Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 14 • 79.12 of 150.00 AH used of 24V (47.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.46 of 97.00 AH used of 10V (39.73% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 302.45, SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2126 - -146.6 -32.38 - 1960 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -3.0 3 103 roll -0.47 9.75 0.193 2673 263.0 2.17 0.053 3475 621.7 -146.6 -32.75 - 2999 -31.7 - - - - - - - 24.84 25.86 26.75
316 33.0 -13.8 29 324 done -0.30 0.22 0.113 2742 313.6 2.05 0.025 2086 -677.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.65 26.18 -
624 64.9 -9.0 60 625 done -0.22 - - 2742 - - - 2085 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
934 91.6 -7.7 84 936 done -0.17 0.15 0.118 2792 333.3 - - 2085 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.31 - -
1235 108.7 -5.4 99 1240 roll -0.17 - - 2789 - 2.15 0.039 3478 647.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.79 -
1316 112.9 -5.2 103 1320 done -0.17 - - 2789 - 2.08 0.024 2097 -663.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
1635 129.3 -5.0 119 1636 done -0.17 - - 2789 - - - 2097 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1935 142.6 -4.2 134 1940 roll -0.22 - - 2789 - 2.12 0.034 705 -656.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.94 -
1995 145.4 -4.5 137 2001 done -0.27 0.08 0.044 2702 -1087.5 2.05 0.028 2087 674.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.94 26.06 -
2316 169.2 -7.8 149 2322 roll -0.21 0.20 0.109 2764 310.0 2.17 0.037 3486 644.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.13 25.77 -
2363 171.1 -7.6 150 2367 done -0.21 - - 2764 - 2.05 0.024 2090 -681.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
2670 189.0 -5.4 160 2671 done -0.21 - - 2764 - - - 2090 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2970 204.4 -5.4 170 2975 roll -0.21 - - 2764 - 2.10 0.034 713 -655.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.94 -
3012 206.0 -5.4 171 3017 done -0.21 - - 2763 - 2.08 0.028 2100 666.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.04 -
3325 223.6 -5.1 182 3326 done -0.21 - - 2763 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3625 238.3 -4.8 192 3630 roll -0.21 - - 2763 - 2.15 0.034 703 -649.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.93 -
3663 239.8 -4.8 193 3667 done -0.21 - - 2762 - 2.10 0.028 2103 666.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.03 -
3980 255.2 -4.6 204 3981 done -0.21 - - 2762 - - - 2103 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4280 268.4 -4.2 214 4286 roll -0.26 - - 2762 - 2.17 0.040 3501 644.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.76 -
4333 269.6 -4.3 215 4340 done -0.32 - - 2762 - 2.08 0.024 2092 -677.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.18 -
4640 283.8 -4.2 226 4646 roll -0.37 0.12 0.077 2651 -925.0 2.17 0.038 3493 645.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.58 25.75 -
4678 285.9 -4.8 227 4683 done -0.37 0.22 0.106 2721 318.2 2.05 0.025 2098 -680.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.67 26.17 -
4995 304.4 -5.6 237 5001 roll -0.37 - - 2721 - 2.12 0.034 709 -655.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.92 -
5055 308.0 -5.7 238 5059 done -0.37 - - 2721 - 2.12 0.029 2107 659.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.01 -
5417 327.3 -5.2 244 5418 done -0.37 - - 2721 - - - 2107 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
5719 344.2 -5.7 249 5724 roll -0.37 - - 2721 - 2.12 0.034 720 -654.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.91 -
5765 344.2 -5.7 249 5769 done -0.37 - - 2717 - 2.08 0.029 2101 663.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.00 -
6072 366.9 -6.4 254 6073 done -0.37 - - 2718 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6372 385.6 -6.2 259 6373 done -0.37 - - 2717 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
6672 402.2 -5.5 264 6677 roll -0.37 - - 2716 - 2.17 0.041 3497 643.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.72 -
6705 402.2 -5.5 264 6709 done -0.37 - - 2716 - 2.08 0.025 2094 -674.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
7027 418.0 -4.3 270 7033 roll -0.37 - - 2716 - 2.12 0.035 710 -652.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.89 -
7080 418.0 -4.3 270 7087 done -0.37 - - 2716 - 2.10 0.029 2102 662.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.99 -
7387 436.3 -5.3 276 7388 done -0.37 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7688 453.8 -5.8 281 7693 roll -0.37 - - 2716 - 2.15 0.041 3489 645.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.70 -
7735 453.8 -5.8 281 7739 done -0.37 - - 2716 - 2.08 0.026 2089 -673.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
8042 475.7 -6.3 286 8048 roll -0.37 - - 2716 - 2.22 0.041 3505 637.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.70 -
8105 479.5 -6.4 287 8109 done -0.37 - - 2716 - 2.08 0.026 2104 -673.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
8457 502.0 -6.3 293 8458 done -0.37 - - 2716 - - - 2104 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8757 519.7 -5.8 298 8762 roll -0.37 - - 2716 - 2.15 0.035 702 -652.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.87 -
8855 523.7 -6.0 299 8859 done -0.37 - - 2716 - 2.12 0.030 2109 663.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.96 -
9173 544.8 -5.7 305 9178 roll -0.37 - - 2716 - 2.15 0.035 708 -651.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.84 -
9270 548.4 -5.7 306 9274 done -0.37 - - 2716 - 2.10 0.030 2098 661.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.96 -
9587 569.7 -6.1 312 9593 roll -0.44 - - 2716 - 2.20 0.041 3507 640.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.68 -
9655 573.1 -5.9 313 9660 done -0.50 0.12 0.074 2624 -766.7 2.10 0.025 2086 -676.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.03 26.13 -
10003 598.8 -7.6 319 10010 roll -0.42 0.22 0.109 2703 359.1 2.12 0.033 708 -650.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.04 25.81 -
10046 598.8 -7.6 319 10051 done -0.33 0.10 0.132 2735 320.0 2.12 0.030 2113 662.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
10360 612.3 -3.5 325 10365 roll -0.40 - - 2735 - 2.15 0.035 716 -649.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.84 -
10448 614.8 -3.7 326 10453 done -0.48 0.15 0.063 2635 -666.7 2.10 0.029 2109 663.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 25.93 25.96 -
10776 638.8 -7.2 332 10782 roll -0.42 0.20 0.112 2705 350.0 2.15 0.033 717 -647.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.10 25.82 -
10828 638.8 -7.2 332 10835 done -0.36 - - 2705 - 2.10 0.030 2106 661.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.94 -
11135 657.8 -5.3 338 11141 roll -0.36 - - 2703 - 2.17 0.041 3498 641.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.65 -
11233 660.9 -5.3 339 11237 done -0.36 - - 2704 - 2.08 0.026 2101 -671.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.10 -
11553 679.6 -5.3 345 11554 done -0.36 - - 2703 - - - 2100 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
11850 694.8 -5.0 350 11856 roll -0.36 - - 2703 - 2.20 0.041 3498 635.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.63 -
11918 697.7 -4.9 351 11922 done -0.36 - - 2703 - 2.10 0.027 2090 -670.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.09 -
12270 716.0 -5.2 357 12271 done -0.36 - - 2703 - - - 2090 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
12570 732.3 -5.5 362 12576 roll -0.36 - - 2703 - 2.22 0.042 3497 633.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.60 -
12668 735.7 -5.6 363 12672 done -0.42 - - 2703 - 2.10 0.027 2095 -667.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.08 -
12991 757.2 -5.8 369 12993 done -0.47 - - 2703 - - - 2093 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13291 774.3 -5.7 374 13296 roll -0.53 - - 2703 - 2.22 0.042 3500 633.8 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.58 -
13338 774.3 -5.7 374 13343 done -0.58 0.15 0.066 2598 -700.0 2.08 0.027 2100 -673.1 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
13646 803.5 -8.9 379 13652 roll -0.50 0.22 0.109 2677 359.1 2.15 0.034 712 -645.6 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.05 25.75 -
13683 803.5 -8.9 379 13688 done -0.41 0.10 0.134 2708 310.0 2.10 0.031 2101 661.4 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.70 25.89 -
14002 819.3 -4.1 385 14007 roll -0.48 - - 2708 - 2.17 0.041 3501 645.2 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.60 -
14094 821.8 -4.1 386 14099 done -0.56 0.15 0.067 2606 -680.0 2.10 0.026 2088 -672.9 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
14417 847.2 -7.7 392 14423 roll -0.49 0.20 0.112 2677 355.0 2.12 0.034 712 -649.1 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - 26.08 25.75 -
14470 847.2 -7.7 392 14477 done -0.43 - - 2677 - 2.15 0.031 2100 645.6 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.89 -
14777 866.2 -5.2 398 14782 roll -0.43 - - 2677 - 2.20 0.041 3503 637.7 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.59 -
14837 869.2 -5.2 399 14842 done -0.43 - - 2677 - 2.10 0.026 2100 -668.1 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.08 -
15197 888.3 -5.3 405 15198 done -0.43 - - 2677 - - - 2100 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15497 905.1 -5.6 410 15498 done -0.43 - - 2677 - - - 2100 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15797 921.7 -5.5 415 15803 roll -0.43 - - 2677 - 2.22 0.042 3506 633.3 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.57 -
15857 924.7 -5.3 416 15862 done -0.43 - - 2677 - 2.12 0.027 2090 -667.9 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.04 -
16217 942.6 -4.9 422 16223 roll -0.43 - - 2677 - 2.22 0.042 3497 633.8 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.55 -
16260 942.6 -4.9 422 16264 done -0.43 - - 2677 - 2.08 0.027 2101 -671.2 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.05 -
16572 957.8 -4.3 428 16573 done -0.43 - - 2677 - - - 2100 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16874 970.1 -4.1 433 16875 done -0.43 - - 2677 - - - 2100 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
17172 984.0 -4.7 438 17173 done -0.48 - - 2677 - - - 2100 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
17350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17350 begin apogee
17356 992.5 -4.7 441 17489 done -0.24 0.25 0.091 2771 376.0 - - 1999 - - 126.93 1.205 2399 -4.6 0.442 - - - - - - 25.99 - 22.20
17491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17491 begin climb
17493 995.7 - 443 17642 roll 0.47 0.62 0.056 2997 364.5 2.47 0.037 619 -558.7 146.6 139.57 1.170 1800 -4.3 0.423 - - - - - - 24.26 23.11 21.22
17673 993.3 2.8 446 17677 done 0.47 - - 2997 - 2.33 0.028 2006 595.3 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 23.89 -
18005 975.7 5.1 452 18011 roll 0.47 - - 2997 - 2.17 0.041 3399 641.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.01 -
18048 975.7 5.1 452 18052 done 0.47 - - 3007 - 2.10 0.028 2002 -665.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 26.17 -
18361 955.9 5.6 458 18366 roll 0.47 - - 3016 - 2.20 0.040 598 -638.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.05 -
18403 955.9 5.6 458 18407 done 0.47 - - 3016 - 2.12 0.030 2006 664.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.17 -
18716 934.3 6.0 464 18722 roll 0.41 0.15 0.119 2963 -353.3 2.17 0.038 3418 650.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.24 26.01 -
18764 934.3 6.0 464 18768 done 0.35 - - 2969 - 2.12 0.028 2000 -668.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.21 -
19070 918.3 4.5 469 19071 done 0.35 - - 2969 - - - 2000 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19370 905.3 4.3 474 19371 done 0.35 - - 2968 - - - 2000 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19670 892.6 4.2 479 19676 roll 0.35 - - 2969 - 2.17 0.041 3392 641.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.91 -
19713 892.6 4.2 479 19717 done 0.35 - - 2973 - 2.10 0.028 1993 -666.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.16 -
20025 877.7 4.2 485 20031 roll 0.35 - - 2974 - 2.17 0.039 608 -638.2 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.93 -
20068 877.7 4.2 485 20072 done 0.35 - - 2974 - 2.10 0.030 2000 662.9 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.10 -
20381 864.0 3.9 491 20449 done 0.35 - - 2974 - - - 2000 - 223.2 66.82 1.127 1490 -4.5 0.397 - - - - - - - - 23.20
20741 848.4 4.4 497 20746 roll 0.35 - - 2982 - 2.17 0.040 611 -640.1 223.2 - - 1484 - - - - - - - - - 26.02 -
20803 845.5 4.5 498 20806 done 0.35 - - 2982 - 2.10 0.030 2000 661.4 223.2 - - 1483 - - - - - - - - - 26.17 -
21160 828.7 4.7 504 21166 roll 0.35 - - 2986 - 2.20 0.040 602 -635.5 223.2 - - 1483 - - - - - - - - - 26.00 -
21199 828.7 4.7 504 21203 done 0.35 0.12 0.108 2945 -341.7 2.10 0.029 1999 665.2 223.2 - - 1483 - - - - - - - - 26.00 26.16 -
21517 814.9 3.8 510 21587 done 0.42 - - 2945 - - - 1999 - 300.0 68.70 1.096 1176 -4.5 0.384 - - - - - - - - 23.22
21876 793.2 6.6 516 21883 roll 0.62 0.25 0.062 3057 448.0 2.17 0.037 607 -641.5 300.0 - - 1170 - - - - - - - - 26.27 26.03 -
21904 793.2 6.6 516 21909 done 0.82 0.15 0.064 3161 693.3 2.10 0.029 2002 664.3 300.0 - - 1169 - - - - - - - - 26.16 26.17 -
22232 743.6 15.3 522 22239 roll 0.62 0.35 0.112 3053 -308.6 2.17 0.037 613 -640.1 300.0 - - 1169 - - - - - - - - 25.76 26.02 -
22245 743.6 15.3 522 22250 done 0.42 0.25 0.097 2970 -332.0 2.10 0.030 1996 658.6 300.0 - - 1168 - - - - - - - - 25.84 26.16 -
22588 722.4 5.5 528 22594 roll 0.48 - - 2970 - 2.20 0.040 3407 641.4 300.0 - - 1168 - - - - - - - - - 25.99 -
22702 718.6 5.7 529 22710 done 0.54 0.12 0.073 3078 900.0 2.12 0.028 1989 -668.9 300.0 - - 1168 - - - - - - - - 26.14 26.19 -
23008 682.4 11.0 535 23015 roll 0.46 0.25 0.106 2998 -320.0 2.15 0.037 610 -641.4 300.0 - - 1167 - - - - - - - - 26.03 25.94 -
23112 677.7 10.4 536 23118 done 0.40 - - 2998 - 2.12 0.029 2007 659.0 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 26.13 -
23428 653.6 6.4 542 23434 roll 0.40 - - 2999 - 2.22 0.040 602 -632.9 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 25.91 -
23471 653.6 6.4 542 23475 done 0.40 - - 2999 - 2.12 0.029 2008 663.2 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 26.10 -
23783 634.0 5.4 548 23788 roll 0.40 - - 2999 - 2.22 0.040 602 -633.3 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 25.89 -
23836 634.0 5.4 548 23842 done 0.40 - - 2999 - 2.10 0.029 2000 665.7 300.0 - - 1166 - - - - - - - - - 26.10 -
24143 615.7 5.0 554 24148 roll 0.40 - - 2999 - 2.20 0.040 606 -633.6 300.0 - - 1166 - - - - - - - - - 25.86 -
24203 612.5 5.1 555 24208 done 0.40 - - 2999 - 2.12 0.029 2004 659.4 300.0 - - 1166 - - - - - - - - - 26.09 -
24565 592.6 5.6 561 24570 roll 0.40 - - 2999 - 2.17 0.040 616 -639.6 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 25.86 -
24616 592.6 5.6 561 24623 done 0.40 - - 2999 - 2.10 0.029 2007 662.4 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 26.08 -
24923 572.6 5.4 567 24929 roll 0.40 - - 2999 - 2.22 0.040 602 -632.9 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 25.84 -
24966 572.6 5.4 567 24970 done 0.40 - - 2999 - 2.10 0.029 2001 666.2 300.0 - - 1166 - - - - - - - - - 26.07 -
25278 554.8 5.0 573 25284 roll 0.40 - - 2999 - 2.20 0.039 606 -634.1 300.0 - - 1166 - - - - - - - - - 25.83 -
25321 554.8 5.0 573 25325 done 0.40 - - 2999 - 2.10 0.029 2000 663.8 300.0 - - 1166 - - - - - - - - - 26.07 -
25633 536.1 5.3 579 25639 roll 0.40 - - 2999 - 2.20 0.040 606 -633.6 300.0 - - 1166 - - - - - - - - - 25.82 -
25681 536.1 5.3 579 25685 done 0.40 - - 2999 - 2.10 0.029 1999 663.3 300.0 - - 1166 - - - - - - - - - 26.06 -
25990 515.1 6.0 584 25995 roll 0.45 - - 2999 - 2.17 0.040 614 -638.2 300.0 - - 1166 - - - - - - - - - 25.82 -
26041 515.1 6.0 584 26049 done 0.51 - - 2999 - 2.15 0.029 2004 646.5 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 26.04 -
26348 492.3 6.3 590 26354 roll 0.56 - - 2999 - 2.22 0.039 602 -631.5 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 25.79 -
26387 492.3 6.3 590 26392 done 0.62 0.12 0.076 3100 841.7 2.12 0.028 2012 665.1 300.0 - - 1166 - - - - - - - - 25.99 26.05 -
26705 455.8 11.0 596 26711 roll 0.54 0.22 0.103 3027 -331.8 2.20 0.037 612 -636.4 300.0 - - 1166 - - - - - - - - 26.07 25.79 -
26743 455.8 11.0 596 26748 done 0.46 0.12 0.104 2986 -341.7 2.10 0.029 2004 662.9 300.0 - - 1167 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
27061 435.7 5.1 602 27066 roll 0.54 - - 2986 - 2.22 0.039 602 -631.5 300.0 - - 1166 - - - - - - - - - 25.78 -
27109 435.7 5.1 602 27114 done 0.63 0.17 0.061 3106 705.9 2.10 0.028 2004 667.6 300.0 - - 1166 - - - - - - - - 26.01 26.06 -
27416 404.8 9.6 607 27422 roll 0.54 0.25 0.100 3025 -324.0 2.20 0.037 611 -633.2 300.0 - - 1166 - - - - - - - - 26.02 25.77 -
27444 404.8 9.6 607 27449 done 0.46 0.12 0.103 2982 -358.3 2.10 0.029 2002 662.4 300.0 - - 1166 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
27772 386.7 5.2 613 27778 roll 0.62 0.15 0.083 3047 433.3 2.17 0.036 611 -641.0 300.0 - - 1166 - - - - - - - - 26.42 25.81 -
27886 382.8 5.9 614 27894 done 0.79 0.15 0.064 3153 706.7 2.10 0.028 2006 664.3 300.0 - - 1167 - - - - - - - - 26.01 26.04 -
28192 345.0 12.0 620 28198 roll 0.65 0.30 0.105 3049 -346.7 2.15 0.037 3387 642.3 300.0 - - 1166 - - - - - - - - 25.84 25.77 -
28230 345.0 12.0 620 28234 done 0.51 0.17 0.099 2995 -317.6 2.08 0.027 2000 -666.8 300.0 - - 1166 - - - - - - - - 25.80 26.08 -
28548 325.6 5.0 626 28554 roll 0.62 0.12 0.088 3065 583.3 2.17 0.036 602 -644.2 300.0 - - 1166 - - - - - - - - 26.49 25.79 -
28626 321.3 5.7 627 28630 done 0.72 - - 3065 - 2.10 0.028 2000 665.7 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 26.03 -
28934 296.5 7.6 633 28935 done 0.79 - - 3065 - - - 2000 - 300.0 - - 1166 - - - - - - - - - - -
29233 273.5 7.7 643 29239 roll 0.85 0.12 0.080 3172 891.7 2.17 0.037 3397 643.8 300.0 - - 1167 - - - - - - - - 26.55 25.77 -
29294 266.9 9.3 645 29300 done 0.85 0.17 0.100 3121 -300.0 2.10 0.028 1997 -666.7 300.0 - - 1167 - - - - - - - - 25.56 26.06 -
29623 231.1 10.7 656 29629 roll 0.79 - - 3130 - 2.20 0.039 601 -634.5 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 25.77 -
29701 224.5 10.9 658 29706 done 0.73 0.17 0.101 3074 -329.4 2.10 0.028 1995 663.8 300.0 - - 1167 - - - - - - - - 25.72 26.00 -
30008 197.9 7.7 668 30011 roll 0.73 - - 3081 - 2.22 0.039 602 -627.5 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 25.75 -
30092 193.5 7.2 670 30099 done 0.73 - - 3081 - 2.12 0.028 2016 667.0 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 26.01 -
30400 173.4 6.0 681 30401 done 0.73 - - 3081 - - - 2015 - 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
30699 153.3 7.0 691 30705 roll 0.73 - - 3081 - 2.15 0.039 3392 640.5 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 25.77 -
30787 147.5 7.1 694 30791 done 0.73 - - 3089 - 2.10 0.027 1992 -666.7 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 26.06 -
31095 127.2 6.3 709 31096 done 0.73 - - 3089 - - - 1991 - 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - - -
31394 109.0 5.1 724 31400 roll 0.73 - - 3089 - 2.20 0.038 3391 636.4 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 25.76 -
31462 105.6 5.5 727 31467 done 0.73 - - 3097 - 2.10 0.027 1990 -667.1 300.0 - - 1168 - - - - - - - - - 26.06 -
31769 87.3 6.3 742 31775 roll 0.73 - - 3097 - 2.17 0.040 607 -637.3 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 25.75 -
31883 80.5 6.9 747 31889 done 0.73 - - 3097 - 2.10 0.028 2006 666.2 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 26.04 -
32190 60.0 6.4 778 32199 roll 0.73 - - 3105 - 2.22 0.038 599 -633.8 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 25.77 -
32232 57.2 6.5 782 32242 done 0.73 - - 3105 - 2.10 0.027 2000 667.1 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 26.05 -
32544 37.3 6.0 813 32552 roll 0.82 - - 3110 - 2.17 0.037 605 -642.9 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 25.79 -
32606 33.3 6.5 819 32615 done 0.90 - - 3110 - 2.08 0.027 1999 670.2 300.0 - - 1167 - - - - - - - - - 26.05 -
32916 14.1 6.6 850 32926 roll 0.98 0.12 0.080 3220 916.7 2.20 0.036 600 -635.9 300.0 - - 1167 - - - - - - - - 26.55 25.76 -
33022 4.5 8.6 860 33032 done 0.85 0.30 0.091 3117 -343.3 2.08 0.027 1994 670.2 300.0 - - 1167 - - - - - - - - 25.41 26.03 -
33037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33037 begin surface coast
33071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33072 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.22 7.62 0.025 141 18.5 0.12 0.080 2118 -25066.7 302.45 - - 1166 - - - - - - - -