OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.91 of 150.00 AH used of 24V (31.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.91 of 110.00 AH used of 10V (42.81% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 504.83, SM_CC=375)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.54 - - 176 - - - 2711 - -170.3 -64.85 - 2366 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -6.0 11 131 roll -0.54 8.75 0.228 2333 246.5 1.65 0.067 3774 644.2 -170.3 -25.75 - 3627 -49.0 - - - - - - - 25.04 26.08 26.73
234 49.2 -28.2 35 241 done -0.54 - - 2333 - 1.70 0.022 2541 -725.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.46 -
547 148.8 -28.3 96 553 done -0.54 - - 2333 - - - 2538 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
858 216.4 -18.1 149 867 roll -0.54 - - 2333 - 1.95 0.025 1149 -712.3 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.38 -
891 222.1 -18.6 152 899 done -0.54 - - 2332 - 2.28 0.045 2632 650.4 -170.3 - - 3627 - - - - - - - - - 26.17 -
1200 270.9 -15.9 183 1204 roll -0.54 0.05 0.246 2338 120.0 1.70 0.049 3768 668.2 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.53 26.11 -
1214 272.7 -15.9 184 1221 done -0.54 - - 2338 - 1.70 0.022 2518 -735.3 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.55 -
1522 312.9 -12.4 215 1533 roll -0.54 - - 2339 - 1.90 0.025 1160 -714.7 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.37 -
1578 318.9 -10.8 220 1585 done -0.54 - - 2335 - 2.22 0.043 2638 665.8 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.17 -
1886 356.0 -12.5 251 1895 roll -0.54 - - 2335 - 2.10 0.024 1152 -707.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.41 -
1928 360.5 -11.0 255 1937 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.044 2647 655.7 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - 26.15 -
2237 396.0 -11.0 286 2247 roll -0.54 - - 2335 - 2.12 0.024 1154 -704.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.38 -
2284 400.5 -10.5 290 2292 done -0.54 - - 2334 - 2.25 0.043 2644 662.2 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - 26.15 -
2590 434.1 -11.0 321 2591 done -0.54 - - 2334 - - - 2644 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2892 465.5 -10.6 351 2901 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.035 1150 -694.9 -170.3 -0.10 - 3644 -280.0 - - - - - - - - 26.37 25.94
2936 469.8 -9.8 355 2944 done -0.54 - - 2334 - 2.30 0.044 2657 655.2 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - 26.11 -
3244 500.7 -10.1 386 3248 roll -0.54 - - 2334 - 2.15 0.024 1160 -696.3 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - 26.36 -
3296 505.3 -9.1 391 3305 done -0.54 - - 2333 - 2.25 0.044 2636 656.0 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - 26.11 -
3606 534.6 -9.2 422 3616 roll -0.54 0.03 0.294 2347 466.7 2.15 0.022 1145 -693.5 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - 26.53 26.34 -
3629 536.6 -8.6 424 3638 done -0.54 - - 2347 - 2.28 0.044 2648 659.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.09 -
3940 560.7 -7.8 455 3949 roll -0.54 - - 2347 - 2.15 0.024 1145 -699.1 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.34 -
3975 563.4 -8.2 458 3983 done -0.54 - - 2347 - 2.28 0.044 2635 653.5 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - 26.08 -
4283 586.4 -7.4 489 4292 roll -0.54 - - 2347 - 2.10 0.024 1158 -703.3 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.34 -
4317 588.7 -7.1 492 4324 done -0.54 - - 2347 - 2.28 0.044 2647 653.1 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - 26.06 -
4636 612.4 -7.4 516 4642 roll -0.54 - - 2347 - 2.12 0.024 1164 -699.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.32 -
4676 615.4 -7.4 518 4680 done -0.54 - - 2347 - 2.25 0.045 2635 653.8 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.05 -
4998 638.1 -7.0 534 5002 roll -0.54 - - 2345 - 1.75 0.057 3757 641.1 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 25.90 -
5020 639.6 -6.9 535 5023 done -0.54 - - 2345 - 1.70 0.023 2499 -740.0 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.48 -
5343 662.9 -7.2 551 5344 done -0.54 - - 2345 - - - 2467 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5641 686.2 -8.1 566 5645 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.056 3764 638.9 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - 25.84 -
5717 691.5 -8.5 569 5723 done -0.54 - - 2344 - 1.70 0.023 2476 -757.6 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.48 -
6023 717.4 -7.6 585 6024 done -0.54 - - 2344 - - - 2476 - -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6323 737.6 -6.3 600 6329 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.057 3773 638.9 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - 25.79 -
6372 740.0 -6.1 602 6376 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.024 2514 -727.7 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - 26.46 -
6684 758.4 -5.7 618 6689 roll -0.54 - - 2344 - 2.05 0.057 3766 610.7 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.77 -
6726 760.8 -5.8 620 6730 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2487 -730.9 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.45 -
7045 779.6 -6.0 636 7050 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.057 3758 635.5 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 25.75 -
7071 780.8 -6.2 637 7075 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2511 -720.8 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - 26.43 -
7385 799.8 -5.9 653 7386 done -0.54 - - 2344 - - - 2482 - -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
7684 818.4 -6.3 668 7689 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.057 3762 640.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 25.70 -
7736 820.9 -6.3 670 7745 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.025 2502 -728.3 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.41 -
8045 841.3 -6.1 686 8050 roll -0.54 - - 2344 - 1.98 0.057 3763 636.9 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 25.70 -
8071 842.5 -5.9 687 8075 done -0.54 - - 2345 - 1.73 0.024 2513 -722.5 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - 26.41 -
8384 861.0 -5.5 703 8390 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.057 3753 620.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.67 -
8425 863.2 -5.4 705 8428 done -0.54 - - 2345 - 1.70 0.024 2517 -727.1 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.41 -
8746 880.1 -5.0 721 8747 done -0.54 - - 2344 - - - 2489 - -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9048 894.9 -4.7 736 9051 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.058 3766 629.1 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.63 -
9110 897.9 -4.7 739 9114 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.025 2528 -715.6 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - 26.39 -
9432 914.5 -5.2 755 9433 done -0.54 - - 2344 - - - 2503 - -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9733 930.0 -5.3 770 9737 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.059 3769 633.0 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 25.58 -
9775 932.3 -5.3 772 9778 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.025 2521 -721.4 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - 26.37 -
10099 951.6 -6.5 788 10100 done -0.54 - - 2344 - - - 2488 - -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10397 971.7 -6.8 803 10402 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.057 3762 627.6 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.56 -
10438 974.5 -6.9 805 10442 done -0.54 - - 2344 - 1.75 0.024 2484 -730.3 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.38 -
10654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10654 begin apogee
10661 990.1 -7.1 816 10818 done -0.17 0.32 0.097 2464 375.0 0.08 0.099 2459 -312.5 - 148.55 1.693 2929 -4.5 0.294 - - - - - - 25.85 24.27 22.58
10819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10819 begin climb
10821 999.1 - 824 11000 roll 0.54 0.62 0.050 2722 416.1 2.25 0.028 1078 -613.8 170.3 165.35 1.649 2232 -4.2 0.286 - - - - - - 24.87 23.89 21.89
11035 989.9 11.1 834 11044 done 0.54 0.15 0.161 2684 -253.3 2.40 0.048 2538 608.3 170.3 - - 2225 - - - - - - - - 24.70 24.93 -
11344 951.1 12.3 850 11349 roll 0.54 - - 2684 - 1.92 0.058 3769 641.1 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.91 -
11392 945.1 13.4 852 11396 done 0.54 - - 2693 - 1.90 0.024 2472 -682.6 170.3 - - 2220 - - - - - - - - - 26.25 -
11704 903.4 12.7 868 11706 done 0.54 0.03 0.308 2684 -300.0 - - 2468 - 170.3 - - 2218 - - - - - - - - 26.41 - -
12006 865.7 12.7 883 12010 roll 0.54 - - 2684 - 2.03 0.056 3765 638.9 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.89 -
12040 862.6 12.9 884 12048 done 0.54 0.03 0.145 2675 -300.0 1.92 0.024 2459 -680.2 170.3 - - 2217 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
12349 823.0 12.2 900 12355 roll 0.54 0.08 0.132 2729 675.0 2.03 0.028 1070 -684.2 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.46 26.18 -
12367 820.5 12.3 901 12374 done 0.54 0.17 0.164 2682 -276.5 2.30 0.046 2546 641.7 170.3 - - 2215 - - - - - - - - 25.56 25.96 -
12687 779.3 12.9 917 12693 roll 0.54 - - 2682 - 1.88 0.056 3764 647.9 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 25.81 -
12782 767.2 15.1 921 12788 done 0.54 - - 2691 - 1.88 0.024 2463 -692.0 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.29 -
13087 724.1 13.1 937 13089 done 0.54 - - 2691 - - - 2459 - 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13389 687.6 11.3 952 13394 roll 0.54 - - 2691 - 2.05 0.056 3766 637.6 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.73 -
13450 679.6 12.6 955 13455 done 0.54 0.05 0.181 2684 -140.0 1.90 0.022 2467 -683.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.98 26.32 -
13769 647.7 9.8 971 13774 roll 0.54 - - 2684 - 2.05 0.054 3766 633.7 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.75 -
13817 642.7 11.0 973 13822 done 0.54 0.03 0.304 2684 - 1.88 0.022 2464 -692.6 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
14123 608.4 10.7 988 14129 roll 0.54 - - 2683 - 2.05 0.052 3768 636.1 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.74 -
14147 606.2 10.6 989 14151 done 0.54 - - 2693 - 1.88 0.022 2453 -699.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 26.33 -
14458 572.4 10.8 1017 14467 roll 0.54 - - 2704 - 2.03 0.031 1071 -680.8 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.10 -
14480 570.0 10.7 1019 14490 done 0.54 0.10 0.161 2677 -270.0 2.25 0.044 2543 654.2 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.68 25.86 -
14790 537.9 10.3 1050 14799 roll 0.54 - - 2689 - 2.17 0.029 1069 -679.3 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.07 -
14824 534.7 10.1 1053 14832 done 0.54 - - 2688 - 2.30 0.044 2554 645.7 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.84 -
15132 502.4 10.2 1084 15141 roll 0.54 - - 2689 - 1.88 0.053 3764 643.6 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.69 -
15227 491.0 12.7 1093 15234 done 0.54 0.08 0.212 2682 -87.5 1.88 0.022 2439 -704.8 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 26.02 26.32 -
15533 461.1 9.1 1124 15542 roll 0.54 - - 2692 - 2.03 0.031 1064 -677.3 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.06 -
15555 458.9 9.5 1126 15565 done 0.54 - - 2692 - 2.30 0.044 2549 645.7 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 25.84 -
15865 426.0 10.1 1157 15874 roll 0.54 - - 2703 - 2.17 0.031 1074 -679.7 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.01 -
15879 425.2 9.9 1158 15888 done 0.54 0.05 0.136 2684 -380.0 2.28 0.042 2539 642.5 170.3 - - 2212 - - - - - - - - 25.66 25.84 -
16187 398.7 8.1 1189 16195 roll 0.54 - - 2684 - 1.90 0.051 3773 649.5 173.4 - - 2212 - - - - - - - - - 25.70 -
16289 388.4 10.1 1199 16298 done 0.54 - - 2693 - 1.88 0.023 2451 -703.2 173.4 - - 2212 - - - - - - - - - 26.32 -
16599 367.2 6.1 1230 16662 done 0.63 0.10 0.112 2747 540.0 - - 2450 - 240.0 59.45 1.274 1949 -4.4 0.143 - - - - - - 26.45 - 23.46
16961 318.7 14.7 1266 16965 roll 0.63 0.12 0.161 2717 -250.0 2.03 0.030 1075 -677.3 240.0 - - 1942 - - - - - - - - 26.02 26.08 -
16995 314.7 13.1 1269 17002 done 0.63 - - 2717 - 2.25 0.041 2540 651.1 240.0 - - 1940 - - - - - - - - - 25.99 -
17303 279.3 11.4 1300 17304 done 0.63 - - 2717 - - - 2540 - 240.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17605 247.4 10.9 1330 17609 roll 0.63 - - 2722 - 2.17 0.033 1076 -674.7 240.0 - - 1939 - - - - - - - - - 26.08 -
17709 239.3 7.1 1340 17747 done 0.67 - - 2722 - 2.25 0.041 2546 653.3 274.6 29.92 1.147 1807 -4.4 0.103 - - - - - - - 25.98 23.84
18047 209.4 8.8 1374 18056 roll 0.67 - - 2722 - 1.88 0.050 3770 651.1 274.6 - - 1804 - - - - - - - - - 25.89 -
18093 205.2 10.1 1378 18101 done 0.67 - - 2722 - 1.88 0.024 2455 -699.5 274.6 - - 1804 - - - - - - - - - 26.29 -
18400 179.6 6.8 1434 18445 roll 0.72 0.10 0.110 2789 670.0 2.15 0.033 1069 -644.7 318.2 38.15 1.084 1630 -4.6 0.085 - - - - - - 26.46 25.70 23.91
18514 168.6 10.2 1454 18523 done 0.72 0.17 0.121 2735 -317.6 2.25 0.041 2543 655.1 318.2 - - 1625 - - - - - - - - 25.74 25.93 -
18831 143.6 6.4 1515 18873 done 0.79 0.12 0.088 2825 750.0 - - 2543 - 375.2 37.22 1.037 1398 -6.1 0.095 - - - - - - 26.44 - 24.00
19178 99.6 12.8 1582 19186 roll 0.79 0.20 0.142 2767 -290.0 2.17 0.030 1074 -677.0 375.2 - - 1393 - - - - - - - - 25.95 26.15 -
19240 95.4 5.1 1590 19290 done 0.91 0.15 0.073 2859 613.3 2.20 0.037 2546 669.1 470.6 40.45 0.341 1008 -9.5 0.298 - - - - - - 26.14 26.13 25.03
19610 43.1 12.8 1658 19619 roll 0.91 0.17 0.137 2807 -305.9 2.17 0.030 1072 -679.3 470.6 - - 1004 - - - - - - - - 26.09 26.17 -
19658 39.3 7.2 1663 19688 done 0.95 0.05 0.168 2852 900.0 2.20 0.036 2549 671.4 503.3 14.02 0.221 874 -9.3 0.185 - - - - - - 26.10 26.16 25.09
20009 5.1 9.2 1725 20017 roll 0.95 0.12 0.137 2805 -391.7 2.15 0.029 1071 -687.4 503.3 - - 873 - - - - - - - - 26.31 26.20 -
20024 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20024 begin surface coast
20069 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20070 begin surface
SM 1.64 - - - - -7.15 6.43 0.028 184 -407.6 2.40 0.035 2653 659.2 504.83 - - 870 - - - - - - - -