prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 90.58 of 150.00 AH used of 24V (39.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.56 of 100.00 AH used of 10V (58.44% remains) | |
| • Surface angle -42.9 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 558.30, SM_CC=558.3028) | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3084.7 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3084.7 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 153 | VBD | -1.08 | - | - | 164 | - | - | - | 2336 | - | -146.0 | -133.82 | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 3.2 | -0.5 | 24 | 199 | roll | -1.08 | 8.80 | 0.267 | 2199 | 231.2 | 2.38 | 0.072 | 934 | -589.1 | -146.0 | -26.10 | - | 3017 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 348 | 33.8 | -16.8 | 57 | 355 | done | -0.75 | 0.28 | 0.171 | 2272 | 260.7 | 2.38 | 0.057 | 2347 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 75.3 | -11.5 | 118 | 701 | roll | -0.68 | - | - | 2272 | - | 2.45 | 0.075 | 3746 | 571.0 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 84.8 | -11.2 | 132 | 782 | done | -0.68 | - | - | 2272 | - | 2.30 | 0.043 | 2333 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 121.0 | -11.3 | 167 | 1117 | roll | -0.68 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.059 | 926 | -598.7 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 135.4 | -11.2 | 172 | 1241 | done | -0.61 | 0.12 | 0.163 | 2304 | 266.7 | 2.40 | 0.055 | 2348 | 592.5 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 161.1 | -7.1 | 187 | 1559 | roll | -0.72 | 0.10 | 0.110 | 2270 | -340.0 | 2.47 | 0.072 | 3753 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 167.3 | -9.3 | 190 | 1631 | done | -0.78 | - | - | 2270 | - | 2.33 | 0.042 | 2325 | -612.9 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 198.2 | -10.4 | 205 | 1944 | done | -0.78 | - | - | 2269 | - | - | - | 2325 | - | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | 230.5 | -9.5 | 220 | 2254 | done | -0.78 | - | - | 2270 | - | - | - | 2325 | - | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 256.9 | -8.3 | 235 | 2567 | roll | -0.83 | - | - | 2270 | - | 2.35 | 0.058 | 929 | -594.0 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 263.7 | -8.2 | 238 | 2646 | done | -0.83 | - | - | 2270 | - | 2.42 | 0.058 | 2351 | 587.6 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 286.0 | -6.7 | 253 | 2965 | roll | -0.91 | 0.12 | 0.097 | 2224 | -383.3 | 2.47 | 0.072 | 3750 | 566.4 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 293.9 | -8.5 | 257 | 3053 | done | -0.91 | - | - | 2224 | - | 2.33 | 0.043 | 2329 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3378 | 322.7 | -9.3 | 273 | 3383 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.170 | 2255 | 258.3 | 2.38 | 0.058 | 933 | -586.6 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 331.2 | -8.4 | 277 | 3477 | done | -0.84 | - | - | 2255 | - | 2.40 | 0.055 | 2345 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 355.8 | -7.1 | 292 | 3794 | roll | -0.91 | - | - | 2255 | - | 2.47 | 0.073 | 3750 | 568.8 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 361.1 | -6.4 | 295 | 3875 | done | -1.03 | 0.17 | 0.086 | 2197 | -341.2 | 2.30 | 0.042 | 2341 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 391.2 | -10.0 | 310 | 4191 | roll | -0.90 | 0.17 | 0.156 | 2243 | 270.6 | 2.40 | 0.057 | 931 | -587.5 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 399.7 | -8.6 | 314 | 4281 | done | -0.90 | - | - | 2244 | - | 2.40 | 0.054 | 2345 | 589.2 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 424.4 | -6.8 | 323 | 4624 | roll | -0.90 | - | - | 2244 | - | 2.47 | 0.072 | 3749 | 568.4 | -146.0 | - | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 440.2 | -7.5 | 327 | 4839 | done | -0.99 | 0.10 | 0.103 | 2210 | -340.0 | 2.30 | 0.041 | 2338 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 468.6 | -8.8 | 336 | 5176 | roll | -0.93 | 0.10 | 0.166 | 2233 | 230.0 | 2.38 | 0.054 | 935 | -589.5 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5343 | 483.2 | -8.7 | 339 | 5349 | done | -0.93 | - | - | 2234 | - | 2.40 | 0.055 | 2343 | 586.7 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 489.7 | - | 348 | 5681 | roll | -1.44 | 0.32 | 0.078 | 2113 | -378.1 | 2.42 | 0.054 | 930 | -583.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5713 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5724 | 489.6 | - | 349 | 5858 | done | -0.34 | 0.80 | 0.108 | 2364 | 313.8 | - | - | 2521 | - | - | 131.55 | 1.197 | 2420 | -4.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5863 | 489.5 | - | 352 | 6033 | roll | 1.08 | 1.08 | 0.105 | 2665 | 278.7 | 2.83 | 0.067 | 3926 | 496.5 | 146.0 | 143.57 | 1.075 | 1824 | -4.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | 472.3 | 9.0 | 358 | 6152 | done | 0.83 | 0.20 | 0.140 | 2616 | -245.0 | 2.50 | 0.040 | 2521 | -562.0 | 146.0 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 452.5 | 5.7 | 367 | 6537 | done | 0.89 | - | - | 2616 | - | - | - | 2521 | - | 184.9 | 35.90 | 1.102 | 1666 | -4.4 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 426.3 | 7.4 | 376 | 6865 | done | 0.96 | 0.12 | 0.075 | 2662 | 383.3 | - | - | 2522 | - | 184.9 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 402.4 | 7.0 | 384 | 7194 | roll | 0.90 | 0.12 | 0.131 | 2628 | -283.3 | 2.58 | 0.067 | 3934 | 547.3 | 185.9 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 398.6 | 7.3 | 385 | 7243 | done | 0.90 | - | - | 2629 | - | 2.40 | 0.040 | 2508 | -594.2 | 185.9 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 376.3 | 6.6 | 401 | 7582 | roll | 0.98 | - | - | 2629 | - | 2.53 | 0.068 | 3937 | 564.8 | 197.0 | 11.30 | 1.031 | 1617 | -4.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7601 | 373.8 | 6.6 | 402 | 7618 | done | 1.00 | 0.10 | 0.085 | 2665 | 360.0 | 2.38 | 0.040 | 2509 | -600.0 | 209.2 | 12.25 | 1.023 | 1567 | -4.1 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7935 | 350.8 | 7.6 | 419 | 7939 | roll | 1.00 | - | - | 2665 | - | 2.47 | 0.069 | 3929 | 574.9 | 209.2 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 349.7 | 8.2 | 419 | 7953 | done | 0.95 | 0.10 | 0.156 | 2641 | -240.0 | 2.30 | 0.041 | 2511 | -616.5 | 209.2 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 329.6 | 5.7 | 435 | 8303 | done | 1.07 | 0.10 | 0.091 | 2680 | 390.0 | - | - | 2510 | - | 248.5 | 33.75 | 1.099 | 1406 | -4.8 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8613 | 305.9 | 7.1 | 452 | 8616 | roll | 1.07 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.069 | 3942 | 584.5 | 248.5 | - | - | 1406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8664 | 301.3 | 9.6 | 454 | 8669 | done | 0.95 | 0.15 | 0.143 | 2640 | -273.3 | 2.28 | 0.041 | 2516 | -625.4 | 248.5 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 281.7 | 5.4 | 470 | 9040 | roll | 1.14 | 0.15 | 0.075 | 2704 | 426.7 | 2.42 | 0.054 | 1117 | -578.1 | 296.4 | 40.38 | 1.085 | 1210 | -4.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 277.5 | 7.3 | 472 | 9053 | done | 1.14 | - | - | 2704 | - | 2.40 | 0.051 | 2522 | 585.4 | 296.4 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 251.1 | 9.0 | 488 | 9364 | done | 1.14 | - | - | 2704 | - | - | - | 2522 | - | 296.4 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 223.0 | 8.4 | 503 | 9676 | roll | 1.14 | - | - | 2704 | - | 2.38 | 0.071 | 3927 | 590.3 | 296.4 | - | - | 1207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9689 | 221.5 | 8.2 | 503 | 9695 | done | 1.14 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.042 | 2518 | -626.2 | 296.4 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 201.6 | 6.5 | 519 | 10028 | roll | 1.16 | - | - | 2704 | - | 2.45 | 0.071 | 3933 | 577.6 | 312.8 | 13.90 | 1.022 | 1144 | -4.6 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10052 | 197.8 | 8.4 | 521 | 10056 | done | 1.11 | 0.12 | 0.143 | 2669 | -291.7 | 2.28 | 0.042 | 2519 | -620.2 | 312.8 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10385 | 174.6 | 7.5 | 537 | 10389 | roll | 1.41 | 0.20 | 0.076 | 2748 | 395.0 | 2.30 | 0.054 | 1115 | -610.4 | 312.8 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | 167.3 | 8.9 | 540 | 10476 | done | 1.41 | - | - | 2749 | - | 2.33 | 0.052 | 2527 | 606.0 | 312.8 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10786 | 139.4 | 7.9 | 556 | 10791 | roll | 1.33 | 0.10 | 0.148 | 2721 | -280.0 | 2.42 | 0.071 | 3937 | 582.6 | 312.8 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10799 | 138.5 | 7.4 | 556 | 10805 | done | 1.25 | - | - | 2722 | - | 2.28 | 0.042 | 2520 | -621.5 | 312.8 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11115 | 116.9 | 8.3 | 572 | 11119 | roll | 1.25 | - | - | 2722 | - | 2.45 | 0.071 | 3929 | 575.1 | 312.8 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | 115.8 | 8.4 | 572 | 11131 | done | 1.25 | - | - | 2722 | - | 2.28 | 0.043 | 2517 | -619.3 | 312.8 | - | - | 1142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11453 | 96.1 | 5.2 | 596 | 11506 | roll | 1.37 | - | - | 2722 | - | 2.53 | 0.071 | 3937 | 561.3 | 366.2 | 45.95 | 1.035 | 927 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11525 | 91.6 | 6.3 | 608 | 11551 | done | 1.45 | 0.12 | 0.087 | 2765 | 358.3 | 2.38 | 0.042 | 2516 | -597.1 | 387.1 | 20.00 | 0.945 | 841 | -4.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11890 | 58.1 | 9.4 | 672 | 11896 | done | 1.45 | - | - | 2765 | - | - | - | 2516 | - | 387.1 | - | - | 834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12235 | 25.0 | 9.1 | 733 | 12241 | roll | 1.45 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.061 | 1113 | -602.1 | 387.1 | - | - | 832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12254 | 23.3 | 9.0 | 736 | 12261 | done | 1.45 | - | - | 2770 | - | 2.33 | 0.054 | 2528 | 607.3 | 387.1 | - | - | 831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12601 | 2.2 | -0.2 | 797 | 12620 | VBD | 1.91 | 0.22 | 0.074 | 2864 | 427.3 | - | - | 2529 | - | 599.2 | 16.85 | 0.972 | 756 | -4.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12621 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12621 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12665 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -10.38 | 8.82 | 0.085 | 167 | -305.8 | - | - | 2339 | - | 559.28 | - | - | 140 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||