OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.88 of 91.80 AH used of 24V (31.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 50.90 of 61.20 AH used of 10V (16.83% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 90 done -1.12 - - 53 - - - 2153 - -116.7 -59.62 - 3269 - - - - - - - - - - -
94 1.9 - 1 108 roll -1.12 10.00 0.186 1713 166.0 2.12 0.045 991 -548.1 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
251 24.2 -8.4 4 255 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2117 563.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
588 50.8 -8.0 13 589 done -1.12 - - 1713 - - - 2118 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
912 77.0 -7.9 21 914 done -1.12 - - 1713 - - - 2117 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1239 100.5 -6.9 29 1242 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.047 992 -554.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1283 103.7 -6.9 30 1287 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.034 2132 561.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1602 124.9 -6.7 38 1604 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1927 146.4 -6.4 46 1928 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2254 167.0 -6.3 54 2257 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.046 994 -560.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2315 171.4 -6.8 55 2319 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.035 2129 567.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2658 195.0 -7.1 64 2661 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.056 3256 541.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2699 198.1 -7.7 65 2703 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.037 2106 -566.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3023 222.5 -7.4 73 3027 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.053 3252 545.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3072 226.4 -7.7 74 3076 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2121 -571.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3387 249.0 -7.3 82 3389 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3711 272.0 -6.9 90 3714 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.053 3253 544.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3739 274.1 -7.5 90 3743 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.037 2136 -572.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4071 295.8 -6.5 98 4075 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.049 1000 -559.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4158 301.5 -6.6 100 4162 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.035 2141 562.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4483 323.0 -6.8 108 4487 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.055 3254 542.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4549 327.8 -7.1 109 4553 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.036 2139 -571.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4888 351.5 -7.1 118 4892 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.054 3252 542.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4938 355.2 -7.2 119 4941 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2147 -566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5252 375.9 -6.6 127 5253 done -1.12 - - 1713 - - - 2147 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5578 397.2 -6.7 135 5582 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.054 3250 538.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5623 400.4 -6.8 136 5626 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2141 -568.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5942 421.0 -6.4 144 5943 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6267 441.9 -6.5 152 6271 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.057 3250 533.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6312 445.1 -7.0 153 6316 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.039 2158 -568.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6632 465.0 -6.1 161 6635 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.053 997 -558.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6672 467.6 -6.6 162 6676 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.038 2163 560.6 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6999 488.7 -6.7 170 7000 done -1.12 - - 1713 - - - 2164 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7322 510.7 -6.6 178 7323 done -1.12 - - 1713 - - - 2164 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7647 531.3 -6.4 186 7651 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.054 1002 -548.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7715 536.0 -7.2 187 7719 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.041 2153 553.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8053 557.8 -6.4 196 8054 done -1.12 - - 1713 - - - 2154 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8378 577.2 -6.0 204 8382 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.065 3256 529.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8422 580.2 -7.1 205 8426 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.042 2159 -562.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8743 601.2 -6.7 213 8747 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.060 1000 -551.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8783 604.1 -7.3 214 8787 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.043 2165 554.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9108 626.2 -6.5 222 9112 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.058 1007 -546.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9137 628.2 -6.8 222 9141 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.044 2156 552.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9469 648.3 -6.0 230 9470 done -1.12 - - 1713 - - - 2156 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9794 668.6 -6.4 238 9798 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.059 1007 -547.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9881 674.9 -7.5 240 9885 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.045 2150 549.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10206 697.6 -6.8 248 10210 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.071 3252 524.8 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10256 701.5 -8.0 249 10259 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.048 2141 -555.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10570 723.2 -6.9 257 10572 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10894 744.2 -6.3 265 10896 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11220 764.2 -6.1 273 11221 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11545 784.7 -6.4 281 11546 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11871 804.5 -6.0 289 11872 done -1.12 - - 1713 - - - 2140 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12194 825.1 -6.4 297 12198 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.069 3255 525.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12221 827.1 -7.3 297 12225 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.050 2146 -554.5 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12555 848.9 -6.7 305 12559 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.064 998 -546.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12599 852.4 -7.0 306 12603 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.047 2149 553.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12919 872.3 -6.1 314 12920 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13244 891.0 -5.7 322 13245 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13570 909.1 -5.5 330 13571 done -1.12 - - 1713 - - - 2148 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13894 926.4 -5.2 338 13895 done -1.12 - - 1713 - - - 2149 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14219 944.2 -5.6 346 14222 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 997 -543.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14265 946.9 -6.2 347 14268 done -1.12 - - 1713 - 2.08 0.048 2146 552.4 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14584 965.5 -5.9 355 14585 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14909 985.2 -6.1 363 14910 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14987 begin apogee
14994 990.1 6.0 365 15102 done -0.42 0.80 0.093 1874 201.2 - - 1999 - - 105.00 1.404 2792 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15103 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15103 begin climb
15108 992.6 - 367 15222 roll 1.12 1.55 0.066 2206 214.2 2.15 0.067 894 -514.0 116.7 106.60 1.396 2316 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
15312 983.5 9.5 371 15316 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2013 545.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15646 952.8 9.3 379 15649 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3141 537.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15695 947.6 9.8 380 15699 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 2028 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16009 919.1 8.9 388 16013 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.067 3134 531.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16032 917.0 8.9 388 16036 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.052 2019 -549.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16369 887.7 8.7 397 16373 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3140 533.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16436 881.4 9.3 398 16440 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.051 2038 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16773 852.3 8.7 407 16774 done 1.12 - - 2206 - - - 2038 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17098 823.1 9.1 415 17102 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.067 3133 539.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17131 819.8 8.3 415 17138 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.053 2046 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17463 788.4 9.7 424 17467 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.068 3141 534.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17492 785.4 10.0 424 17495 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.054 2049 -551.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17824 752.6 9.9 432 17827 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.067 3133 534.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17840 750.8 9.8 432 17843 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.054 2055 -552.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18183 718.5 9.2 441 18186 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.069 3138 533.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18239 713.5 9.2 442 18243 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.051 2069 -556.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18588 683.4 8.7 451 18592 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.067 3138 539.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18615 680.8 8.3 451 18619 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.052 2073 -554.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18948 652.2 8.6 459 18950 done 1.12 - - 2207 - - - 2073 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19272 624.7 8.2 467 19275 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.067 3143 540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19312 621.4 7.9 468 19316 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.052 2074 -556.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19637 595.5 8.0 476 19640 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.065 3138 537.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19738 587.0 9.2 478 19742 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.050 2078 -557.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20087 559.9 7.7 487 20088 done 1.12 - - 2207 - - - 2078 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20412 532.3 8.7 495 20415 roll 1.12 - - 2207 - 1.95 0.064 3141 545.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20453 528.6 9.4 496 20457 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.048 2080 -558.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20778 499.8 8.8 504 20782 roll 1.12 - - 2207 - 1.95 0.062 3144 545.6 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20811 496.8 8.5 504 20818 done 1.12 - - 2207 - 1.88 0.048 2093 -559.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21144 468.4 8.7 513 21148 roll 1.12 - - 2207 - 2.25 0.066 877 -540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21205 462.3 9.6 514 21209 done 1.12 - - 2207 - 2.20 0.044 2102 556.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21548 431.8 8.9 523 21551 roll 1.12 - - 2207 - 1.92 0.062 3134 537.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21588 428.1 9.7 524 21592 done 1.12 - - 2207 - 1.85 0.044 2097 -560.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21914 399.0 9.0 532 21918 roll 1.12 - - 2207 - 2.25 0.060 876 -542.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21999 391.1 8.6 534 22003 done 1.12 - - 2207 - 2.22 0.041 2103 552.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22325 362.9 8.6 542 22328 roll 1.12 - - 2207 - 2.28 0.058 878 -537.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22419 354.4 7.6 544 22423 done 1.12 - - 2207 - 2.15 0.040 2092 564.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22733 330.0 7.8 552 22734 done 1.12 - - 2207 - - - 2092 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23058 305.3 7.7 560 23062 roll 1.12 - - 2207 - 1.95 0.059 3135 534.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23109 301.0 7.7 561 23113 done 1.12 - - 2207 - 1.88 0.040 2074 -564.4 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23423 275.8 8.0 569 23424 done 1.12 - - 2207 - - - 2074 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23748 250.3 7.9 577 23751 roll 1.12 - - 2207 - 2.17 0.055 882 -549.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
23790 246.9 6.5 578 23803 done 1.13 - - 2207 - 2.17 0.038 2088 555.8 125.1 8.65 0.775 2281 -3.9 0.137 - - - - - - - - -
24119 219.3 8.5 586 24122 roll 1.13 - - 2207 - 1.95 0.058 3137 537.9 125.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24159 215.7 7.4 587 24163 done 1.13 - - 2207 - 1.88 0.039 2080 -562.2 125.1 - - 2281 - - - - - - - - - - -
24485 187.4 8.8 595 24486 done 1.13 - - 2207 - - - 2080 - 125.1 - - 2282 - - - - - - - - - - -
24808 160.0 8.3 603 24809 done 1.13 - - 2207 - - - 2081 - 125.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25133 133.0 8.3 611 25137 roll 1.13 - - 2207 - 1.98 0.051 3145 537.4 125.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25161 130.6 8.2 611 25164 done 1.13 - - 2207 - 1.90 0.039 2075 -563.2 125.1 - - 2283 - - - - - - - - - - -
25499 102.5 8.4 620 25503 roll 1.13 - - 2207 - 1.98 0.051 3145 540.4 125.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
25639 90.4 10.1 623 25643 done 1.13 - - 2207 - 1.85 0.037 2094 -568.1 125.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
25953 65.7 8.0 631 25957 roll 1.13 - - 2207 - 2.20 0.053 882 -550.9 125.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26015 60.5 7.7 632 26019 done 1.13 - - 2207 - 2.17 0.035 2106 564.1 125.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
26358 33.5 7.5 641 26362 roll 1.13 - - 2207 - 2.22 0.050 876 -554.1 125.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
26374 32.2 7.0 641 26378 done 1.13 - - 2207 - 2.20 0.036 2106 559.1 125.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
26718 6.9 7.8 650 26722 roll 1.13 - - 2207 - 2.22 0.050 877 -553.6 125.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
26734 5.3 7.2 650 26738 done 1.13 - - 2207 - 2.17 0.036 2094 560.8 125.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
26790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26790 begin surface coast
26832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26832 begin surface
SM 0.50 - - - - -8.75 - - 62 - - - 2146 - 250.21 73.10 0.650 1771 -7.1 0.001 - - - - - -