OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.80 of 150.00 AH used of 24V (46.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.53 of 110.00 AH used of 10V (39.51% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 81 VBD -0.53 - - 202 - - - 2507 - -194.6 -62.30 - 2237 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -4.0 11 131 roll -0.53 8.05 0.225 2122 238.5 2.17 0.038 1087 -654.4 -194.6 -29.77 - 3665 -48.0 - - - - - - - - - -
200 37.0 -19.4 31 207 done -0.53 - - 2113 - 2.15 0.034 2485 650.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
343 68.2 -22.9 56 350 roll -0.53 - - 2102 - 2.00 0.041 3790 652.5 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
464 94.3 -18.3 77 471 done -0.53 - - 2102 - 1.92 0.023 2478 -683.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
607 120.9 -15.4 102 614 roll -0.53 - - 2092 - 2.00 0.039 3784 653.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
632 124.7 -14.9 106 639 done -0.53 0.12 0.155 2125 275.0 1.88 0.023 2495 -685.6 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
778 144.3 -13.8 131 784 roll -0.53 - - 2117 - 1.98 0.040 3783 650.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
859 155.2 -12.3 145 865 done -0.53 - - 2117 - 1.88 0.023 2495 -685.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1002 173.9 -13.9 170 1009 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.040 3782 643.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1032 177.9 -13.1 175 1039 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.024 2495 -684.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1177 197.8 -13.8 200 1183 done -0.53 - - 2112 - - - 2493 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1313 217.6 -14.9 214 1316 roll -0.53 - - 2102 - 1.98 0.041 3783 651.5 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1396 228.6 -12.4 221 1403 done -0.53 - - 2102 - 1.90 0.024 2504 -673.2 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1721 270.8 -12.5 252 1725 roll -0.53 - - 2093 - 1.98 0.041 3787 648.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1745 273.7 -12.3 254 1749 done -0.53 0.12 0.145 2127 283.3 1.92 0.024 2487 -677.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2077 309.1 -11.5 285 2080 roll -0.53 - - 2121 - 2.00 0.041 3780 646.5 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2113 313.3 -11.5 288 2117 done -0.53 - - 2121 - 1.88 0.024 2500 -680.9 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2444 355.1 -12.8 319 2448 roll -0.53 - - 2121 - 2.05 0.029 1112 -677.1 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2470 358.8 -12.9 321 2478 done -0.53 - - 2113 - 2.12 0.032 2503 656.1 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2797 396.7 -10.6 352 2801 roll -0.53 - - 2112 - 1.98 0.044 3788 649.0 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2881 405.6 -10.0 359 2888 done -0.53 - - 2112 - 1.90 0.024 2492 -682.1 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3207 438.9 -10.5 390 3211 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.044 3779 643.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3280 446.6 -9.8 396 3287 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.025 2501 -679.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3606 482.4 -11.3 427 3610 roll -0.53 - - 2111 - 2.00 0.044 3780 639.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3630 485.2 -11.0 429 3634 done -0.53 - - 2111 - 1.90 0.025 2493 -677.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3965 527.2 -13.2 451 3966 done -0.53 - - 2111 - - - 2491 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4275 570.5 -13.4 466 4279 roll -0.53 - - 2111 - 2.05 0.045 3799 638.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4324 576.9 -12.2 468 4327 done -0.53 - - 2111 - 1.92 0.025 2498 -677.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4651 611.5 -9.5 484 4652 done -0.53 - - 2111 - - - 2496 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4961 639.4 -9.1 499 4965 roll -0.53 - - 2111 - 2.03 0.045 3781 633.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4989 642.2 -9.2 500 4992 done -0.53 - - 2110 - 1.90 0.026 2501 -673.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5316 672.5 -8.8 516 5320 roll -0.53 - - 2111 - 2.08 0.031 1112 -667.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5335 674.1 -8.5 517 5339 done -0.53 - - 2110 - 2.15 0.035 2502 646.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5662 697.0 -6.5 533 5666 roll -0.53 - - 2110 - 2.00 0.047 3786 642.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5754 702.9 -6.4 537 5758 done -0.53 - - 2110 - 1.92 0.026 2495 -672.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6086 726.0 -6.9 553 6090 roll -0.53 - - 2101 - 2.03 0.044 3782 634.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6120 728.5 -7.0 554 6123 done -0.53 - - 2101 - 1.92 0.026 2491 -672.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6442 750.7 -6.3 570 6446 roll -0.53 - - 2093 - 2.05 0.046 3786 631.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6470 752.7 -6.3 571 6475 done -0.53 0.10 0.115 2138 450.0 1.98 0.028 2501 -649.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6799 767.8 -5.2 587 6803 roll -0.53 - - 2139 - 2.10 0.032 1100 -667.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6843 770.6 -5.4 589 6847 done -0.53 - - 2139 - 2.17 0.033 2509 649.3 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7171 789.9 -5.9 605 7174 roll -0.53 - - 2139 - 1.98 0.045 3780 641.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7389 805.0 -7.6 614 7396 done -0.53 - - 2138 - 1.95 0.026 2488 -662.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7705 824.2 -6.2 630 7709 roll -0.53 - - 2139 - 2.08 0.033 1109 -663.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7962 842.2 -7.3 641 7969 done -0.53 - - 2139 - 2.15 0.033 2503 648.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8279 863.6 -6.9 657 8283 roll -0.53 - - 2139 - 2.15 0.032 1101 -652.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8537 883.6 -8.0 668 8544 done -0.53 - - 2139 - 2.15 0.033 2499 650.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8854 905.5 -6.9 684 8858 roll -0.53 - - 2139 - 2.15 0.032 1104 -648.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9113 924.2 -7.5 695 9120 done -0.53 - - 2139 - 2.20 0.034 2504 636.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9429 943.2 -5.8 711 9433 roll -0.53 - - 2139 - 2.00 0.046 3785 640.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9608 begin apogee
9616 955.3 7.1 719 9772 done -0.13 0.28 0.063 2274 482.1 - - 2126 - - 149.35 1.054 2868 -5.0 0.476 - - - - - - - - -
9773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9773 begin climb
9776 962.2 - 726 9942 roll 0.53 0.52 0.050 2488 411.5 2.40 0.041 3533 586.2 194.6 157.85 1.031 2074 -5.0 0.492 - - - - - - - - -
10024 941.5 15.1 738 10029 done 0.53 - - 2498 - 2.20 0.028 2120 -642.3 194.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10351 893.0 14.2 754 10355 roll 0.53 - - 2509 - 2.15 0.037 714 -654.0 194.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10392 887.5 14.1 756 10397 done 0.53 0.15 0.162 2470 -260.0 2.17 0.031 2129 652.1 194.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10721 851.7 10.3 772 10756 roll 0.57 - - 2470 - 2.30 0.044 3536 611.7 230.8 29.65 0.960 1926 -4.9 0.458 - - - - - - - - -
10847 837.2 11.7 777 10857 done 0.58 - - 2478 - 2.17 0.028 2128 -648.8 234.0 4.15 0.591 1915 -2.7 0.394 - - - - - - - - -
11187 803.6 9.6 794 11235 roll 0.64 - - 2489 - 2.30 0.038 720 -612.2 287.1 42.60 0.939 1697 -5.1 0.459 - - - - - - - - -
11276 794.5 9.5 798 11328 done 0.71 0.12 0.091 2542 441.7 2.20 0.032 2123 637.7 342.1 44.45 0.920 1473 -5.0 0.456 - - - - - - - - -
11644 739.1 15.0 816 11648 roll 0.71 - - 2542 - 2.22 0.044 3538 637.4 342.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
11738 723.6 16.4 820 11743 done 0.71 - - 2552 - 2.17 0.028 2117 -654.8 342.1 - - 1474 - - - - - - - - - - -
12054 675.4 14.7 835 12058 roll 0.71 - - 2552 - 2.25 0.043 3542 633.3 342.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12076 671.9 14.2 836 12081 done 0.71 0.12 0.169 2530 -183.3 2.17 0.028 2113 -658.5 342.1 - - 1477 - - - - - - - - - - -
12400 633.7 11.3 852 12416 roll 0.72 - - 2539 - 2.15 0.035 720 -647.9 353.1 11.40 0.784 1428 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
12450 627.5 11.3 853 12466 done 0.74 - - 2539 - 2.17 0.032 2130 649.8 365.4 11.15 0.743 1379 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
12790 586.6 12.3 870 12794 roll 0.74 - - 2539 - 2.22 0.044 3542 636.0 365.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
12873 574.4 14.5 873 12880 done 0.74 - - 2549 - 2.17 0.029 2119 -655.8 365.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13190 528.9 14.9 889 13191 done 0.74 - - 2549 - - - 2119 - 365.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13502 484.8 13.3 909 13506 roll 0.74 - - 2559 - 2.12 0.037 718 -660.8 365.4 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13523 481.8 13.0 910 13530 done 0.74 - - 2559 - 2.17 0.033 2135 653.0 365.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13849 436.9 14.2 941 13853 roll 0.74 - - 2559 - 2.17 0.043 3535 645.2 365.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13926 424.8 15.3 947 13934 done 0.74 0.12 0.169 2538 -175.0 2.15 0.028 2120 -658.1 365.4 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14253 383.4 12.4 978 14255 done 0.74 - - 2537 - - - 2120 - 365.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14573 339.6 14.1 1008 14577 roll 0.74 - - 2537 - 2.20 0.041 3535 643.2 365.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14594 335.9 14.6 1009 14601 done 0.74 - - 2546 - 2.17 0.028 2114 -654.8 365.4 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14920 295.4 11.1 1040 14943 roll 0.76 - - 2556 - 2.15 0.036 720 -648.4 383.2 15.68 0.630 1305 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
14990 287.5 11.7 1046 15003 done 0.76 - - 2556 - 2.17 0.031 2130 649.8 386.1 3.95 0.396 1295 -2.5 0.193 - - - - - - - - -
15321 244.4 12.5 1077 15325 roll 0.76 - - 2556 - 2.17 0.042 3532 646.1 386.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15420 230.9 13.2 1085 15428 done 0.76 - - 2566 - 2.15 0.028 2116 -658.6 386.1 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15750 193.8 10.9 1121 15775 roll 0.79 - - 2576 - 2.22 0.037 717 -630.2 409.0 18.88 0.571 1201 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
15799 188.4 10.8 1129 15824 done 0.82 - - 2577 - 2.17 0.031 2135 653.5 432.1 18.62 0.521 1106 -5.1 0.193 - - - - - - - - -
15960 170.9 9.7 1157 16008 roll 0.88 - - 2576 - 2.22 0.041 3532 629.3 482.6 38.97 0.534 901 -5.3 0.176 - - - - - - - - -
16089 157.0 12.0 1179 16096 done 0.88 - - 2586 - 2.17 0.028 2115 -653.0 482.6 - - 909 - - - - - - - - - - -
16234 137.2 13.7 1204 16240 roll 0.88 - - 2597 - 2.15 0.037 709 -654.0 482.6 - - 908 - - - - - - - - - - -
16275 131.9 12.1 1211 16282 done 0.88 - - 2597 - 2.17 0.029 2134 656.7 482.6 - - 909 - - - - - - - - - - -
16423 117.8 8.7 1236 16487 roll 0.98 - - 2597 - 2.28 0.040 3538 615.8 557.8 57.60 0.506 593 -5.5 0.134 - - - - - - - - -
16567 102.6 11.5 1261 16580 done 0.98 - - 2607 - 2.17 0.027 2116 -655.3 564.1 7.20 0.434 568 -3.5 0.086 - - - - - - - - -
16717 86.8 10.5 1287 16748 roll 1.02 - - 2613 - 2.25 0.039 714 -623.1 595.0 24.52 0.476 441 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
16941 66.3 7.5 1326 16949 done 1.15 0.15 0.085 2682 460.0 2.15 0.028 2131 659.1 699.1 1.38 0.080 441 - - - - - - - - - - -
17085 52.7 10.1 1351 17093 roll 1.20 - - 2681 - 2.22 0.037 3531 630.6 740.8 2.33 0.186 440 - - - - - - - - - - -
17174 44.0 9.6 1366 17181 done 1.27 - - 2690 - 2.12 0.028 2123 -664.2 793.8 - - 440 - - - - - - - - - - -
17318 31.2 8.5 1391 17327 roll 1.37 0.15 0.074 2775 566.7 2.15 0.037 711 -656.7 875.5 0.03 0.322 441 - - - - - - - - - - -
17374 24.5 13.0 1400 17382 done 1.37 0.12 0.153 2743 -266.7 2.15 0.028 2126 658.1 875.5 0.32 0.102 441 - - - - - - - - - - -
17518 8.8 10.4 1425 17524 done 1.41 - - 2743 - - - 2126 - 909.8 0.77 0.084 442 - - - - - - - - - - -
17568 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17568 begin surface coast
17597 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17597 begin surface
SM 1.26 - - - - -6.45 6.47 0.028 208 -391.8 - - 2545 - 595.10 - - 443 - - - - - - - -