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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 46.89 of 134.30 AH used of 24V (65.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.37 of 102.90 AH used of 10V (82.15% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.6 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 106 | VBD | -0.84 | - | - | 175 | - | - | - | 2784 | - | -219.0 | -88.65 | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.1 | -6.0 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.213 | 2516 | 260.1 | 1.62 | 0.065 | 3771 | 609.3 | -219.0 | -9.60 | - | 3856 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 60.5 | -18.1 | 63 | 388 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.029 | 2774 | -643.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 85.9 | -17.7 | 88 | 530 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 109.8 | -17.0 | 108 | 663 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 131.8 | -17.1 | 120 | 791 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 917 | 153.6 | -16.8 | 132 | 918 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 174.9 | -16.5 | 144 | 1045 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 196.3 | -16.9 | 156 | 1174 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1299 | 217.8 | -16.6 | 168 | 1300 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1427 | 239.2 | -17.0 | 180 | 1431 | roll | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.62 | 0.050 | 3768 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1466 | 246.3 | -17.6 | 183 | 1472 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | 1.52 | 0.031 | 2794 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 269.6 | -17.4 | 196 | 1601 | done | -0.84 | - | - | 2507 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 302.2 | -17.3 | 214 | 1792 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 334.6 | -17.1 | 232 | 1983 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 367.2 | -17.1 | 250 | 2175 | done | -0.84 | - | - | 2508 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2224 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2230 | 376.2 | 16.8 | 255 | 2412 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.122 | 2739 | 330.0 | - | - | 2676 | - | - | 174.52 | 0.966 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2415 | 385.9 | - | 271 | 2616 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.075 | 3070 | 331.0 | 2.35 | 0.031 | 1310 | -581.3 | 219.0 | 191.05 | 0.916 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 352.5 | 12.2 | 304 | 2815 | done | 0.87 | - | - | 3069 | - | 2.38 | 0.041 | 2702 | 584.9 | 247.1 | 26.10 | 0.871 | 1951 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 320.4 | 14.0 | 326 | 3017 | roll | 0.87 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.034 | 1314 | -603.5 | 247.1 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 296.2 | 14.2 | 341 | 3193 | done | 0.87 | - | - | 3080 | - | 2.30 | 0.041 | 2705 | 604.8 | 247.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3386 | 266.2 | 15.1 | 359 | 3390 | roll | 0.87 | - | - | 3080 | - | 1.73 | 0.048 | 3753 | 605.8 | 247.1 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 258.3 | 18.0 | 363 | 3436 | done | 0.87 | - | - | 3088 | - | 1.62 | 0.031 | 2697 | -651.9 | 247.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 226.2 | 15.4 | 382 | 3637 | done | 0.87 | - | - | 3087 | - | - | - | 2698 | - | 247.1 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 206.7 | 15.2 | 394 | 3764 | done | 0.87 | - | - | 3088 | - | - | - | 2697 | - | 247.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 187.8 | 14.6 | 406 | 3895 | roll | 0.87 | - | - | 3088 | - | 1.70 | 0.048 | 3763 | 627.1 | 247.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3936 | 180.4 | 16.6 | 410 | 3940 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | 1.65 | 0.031 | 2699 | -644.8 | 247.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 158.6 | 15.6 | 423 | 4077 | done | 0.87 | - | - | 3096 | - | - | - | 2698 | - | 247.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 139.0 | 15.1 | 435 | 4208 | roll | 0.87 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.048 | 3764 | 627.1 | 247.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4239 | 133.1 | 17.5 | 438 | 4242 | done | 0.87 | - | - | 3105 | - | 1.62 | 0.031 | 2699 | -657.4 | 247.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 111.1 | 15.9 | 451 | 4380 | done | 0.87 | - | - | 3105 | - | - | - | 2699 | - | 247.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 90.9 | 15.4 | 468 | 4516 | done | 0.87 | - | - | 3105 | - | - | - | 2699 | - | 247.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 69.5 | 14.7 | 493 | 4658 | roll | 0.87 | - | - | 3105 | - | 1.73 | 0.050 | 3754 | 609.8 | 247.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | 63.7 | 16.4 | 499 | 4695 | done | 0.87 | 0.08 | 0.147 | 3086 | -237.5 | 1.62 | 0.031 | 2716 | -640.7 | 247.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4833 | 43.6 | 14.1 | 524 | 4839 | done | 0.87 | - | - | 3086 | - | - | - | 2716 | - | 247.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 24.1 | 13.7 | 549 | 4980 | roll | 0.87 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.049 | 3760 | 614.1 | 247.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 16.2 | 15.2 | 558 | 5032 | done | 0.87 | - | - | 3093 | - | 1.65 | 0.031 | 2716 | -632.7 | 247.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2789 | - | 320.11 | 34.10 | 0.101 | 1655 | -8.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||