OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 164.49 of 350.00 AH used of 24V (53.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 0.10 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 123 VBD -1.32 - - 226 - - - 2730 - -194.6 -98.50 - 2965 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -9.6 18 161 roll -1.32 9.25 0.373 2242 217.9 2.22 0.054 1327 -632.0 -194.6 -14.73 - 3733 -52.1 - - - - - - - 14.16 14.66 14.88
200 22.5 -24.2 30 207 done -1.32 - - 2232 - 2.30 0.057 2718 604.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.59 -
395 70.5 -23.8 46 400 roll -1.32 - - 2233 - 2.20 0.038 1330 -630.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.68 -
412 70.5 -23.8 46 419 done -1.32 - - 2223 - 2.30 0.052 2737 611.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.64 -
599 113.1 -20.8 56 604 roll -1.32 - - 2223 - 2.22 0.034 1314 -641.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.73 -
632 118.1 -20.5 57 638 done -1.32 0.15 0.278 2245 146.7 2.30 0.054 2724 613.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
826 153.3 -17.1 67 831 roll -1.32 - - 2239 - 1.77 0.070 3782 597.7 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.63 -
900 164.6 -17.3 70 905 done -1.32 - - 2240 - 1.62 0.031 2678 -681.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.81 -
1093 200.4 -17.3 80 1099 roll -1.32 - - 2231 - 1.83 0.069 3779 601.6 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.67 -
1131 204.6 -17.2 81 1138 done -1.32 - - 2231 - 1.55 0.031 2719 -683.9 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.81 -
1318 238.9 -17.4 91 1323 roll -1.32 - - 2222 - 1.80 0.069 3781 590.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.65 -
1377 246.7 -17.6 93 1384 done -1.32 - - 2223 - 1.55 0.032 2717 -686.5 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.82 -
1563 280.7 -16.5 103 1568 roll -1.32 - - 2223 - 2.10 0.037 1364 -644.3 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.77 -
1606 287.9 -16.0 105 1612 done -1.32 0.15 0.277 2245 146.7 2.22 0.054 2727 614.0 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.35 14.68 -
1814 318.2 -14.8 115 1819 roll -1.32 - - 2240 - 1.73 0.071 3783 610.4 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.69 -
1871 325.9 -15.6 117 1878 done -1.32 - - 2240 - 1.55 0.033 2725 -682.6 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.83 -
2057 356.7 -15.0 127 2062 roll -1.32 - - 2239 - 2.12 0.036 1355 -646.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.77 -
2081 360.1 -14.9 128 2087 done -1.32 - - 2230 - 2.22 0.054 2725 617.1 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.71 -
2285 391.5 -15.7 138 2290 roll -1.32 - - 2222 - 1.77 0.072 3779 595.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.65 -
2359 401.8 -16.0 141 2364 done -1.32 - - 2221 - 1.55 0.033 2715 -686.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.82 -
2552 434.1 -15.4 151 2557 roll -1.32 - - 2221 - 2.10 0.037 1368 -641.4 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.76 -
2590 437.7 -15.3 152 2597 done -1.32 0.15 0.285 2243 146.7 2.22 0.054 2729 613.1 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - 14.36 14.71 -
2777 467.7 -14.9 162 2782 roll -1.32 - - 2238 - 1.73 0.074 3777 605.8 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.66 -
2840 478.1 -15.8 165 2846 done -1.32 - - 2238 - 1.55 0.034 2737 -671.0 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.81 -
3045 509.7 -15.5 175 3051 roll -1.32 - - 2238 - 2.17 0.038 1364 -632.7 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.75 -
3057 509.7 -15.5 175 3063 done -1.32 - - 2229 - 2.25 0.057 2731 607.6 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.69 -
3252 540.2 -14.1 185 3257 roll -1.32 - - 2220 - 1.75 0.076 3786 602.9 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.64 -
3270 540.2 -14.1 185 3277 done -1.32 - - 2220 - 1.58 0.035 2721 -674.1 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.81 -
3456 569.3 -14.3 195 3462 roll -1.32 - - 2220 - 2.12 0.038 1367 -638.7 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.73 -
3475 569.3 -14.3 195 3483 done -1.32 0.15 0.278 2243 153.3 2.25 0.057 2729 605.3 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
3661 596.8 -13.4 205 3666 roll -1.32 - - 2238 - 1.75 0.079 3778 599.4 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.62 -
3719 601.8 -14.0 207 3725 done -1.32 - - 2238 - 1.58 0.037 2721 -669.0 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.79 -
3906 632.6 -14.7 214 3911 roll -1.32 - - 2237 - 2.15 0.040 1361 -632.6 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.72 -
3939 637.8 -14.8 215 3944 done -1.32 - - 2228 - 2.28 0.060 2724 597.8 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.64 -
4153 669.7 -14.7 222 4158 roll -1.32 - - 2219 - 1.83 0.083 3779 576.5 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.53 -
4221 679.8 -15.3 224 4226 done -1.32 - - 2215 - 1.60 0.037 2721 -661.2 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.78 -
4430 713.6 -15.9 231 4435 roll -1.32 0.12 0.294 2250 291.7 2.17 0.038 1358 -628.1 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - 14.36 14.69 -
4465 718.8 -15.8 232 4470 done -1.32 - - 2243 - 2.30 0.062 2725 594.3 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.62 -
4678 749.9 -14.3 239 4684 roll -1.32 - - 2234 - 1.83 0.086 3773 572.7 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.52 -
4716 755.3 -14.6 240 4721 done -1.32 - - 2234 - 1.60 0.039 2722 -656.9 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.78 -
4925 784.7 -13.5 247 4931 roll -1.32 - - 2234 - 2.17 0.042 1361 -627.2 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.66 -
4937 784.7 -13.5 247 4943 done -1.32 - - 2224 - 2.30 0.063 2723 592.2 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.58 -
5141 814.9 -14.1 254 5146 roll -1.32 - - 2216 - 1.80 0.088 3779 586.7 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.53 -
5220 824.6 -14.7 256 5226 done -1.32 0.12 0.292 2242 216.7 1.62 0.041 2736 -643.8 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - 14.26 14.73 -
5419 855.0 -13.9 263 5425 roll -1.32 - - 2241 - 2.28 0.044 1337 -613.6 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.62 -
5454 859.9 -14.0 264 5459 done -1.32 - - 2234 - 2.38 0.066 2732 586.1 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.56 -
5668 891.5 -14.9 271 5673 roll -1.32 - - 2226 - 1.80 0.091 3778 581.1 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.47 -
5725 896.8 -15.2 272 5732 done -1.32 - - 2225 - 1.65 0.042 2722 -640.0 -194.6 - - 3700 - - - - - - - - - 14.71 -
5912 930.1 -15.8 279 5917 roll -1.32 - - 2225 - 2.25 0.046 1338 -615.1 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.61 -
5935 930.1 -15.8 279 5941 done -1.32 0.15 0.279 2248 153.3 2.38 0.068 2729 584.5 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - 14.20 14.53 -
6130 964.1 -15.3 286 6135 roll -1.32 - - 2242 - 1.83 0.094 3779 573.8 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.45 -
6194 974.5 -15.9 288 6199 done -1.32 - - 2242 - 1.67 0.043 2720 -634.1 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.73 -
6284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6284 begin apogee
6292 990.1 -16.6 291 6475 done -0.22 1.30 0.226 2605 279.2 - - 2106 - - 175.35 1.840 2934 -4.3 0.431 - - - - - - 14.05 - 13.30
6477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6477 begin climb
6480 1002.4 - 297 6671 roll 1.32 1.45 0.073 3117 353.1 2.42 0.065 721 -572.3 194.6 179.73 1.818 2140 -4.4 0.449 - - - - - - 14.24 14.16 13.31
6725 983.7 13.3 305 6731 done 1.32 - - 3117 - 2.38 0.063 2100 579.4 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 14.39 -
6925 952.3 14.6 312 6926 done 1.32 - - 3117 - - - 2100 - 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
7104 925.8 14.8 318 7109 roll 1.32 - - 3127 - 2.33 0.060 712 -595.7 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.64 -
7156 921.2 14.6 319 7162 done 1.32 - - 3127 - 2.35 0.063 2101 591.1 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.64 -
7350 888.0 15.3 326 7356 roll 1.32 - - 3127 - 2.45 0.091 3511 575.5 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.58 -
7373 888.0 15.3 326 7379 done 1.32 0.17 0.348 3104 -135.3 2.28 0.041 2108 -615.4 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
7568 856.6 13.9 333 7573 roll 1.32 - - 3112 - 2.35 0.063 700 -599.1 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.64 -
7703 838.8 14.4 337 7709 done 1.32 - - 3112 - 2.35 0.060 2104 597.4 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.62 -
7907 808.7 14.2 344 7912 roll 1.32 - - 3112 - 2.45 0.090 3513 575.1 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.59 -
7951 803.0 14.8 345 7956 done 1.32 - - 3122 - 2.30 0.041 2090 -618.7 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.73 -
8154 770.3 15.5 352 8160 roll 1.32 - - 3133 - 2.33 0.060 698 -597.4 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.64 -
8177 770.3 15.5 352 8183 done 1.32 0.15 0.309 3103 -200.0 2.35 0.057 2107 599.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - 14.25 14.64 -
8373 739.4 14.1 359 8378 roll 1.32 - - 3111 - 2.35 0.057 700 -598.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.63 -
8415 734.4 14.1 360 8421 done 1.32 - - 3110 - 2.35 0.056 2108 599.1 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.62 -
8620 703.8 14.3 367 8621 done 1.32 - - 3111 - - - 2108 - 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8799 679.5 13.3 373 8804 roll 1.32 - - 3109 - 2.42 0.086 3502 576.0 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.54 -
8836 674.6 13.5 374 8842 done 1.32 - - 3121 - 2.28 0.039 2095 -617.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.70 -
9046 647.7 12.6 381 9051 roll 1.32 - - 3132 - 2.30 0.055 705 -604.3 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.60 -
9074 647.7 12.6 381 9081 done 1.32 0.15 0.298 3101 -206.7 2.33 0.054 2101 599.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 14.19 14.59 -
9260 621.6 12.2 388 9265 roll 1.32 - - 3101 - 2.45 0.084 3512 575.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
9303 617.0 12.6 389 9309 done 1.32 - - 3109 - 2.28 0.038 2100 -619.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.69 -
9507 589.3 13.1 397 9512 roll 1.32 - - 3119 - 2.33 0.057 702 -600.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.57 -
9681 568.0 12.5 405 9687 done 1.32 - - 3120 - 2.35 0.055 2105 597.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.55 -
9875 543.5 12.1 415 9880 roll 1.32 - - 3120 - 2.45 0.086 3510 573.5 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.46 -
9949 535.3 12.8 418 9954 done 1.32 - - 3130 - 2.28 0.037 2100 -618.4 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.66 -
10144 509.6 12.1 428 10149 roll 1.32 - - 3140 - 2.30 0.057 707 -605.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.56 -
10298 492.9 11.2 435 10305 done 1.32 0.17 0.292 3104 -211.8 2.35 0.054 2107 595.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.06 14.46 -
10495 474.1 8.6 445 10541 roll 1.42 - - 3104 - 2.40 0.081 3503 581.7 241.9 40.25 1.276 1950 -4.1 0.283 - - - - - - - 14.57 13.78
10582 466.4 9.5 449 10609 done 1.46 - - 3112 - 2.28 0.037 2094 -618.0 263.2 20.92 1.275 1861 -4.3 0.287 - - - - - - - 14.61 13.74
10797 440.2 12.6 460 10802 roll 1.46 - - 3112 - 2.47 0.082 3502 570.0 263.2 - - 1852 - - - - - - - - - 14.46 -
10842 434.4 13.0 462 10847 done 1.46 - - 3122 - 2.28 0.037 2102 -614.0 263.2 - - 1852 - - - - - - - - - 14.62 -
11047 408.3 13.3 472 11053 roll 1.46 - - 3133 - 2.33 0.056 704 -600.0 263.2 - - 1851 - - - - - - - - - 14.54 -
11183 392.7 12.3 478 11188 done 1.46 - - 3133 - 2.33 0.053 2100 599.1 263.2 - - 1851 - - - - - - - - - 14.54 -
11376 368.9 11.4 488 11381 roll 1.46 - - 3133 - 2.42 0.082 3508 581.8 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.48 -
11415 366.2 11.4 489 11421 done 1.46 - - 3143 - 2.28 0.037 2093 -620.6 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.66 -
11600 342.7 11.7 499 11605 roll 1.46 - - 3154 - 2.30 0.054 705 -603.5 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.58 -
11685 332.6 12.1 503 11690 done 1.46 - - 3154 - 2.33 0.052 2103 600.0 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.56 -
11888 306.5 13.1 513 11894 roll 1.46 - - 3153 - 2.42 0.080 3508 580.6 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.50 -
11941 300.2 13.8 515 11947 done 1.46 - - 3164 - 2.28 0.036 2089 -622.4 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.66 -
12136 273.1 13.3 525 12141 roll 1.46 - - 3164 - 2.47 0.078 3510 575.3 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.48 -
12148 273.1 13.3 525 12153 done 1.46 - - 3174 - 2.28 0.035 2090 -622.8 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.68 -
12343 245.8 13.3 535 12344 done 1.46 - - 3175 - - - 2089 - 263.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12522 223.6 11.9 544 12528 roll 1.46 0.12 0.350 3147 -233.3 2.47 0.076 3515 577.3 263.2 - - 1849 - - - - - - - - 14.13 14.47 -
12566 218.3 11.9 546 12571 done 1.46 - - 3156 - 2.28 0.036 2091 -624.6 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.67 -
12771 194.8 11.9 556 12776 roll 1.46 - - 3166 - 2.28 0.052 708 -606.6 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.57 -
12829 189.5 12.0 558 12836 done 1.46 - - 3166 - 2.30 0.049 2106 607.8 263.2 - - 1849 - - - - - - - - - 14.57 -
13016 167.1 10.6 568 13021 roll 1.46 - - 3166 - 2.40 0.078 3503 582.1 263.2 - - 1850 - - - - - - - - - 14.47 -
13073 162.1 10.9 570 13081 done 1.46 0.15 0.330 3149 -113.3 2.25 0.034 2090 -628.0 263.2 - - 1850 - - - - - - - - 14.07 14.61 -
13263 142.9 9.5 580 13303 roll 1.50 - - 3156 - 2.28 0.052 715 -603.1 284.8 27.75 0.937 1781 -2.5 0.070 - - - - 1 - - 14.67 13.73
13423 126.6 10.6 588 13433 done 1.50 - - 3157 - 2.30 0.048 2107 605.2 284.8 1.67 0.208 1781 - - - - - - - - - 14.54 14.16
13630 106.7 9.3 598 13653 roll 1.56 - - 3157 - 2.35 0.075 3500 592.8 312.9 17.80 0.442 1668 -6.3 0.283 - - - - - - - 14.60 14.17
13755 91.8 12.1 604 13765 done 1.56 - - 3167 - 2.22 0.034 2098 -631.5 312.9 1.85 0.215 1665 -1.6 0.128 - - - - - - - 14.67 14.01
13961 71.3 9.4 614 13980 roll 1.61 - - 3166 - 2.45 0.071 3502 573.1 336.0 14.27 0.330 1570 -6.7 0.265 - - - - - - - 14.59 14.23
14025 64.7 10.0 617 14039 done 1.62 - - 3177 - 2.22 0.034 2097 -632.9 343.9 5.47 0.293 1539 -5.7 0.231 - - - - - - - 14.68 14.15
14229 48.1 8.3 628 14264 roll 1.73 0.12 0.132 3236 491.7 2.38 0.069 3502 590.3 397.5 29.02 0.269 1318 -7.6 0.251 - - - - - - 14.62 14.58 14.28
14335 36.4 12.2 638 14341 done 1.73 - - 3246 - 2.22 0.033 2097 -632.9 397.5 - - 1324 - - - - - - - - - 14.62 -
14527 14.2 12.0 665 14533 roll 1.73 - - 3257 - 2.25 0.049 703 -619.6 397.5 - - 1324 - - - - - - - - - 14.60 -
14615 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14615 begin surface coast
14641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14641 begin surface
SM -0.05 - - - - -7.53 8.40 0.058 238 28.3 3.38 0.047 2720 652.1 612.76 99.70 0.138 439 4.4 0.000 - - - - - -