056 roll -0.26 - - 2720 - 2.20 0.041 3503 636.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.71 -
6110 373.8 -5.7 256 6117 done -0.26 0.12 0.115 2760 333.3 2.10 0.025 2086 -674.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
6471 393.2 -5.4 262 6472 done -0.34 - - 2760 - - - 2086 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6771 409.7 -5.4 267 6773 done -0.42 0.17 0.059 2639 -711.8 - - 2086 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.55 - -
7071 436.1 -9.0 272 7077 roll -0.33 0.25 0.108 2719 320.0 2.22 0.040 3489 632.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.96 25.67 -
7124 436.1 -9.0 272 7132 done -0.25 0.10 0.080 2761 420.0 2.10 0.026 2102 -660.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
7431 453.6 -4.7 278 7432 done -0.33 - - 2761 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7731 468.8 -5.0 283 7737 roll -0.42 0.15 0.068 2652 -726.7 2.17 0.039 3496 642.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.55 25.70 -
7791 473.4 -5.6 284 7797 done -0.49 0.12 0.119 2690 316.7 2.10 0.026 2092 -668.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
8150 498.3 -6.9 290 8156 roll -0.49 - - 2683 - 2.22 0.041 3507 637.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.68 -
8198 498.3 -6.9 290 8203 done -0.49 - - 2683 - 2.10 0.026 2092 -673.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
8505 520.9 -6.2 295 8507 done -0.49 - - 2683 - - - 2091 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8805 538.8 -6.0 300 8811 roll -0.49 - - 2674 - 2.22 0.041 3504 636.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.66 -
8888 542.5 -6.1 301 8892 done -0.49 - - 2674 - 2.10 0.026 2090 -673.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
9220 566.0 -6.8 307 9222 done -0.49 - - 2674 - - - 2089 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
9520 585.5 -6.4 312 9526 roll -0.49 - - 2666 - 2.22 0.041 3499 635.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.64 -
9563 585.5 -6.4 312 9568 done -0.49 - - 2666 - 2.08 0.026 2102 -671.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
9876 607.8 -6.3 318 9877 done -0.49 - - 2665 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10175 626.8 -6.4 323 10181 roll -0.49 - - 2657 - 2.20 0.041 3498 634.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.64 -
10238 630.9 -6.5 324 10243 done -0.49 - - 2657 - 2.08 0.027 2102 -671.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.09 -
10590 654.5 -6.7 330 10592 done -0.49 - - 2657 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10890 675.2 -6.9 335 10896 roll -0.49 - - 2648 - 2.20 0.042 3496 634.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.62 -
10998 679.3 -6.9 336 11003 done -0.49 0.12 0.117 2686 316.7 2.10 0.027 2085 -671.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.82 26.08 -
11305 699.2 -5.5 341 11307 done -0.49 - - 2686 - - - 2085 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11605 717.5 -6.1 346 11611 roll -0.49 - - 2680 - 2.22 0.042 3496 635.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.61 -
11670 721.5 -6.3 347 11674 done -0.49 - - 2680 - 2.08 0.026 2104 -669.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.08 -
12022 744.6 -6.5 353 12028 roll -0.49 - - 2678 - 2.17 0.041 3496 641.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.61 -
12070 744.6 -6.5 353 12073 done -0.49 - - 2678 - 2.08 0.027 2100 -671.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.08 -
12377 767.2 -6.4 358 12378 done -0.49 - - 2678 - - - 2100 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12677 783.5 -5.3 363 12682 roll -0.49 - - 2671 - 2.20 0.042 3496 634.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.60 -
12720 783.5 -5.3 363 12724 done -0.49 - - 2671 - 2.08 0.027 2102 -670.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.07 -
13032 800.7 -4.7 369 13034 done -0.49 - - 2671 - - - 2102 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13332 815.3 -4.9 374 13337 roll -0.49 - - 2665 - 2.20 0.042 3496 633.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.59 -
13415 818.2 -4.9 375 13419 done -0.49 - - 2665 - 2.10 0.026 2089 -670.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.06 -
13747 837.2 -5.4 381 13748 done -0.49 - - 2665 - - - 2089 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14047 853.7 -5.5 386 14052 roll -0.49 - - 2658 - 2.22 0.042 3496 633.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.56 -
14140 857.1 -5.5 387 14144 done -0.49 - - 2658 - 2.10 0.027 2089 -670.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.05 -
14464 878.5 -6.1 393 14465 done -0.49 - - 2658 - - - 2089 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14762 897.2 -6.3 398 14767 roll -0.49 - - 2650 - 2.22 0.042 3496 633.8 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.56 -
14822 901.3 -6.5 399 14828 done -0.49 0.12 0.113 2689 325.0 2.10 0.027 2093 -668.1 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.79 26.05 -
15183 920.0 -5.1 405 15185 done -0.54 - - 2689 - - - 2093 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
15482 934.3 -4.7 410 15489 roll -0.60 0.12 0.078 2582 -891.7 2.22 0.041 3496 632.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.58 25.52 -
15545 938.9 -5.3 411 15549 done -0.60 0.22 0.103 2653 322.7 2.10 0.027 2089 -670.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.56 26.03 -
15898 961.0 -6.0 417 15899 done -0.60 - - 2653 - - - 2089 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
16197 979.9 -6.4 422 16203 roll -0.60 - - 2649 - 2.22 0.042 3496 633.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.53 -
16257 983.9 -6.4 423 16263 done -0.60 - - 2649 - 2.10 0.027 2097 -666.2 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.03 -
16376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16376 begin apogee
16382 991.8 -6.6 425 16514 done -0.24 0.32 0.087 2765 362.5 - - 1999 - - 126.32 1.205 2399 -4.7 0.444 - - - - - - 25.84 - 22.23
16516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16516 begin climb
16519 996.0 - 427 16664 done 0.47 0.65 0.057 2996 355.4 - - 1998 - 146.6 139.48 1.168 1802 -4.3 0.422 - - - - - - 24.25 - 21.24
16977 976.7 5.5 435 16983 roll 0.47 - - 2996 - 2.20 0.041 3394 634.5 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.94 -
17151 969.4 5.8 437 17158 done 0.47 - - 3006 - 2.10 0.028 1994 -666.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.20 -
17457 946.8 6.3 443 17463 roll 0.47 - - 3016 - 2.17 0.040 605 -640.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.05 -
17520 942.8 6.4 444 17524 done 0.47 - - 3016 - 2.12 0.030 2008 661.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.16 -
17872 921.4 5.8 450 17874 done 0.41 0.15 0.116 2969 -313.3 - - 2008 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.29 - -
18172 908.4 4.3 455 18178 roll 0.41 - - 2975 - 2.22 0.040 599 -634.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.97 -
18240 905.9 4.3 456 18244 done 0.41 - - 2976 - 2.12 0.030 2006 663.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.13 -
18587 890.4 4.4 462 18589 done 0.41 - - 2975 - - - 2007 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18887 877.0 4.5 467 18893 roll 0.41 - - 2985 - 2.22 0.039 599 -634.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.92 -
18985 874.2 4.5 468 18989 done 0.41 - - 2985 - 2.12 0.030 2001 661.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.09 -
19302 858.9 4.2 474 19303 done 0.41 - - 2986 - - - 2002 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19602 846.1 4.3 479 19603 done 0.41 - - 2985 - - - 2002 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19902 833.6 4.2 484 19903 done 0.41 - - 2986 - - - 2002 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
20203 821.4 4.0 489 20209 roll 0.41 - - 2994 - 2.17 0.040 615 -639.2 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.86 -
20305 818.9 4.1 490 20309 done 0.41 - - 2994 - 2.10 0.030 1998 658.6 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.05 -
20622 804.3 4.0 496 20623 done 0.41 - - 2994 - - - 1998 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20922 791.5 4.3 501 20928 roll 0.41 - - 3001 - 2.20 0.039 605 -633.2 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.83 -
20975 791.5 4.3 501 20982 done 0.41 - - 3001 - 2.12 0.030 2013 664.2 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.03 -
21282 775.6 4.4 507 21283 done 0.41 - - 3001 - - - 2013 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21582 762.8 4.3 512 21583 done 0.41 - - 3001 - - - 2013 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
21882 750.0 4.3 517 21888 roll 0.41 - - 3010 - 2.22 0.039 608 -632.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.80 -
21965 747.2 4.4 518 21970 done 0.41 0.12 0.114 2972 -316.7 2.10 0.029 2000 662.9 146.6 - - 1789 - - - - - - - - 25.81 26.02 -
22297 732.1 4.3 524 22299 done 0.41 - - 2971 - - - 1999 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22598 717.6 4.9 529 22604 roll 0.41 - - 2978 - 2.17 0.040 611 -639.6 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.79 -
22657 714.4 5.0 530 22663 done 0.41 - - 2978 - 2.12 0.030 2008 659.0 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.00 -
23017 695.9 5.1 536 23023 roll 0.41 - - 2978 - 2.17 0.040 3401 641.9 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.77 -
23060 695.9 5.1 536 23064 done 0.41 - - 2986 - 2.10 0.028 2000 -667.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.07 -
23373 678.0 4.9 542 23374 done 0.41 - - 2986 - - - 2000 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23672 663.2 4.9 547 23674 done 0.41 - - 2986 - - - 2000 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
23972 647.8 5.1 552 23974 done 0.41 - - 2986 - - - 2000 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24273 632.5 5.1 557 24274 done 0.41 - - 2985 - - - 2000 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24572 618.4 4.6 562 24574 done 0.41 - - 2986 - - - 2000 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24872 604.6 4.6 567 24878 roll 0.41 - - 2986 - 2.20 0.041 3397 635.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.71 -
24920 604.6 4.6 567 24924 done 0.41 - - 2987 - 2.10 0.028 2001 -664.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.03 -
25227 587.9 4.7 572 25233 roll 0.41 - - 2987 - 2.20 0.040 608 -633.2 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.74 -
25270 587.9 4.7 572 25274 done 0.41 - - 2987 - 2.10 0.030 1999 662.4 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.97 -
25582 572.3 4.3 578 25584 done 0.41 - - 2987 - - - 1999 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
25882 560.0 4.0 583 25888 roll 0.41 - - 2995 - 2.20 0.039 609 -631.8 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.72 -
25986 557.7 3.9 584 26054 done 0.41 - - 2996 - 2.12 0.029 2003 657.5 220.9 62.17 0.939 1498 -4.7 0.322 - - - - - - - 25.98 23.44
26364 539.8 4.3 591 26369 roll 0.41 - - 2999 - 2.17 0.039 610 -641.9 220.9 - - 1492 - - - - - - - - - 26.00 -
26425 536.8 4.5 592 26429 done 0.41 - - 2999 - 2.10 0.029 2000 661.9 220.9 - - 1491 - - - - - - - - - 26.15 -
26777 517.0 5.7 598 26783 roll 0.41 - - 2999 - 2.20 0.040 601 -635.9 220.9 - - 1491 - - - - - - - - - 25.93 -
26840 513.4 5.9 599 26844 done 0.41 - - 2999 - 2.12 0.029 2009 664.2 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 26.11 -
27192 491.1 6.3 605 27198 roll 0.41 - - 2999 - 2.17 0.040 3401 641.5 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 25.89 -
27227 491.1 6.3 605 27231 done 0.41 - - 2999 - 2.10 0.028 2000 -667.1 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 26.13 -
27548 468.7 6.2 611 27554 roll 0.41 - - 2999 - 2.17 0.039 608 -641.5 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 25.86 -
27591 468.7 6.2 611 27595 done 0.41 - - 2999 - 2.10 0.029 2002 663.8 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 26.06 -
27906 447.5 5.9 617 27911 roll 0.41 - - 2999 - 2.17 0.039 615 -639.2 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.82 -
27957 447.5 5.9 617 27963 done 0.41 - - 2999 - 2.10 0.028 2005 661.9 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 26.05 -
28264 427.9 5.2 623 28265 done 0.46 - - 2999 - - - 2005 - 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
28564 414.1 4.6 628 28570 roll 0.52 - - 2999 - 2.22 0.038 599 -633.3 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.79 -
28643 411.1 4.6 629 28647 done 0.57 - - 2999 - 2.12 0.028 2007 664.2 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 26.03 -
28980 395.8 4.2 635 28986 roll 0.63 0.12 0.079 3115 966.7 2.20 0.037 609 -635.5 220.9 - - 1489 - - - - - - - - 26.55 25.78 -
29039 391.4 4.9 636 29046 done 0.63 0.22 0.101 3044 -322.7 2.12 0.029 2008 659.9 220.9 - - 1489 - - - - - - - - 25.63 26.01 -
29399 369.9 5.9 642 29400 done 0.63 - - 3044 - - - 2008 - 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
29699 353.7 5.3 647 29705 roll 0.63 - - 3050 - 2.22 0.039 602 -633.3 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.76 -
29742 353.7 5.3 647 29746 done 0.63 - - 3051 - 2.12 0.028 2013 665.6 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 26.00 -
30054 334.5 5.5 653 30060 roll 0.63 - - 3057 - 2.22 0.038 608 -632.9 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.76 -
30122 330.8 5.7 654 30126 done 0.63 - - 3058 - 2.12 0.028 2009 660.8 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 26.01 -
30474 306.7 6.9 660 30475 done 0.63 - - 3057 - - - 2009 - 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
30774 288.1 5.8 668 30780 roll 0.63 - - 3065 - 2.22 0.038 605 -632.4 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.75 -
30834 284.6 5.7 670 30838 done 0.63 - - 3065 - 2.15 0.029 2009 653.0 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.99 -
31167 265.5 5.9 681 31170 roll 0.63 - - 3065 - 2.17 0.040 3393 637.8 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.74 -
31200 263.5 6.1 682 31204 done 0.63 - - 3070 - 2.10 0.028 1992 -667.1 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 26.06 -
31529 242.5 6.0 693 31533 roll 0.63 - - 3076 - 2.20 0.038 602 -631.8 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.75 -
31623 237.1 5.8 696 31628 done 0.63 0.12 0.110 3036 -333.3 2.12 0.028 2009 663.7 220.9 - - 1489 - - - - - - - - 25.78 25.99 -
31946 221.6 4.9 707 31950 roll 0.63 - - 3036 - 2.17 0.039 3393 637.8 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.73 -
32008 218.3 5.1 709 32014 done 0.63 - - 3040 - 2.08 0.027 1996 -671.6 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 26.06 -
32337 200.4 5.5 720 32343 roll 0.63 - - 3044 - 2.17 0.038 609 -639.2 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 25.75 -
32380 198.7 5.5 721 32384 done 0.63 - - 3044 - 2.10 0.028 2002 663.3 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.99 -
32692 182.1 5.1 732 32698 roll 0.63 - - 3044 - 2.17 0.039 3396 642.4 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.73 -
32761 178.5 5.5 734 32765 done 0.63 - - 3044 - 2.10 0.027 1989 -670.0 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 26.06 -
33079 162.1 5.1 745 33084 roll 0.63 - - 3044 - 2.17 0.039 3389 645.2 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 25.72 -
33218 155.6 5.4 749 33222 done 0.63 - - 3044 - 2.08 0.026 1999 -668.3 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 26.06 -
33523 140.9 4.6 762 33529 roll 0.63 - - 3045 - 2.17 0.038 611 -639.6 220.9 - - 1489 - - - - - - - - - 25.75 -
33679 134.0 5.1 769 33685 done 0.69 - - 3045 - 2.10 0.028 2007 664.8 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - 26.01 -
33986 119.7 4.3 785 33988 done 0.69 - - 3045 - - - 2007 - 220.9 - - 1490 - - - - - - - - - - -
34286 108.8 3.3 800 34369 roll 0.69 - - 3054 - 2.28 0.039 606 -614.5 316.8 77.90 0.650 1107 -4.9 0.095 - - - - - - - 25.43 23.85
34504 99.1 5.4 811 34510 done 0.80 0.10 0.050 3123 690.0 2.08 0.028 1996 668.3 316.8 - - 1101 - - - - - - - - 25.97 26.08 -
34815 76.6 7.0 828 34822 done 0.86 - - 3123 - - - 1996 - 316.8 - - 1099 - - - - - - - - - - -
35126 56.8 6.7 859 35132 done 0.94 - - 3123 - - - 1996 - 316.8 - - 1099 - - - - - - - - - - -
35435 35.1 7.1 890 35443 done 1.02 0.12 0.080 3222 825.0 - - 1997 - 316.8 - - 1098 - - - - - - - - 26.53 - -
35744 4.0 10.1 921 35753 roll 0.91 0.25 0.105 3136 -344.0 2.15 0.035 3391 648.4 316.8 - - 1098 - - - - - - - - 25.98 25.88 -
35765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35765 begin surface coast
35796 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35796 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.23 7.65 0.025 143 18.7 2.00 0.025 2084 -1136.0 320.12 - - 1095 - - - - - - - -