DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 487 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.74 of 150.00 AH used of 24V (46.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.54 of 100.00 AH used of 10V (63.46% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 273.02, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.99 - - 336 - - - 2232 - -146.0 -61.10 - 2903 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -1.3 11 114 roll -0.99 8.85 0.245 2456 239.5 2.30 0.090 3597 593.5 -146.0 -13.18 - 3249 -26.3 - - - - - - - - - -
231 16.9 -10.0 36 238 done -0.79 0.20 0.147 2511 275.0 2.17 0.050 2215 -636.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
576 43.3 -6.9 97 583 roll -0.79 - - 2511 - 2.22 0.061 816 -630.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
640 47.8 -6.8 108 647 done -0.79 - - 2503 - 2.33 0.062 2237 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
985 71.3 -7.2 169 992 roll -0.79 - - 2493 - 2.25 0.089 3604 607.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1043 75.6 -7.2 179 1050 done -0.79 - - 2492 - 2.17 0.050 2217 -639.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1389 100.3 -7.2 240 1390 done -0.79 - - 2493 - - - 2217 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1698 123.2 -7.6 255 1701 roll -0.79 - - 2483 - 2.30 0.076 3598 600.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1799 131.8 -8.1 259 1803 done -0.79 0.10 0.149 2507 240.0 2.17 0.051 2216 -636.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2122 153.3 -6.6 275 2126 roll -0.85 - - 2508 - 2.22 0.063 813 -632.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2223 160.3 -6.7 279 2227 done -0.85 - - 2500 - 2.33 0.064 2233 609.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2545 180.1 -6.2 295 2549 roll -0.85 - - 2500 - 2.30 0.061 815 -616.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2629 185.7 -6.6 298 2635 done -0.85 - - 2490 - 2.33 0.064 2230 607.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2945 205.3 -5.7 314 2947 done -0.85 - - 2490 - - - 2230 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3255 224.4 -6.8 329 3256 done -0.85 - - 2490 - - - 2230 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3563 246.5 -7.5 344 3565 done -0.85 - - 2490 - - - 2230 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3873 268.6 -7.0 359 3874 done -0.85 - - 2490 - - - 2230 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4183 287.9 -5.7 374 4187 roll -0.85 - - 2490 - 2.30 0.062 814 -615.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4256 292.5 -6.3 377 4261 done -0.85 - - 2480 - 2.33 0.063 2240 612.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4584 309.8 -5.1 393 4588 roll -0.85 - - 2470 - 2.22 0.076 3600 612.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4641 313.0 -5.6 395 4646 done -0.85 0.10 0.150 2495 250.0 2.15 0.048 2219 -642.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4963 327.7 -4.5 411 4967 roll -0.92 - - 2495 - 2.22 0.061 814 -632.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5033 331.1 -4.8 414 5037 done -0.92 - - 2487 - 2.33 0.061 2238 611.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5368 348.2 -5.1 430 5372 roll -0.92 - - 2477 - 2.22 0.074 3601 614.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5418 351.1 -5.6 432 5422 done -0.92 - - 2476 - 2.15 0.048 2223 -640.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5748 369.1 -5.6 448 5752 roll -0.92 - - 2476 - 2.22 0.060 820 -632.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5805 372.8 -6.4 450 5808 done -0.92 - - 2466 - 2.33 0.061 2245 611.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6128 391.6 -5.8 466 6132 roll -0.92 - - 2456 - 2.20 0.074 3597 614.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6226 397.8 -6.2 470 6230 done -0.92 0.10 0.150 2481 250.0 2.15 0.048 2219 -640.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6548 414.9 -5.3 479 6552 roll -0.92 - - 2481 - 2.20 0.059 825 -633.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6666 422.2 -5.6 481 6670 done -0.92 - - 2473 - 2.30 0.061 2235 613.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7010 442.7 -5.9 490 7014 roll -0.92 - - 2463 - 2.22 0.073 3601 615.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7078 447.2 -6.8 491 7082 done -0.92 - - 2462 - 2.15 0.046 2219 -642.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7428 468.9 -6.2 500 7432 roll -0.92 - - 2462 - 2.20 0.059 827 -632.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7514 474.6 -6.5 501 7520 done -0.84 0.17 0.130 2501 229.4 2.30 0.061 2237 613.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7846 490.2 -4.6 510 7851 roll -0.96 0.12 0.086 2439 -516.7 2.22 0.071 3603 615.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7920 495.1 -7.0 511 7925 done -0.86 0.20 0.142 2495 280.0 2.15 0.047 2219 -643.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8254 511.2 -4.7 519 8258 roll -0.96 0.10 0.094 2451 -440.0 2.20 0.058 826 -633.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8355 518.1 -7.2 521 8360 done -0.83 0.20 0.131 2498 235.0 2.30 0.061 2237 613.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8704 535.2 -4.8 530 8706 done -0.94 0.10 0.091 2456 -420.0 - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9029 554.5 -6.1 538 9030 done -0.94 - - 2456 - - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9355 574.5 -6.0 546 9357 done -0.89 0.12 0.146 2489 275.0 - - 2237 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9679 590.3 -4.9 554 9683 roll -0.98 - - 2489 - 2.28 0.058 823 -620.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9735 593.3 -5.2 555 9740 done -0.98 - - 2482 - 2.30 0.059 2238 615.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10050 610.2 -5.5 563 10055 roll -1.03 0.10 0.085 2425 -570.0 2.22 0.071 3606 616.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10112 614.9 -7.5 564 10117 done -0.89 0.20 0.145 2486 305.0 2.15 0.047 2216 -646.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10426 631.8 -5.1 572 10430 roll -0.97 - - 2486 - 2.17 0.058 826 -640.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10511 636.5 -5.6 573 10518 done -0.97 - - 2479 - 2.30 0.060 2238 613.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10843 654.1 -5.3 582 10847 roll -0.97 - - 2468 - 2.22 0.073 3607 616.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
10917 658.5 -6.6 583 10921 done -0.97 - - 2468 - 2.15 0.046 2218 -646.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11260 678.4 -5.9 592 11264 roll -0.97 - - 2468 - 2.20 0.058 817 -636.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
11361 685.2 -6.6 594 11365 done -0.97 - - 2458 - 2.33 0.059 2244 612.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11630 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11630 begin apogee
11639 700.1 5.2 601 11781 done -0.31 0.50 0.120 2615 314.0 - - 1737 - - 134.45 1.257 2650 -4.5 0.285 - - - - - - - - -
11782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11782 begin climb
11785 701.2 - 604 11926 done 0.99 0.88 0.091 2897 320.5 - - 1737 - 146.0 137.50 1.192 2054 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
12233 653.4 10.8 615 12238 roll 0.77 0.20 0.133 2836 -305.0 2.40 0.064 3156 591.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12261 650.5 9.6 615 12265 done 0.65 - - 2844 - 2.30 0.048 1736 -617.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12599 623.8 8.1 624 12602 roll 0.65 - - 2844 - 2.33 0.065 3152 607.7 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12616 622.4 8.0 624 12621 done 0.59 0.17 0.131 2804 -235.3 2.25 0.048 1727 -633.3 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12966 599.8 6.4 633 12990 roll 0.76 0.15 0.069 2871 446.7 2.40 0.064 3156 595.4 166.5 17.10 1.144 1971 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
13002 596.5 8.2 633 13009 done 0.58 0.28 0.135 2802 -246.4 2.25 0.048 1734 -632.0 166.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13335 575.9 6.1 642 13365 done 0.77 0.15 0.067 2871 460.0 - - 1734 - 196.7 28.08 1.167 1848 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
13660 542.9 10.5 650 13665 roll 0.66 0.17 0.125 2818 -311.8 2.35 0.065 3165 608.9 196.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
13688 540.2 8.8 650 13691 done 0.66 - - 2826 - 2.25 0.049 1738 -634.2 196.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14025 514.3 7.8 659 14029 roll 0.74 - - 2827 - 2.30 0.065 3166 620.9 196.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
14043 512.8 8.2 659 14047 done 0.80 - - 2836 - 2.25 0.048 1732 -637.3 196.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14356 487.9 7.6 667 14361 roll 0.86 0.10 0.084 2883 470.0 2.30 0.064 3155 618.7 196.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14372 486.3 7.9 667 14377 done 0.86 0.12 0.145 2860 -191.7 2.22 0.048 1733 -640.5 196.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14686 458.7 8.7 675 14688 done 0.81 - - 2860 - - - 1733 - 196.7 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15010 432.2 8.2 683 15011 done 0.81 - - 2860 - - - 1733 - 196.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15335 404.5 8.6 691 15339 roll 0.81 - - 2860 - 2.33 0.066 3160 612.4 196.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15357 402.5 8.9 691 15362 done 0.73 0.12 0.137 2833 -225.0 2.25 0.049 1725 -637.8 196.7 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15685 380.0 6.7 706 15696 done 0.83 0.10 0.083 2882 490.0 - - 1725 - 206.2 8.43 0.956 1809 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
16012 347.6 9.5 722 16014 done 0.70 0.17 0.127 2829 -311.8 - - 1725 - 206.2 - - 1807 - - - - - - - - - - -
16323 327.0 6.4 737 16346 roll 0.84 0.12 0.074 2887 483.3 2.40 0.065 3157 596.7 224.6 17.70 1.018 1734 -4.1 0.150 - - - - - - - - -
16364 323.1 10.0 738 16371 done 0.68 0.25 0.133 2824 -252.0 2.25 0.048 1731 -633.8 224.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
16683 302.8 6.3 754 16714 done 0.90 0.17 0.064 2903 464.7 - - 1731 - 247.8 23.88 0.947 1639 -3.9 0.141 - - - - - - - - -
17010 264.8 11.8 770 17012 done 0.73 0.22 0.128 2835 -309.1 - - 1731 - 247.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
17320 243.6 6.3 785 17350 done 0.94 0.17 0.065 2913 458.8 - - 1731 - 270.0 22.50 0.909 1549 -3.7 0.114 - - - - - - - - -
17649 204.6 11.9 801 17651 done 0.78 0.22 0.127 2845 -309.1 - - 1731 - 270.0 - - 1544 - - - - - - - - - - -
17958 180.6 7.8 816 17960 done 0.97 0.15 0.071 2914 460.0 - - 1731 - 270.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
18270 141.1 12.8 831 18274 roll 0.84 0.17 0.127 2862 -305.9 2.33 0.065 3154 610.7 270.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
18297 137.4 12.3 832 18301 done 0.84 - - 2868 - 2.22 0.049 1732 -640.5 270.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
18619 106.4 9.1 848 18622 roll 0.97 - - 2878 - 2.25 0.064 332 -622.2 270.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
18636 104.8 8.9 848 18643 done 1.11 0.15 0.071 2945 446.7 2.28 0.051 1756 624.6 270.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
18977 63.4 11.1 903 18984 roll 0.92 0.20 0.134 2880 -325.0 2.25 0.068 3153 620.9 270.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19003 60.8 10.2 907 19010 done 0.80 0.15 0.123 2843 -246.7 2.25 0.051 1727 -633.8 270.0 - - 1541 - - - - - - - - - - -
19349 34.3 9.5 968 19356 roll 1.47 0.45 0.099 2999 346.7 2.28 0.064 322 -616.2 270.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19392 30.4 9.3 975 19399 done 1.69 0.17 0.080 3065 388.2 2.30 0.054 1753 622.2 270.0 - - 1540 - - - - - - - - - - -
19537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19537 begin surface coast
19549 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19549 begin surface
SM 2.48 - - - - -10.70 7.50 0.058 333 -364.3 - - 2232 - 273.02 - - 1537 - - - - - - - -