QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 108.69 of 150.00 AH used of 24V (27.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.26 of 100.00 AH used of 10V (28.74% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=475)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 194
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 85 VBD -1.11 - - 172 - - - 2040 - -243.4 -63.70 - 2287 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -5.1 9 153 roll -1.11 9.10 0.229 2381 242.7 2.15 0.051 644 -649.3 -243.4 -46.22 - 3939 -35.7 - - - - - - - - - -
211 22.0 -17.8 29 218 done -1.11 0.12 0.163 2395 116.7 2.10 0.031 2079 683.3 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
558 76.6 -16.1 90 564 roll -1.11 - - 2391 - 2.08 0.042 3471 669.2 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
582 80.8 -17.0 94 589 done -1.11 - - 2407 - 2.05 0.027 2059 -688.8 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
929 129.6 -11.6 155 936 roll -1.11 - - 2408 - 2.03 0.035 666 -686.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1024 141.7 -13.2 171 1031 done -1.11 - - 2407 - 2.10 0.029 2118 691.4 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1373 185.9 -10.9 232 1379 roll -1.11 - - 2388 - 2.03 0.042 3481 671.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1439 193.6 -11.9 243 1447 done -1.11 - - 2403 - 1.98 0.026 2109 -692.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1786 237.2 -12.6 304 1792 roll -1.11 - - 2378 - 2.05 0.042 3466 662.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1844 245.3 -13.5 314 1850 done -1.11 - - 2383 - 1.90 0.026 2140 -697.9 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2190 286.1 -10.9 375 2197 roll -1.11 - - 2377 - 2.00 0.043 3465 662.5 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2254 293.5 -11.3 386 2260 done -1.11 - - 2378 - 1.88 0.027 2162 -693.1 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2583 329.3 -11.0 422 2587 roll -1.11 - - 2378 - 2.20 0.037 671 -677.7 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2607 332.0 -11.7 424 2611 done -1.11 - - 2377 - 2.22 0.032 2177 678.4 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
2935 370.6 -11.6 454 2939 roll -1.11 - - 2377 - 2.25 0.038 673 -668.4 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2964 374.2 -12.1 456 2970 done -1.11 - - 2377 - 2.20 0.034 2162 676.8 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3290 408.2 -9.7 487 3294 roll -1.11 - - 2377 - 1.95 0.047 3457 664.1 -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3382 418.0 -10.4 495 3386 done -1.11 - - 2377 - 1.80 0.028 2193 -702.2 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3713 452.1 -10.0 526 3717 roll -1.11 - - 2376 - 1.92 0.048 3456 657.8 -243.4 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3763 457.4 -10.7 530 3770 done -1.11 - - 2377 - 1.80 0.029 2220 -686.7 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4094 491.2 -10.8 561 4098 roll -1.11 - - 2377 - 2.30 0.041 686 -667.0 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4134 496.2 -11.1 564 4138 done -1.11 - - 2377 - 2.30 0.037 2223 668.3 -243.4 - - 3927 - - - - - - - - - - -
4463 528.8 -9.7 581 4467 roll -1.11 - - 2378 - 1.88 0.051 3455 655.3 -243.4 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4536 536.4 -10.0 584 4540 done -1.11 - - 2380 - 1.73 0.031 2256 -693.1 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
4865 569.0 -10.5 600 4869 roll -1.11 - - 2381 - 2.38 0.044 685 -660.1 -243.4 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4917 575.1 -11.7 602 4921 done -1.11 - - 2382 - 2.35 0.040 2237 660.4 -243.4 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5233 611.4 -11.1 617 5237 roll -1.11 - - 2387 - 1.88 0.053 3459 650.0 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5313 620.5 -11.1 620 5316 done -1.11 - - 2383 - 1.73 0.031 2267 -689.0 -243.4 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5635 652.6 -9.7 636 5639 roll -1.11 - - 2384 - 2.40 0.045 682 -660.4 -243.4 - - 3914 - - - - - - - - - - -
5675 656.6 -9.4 637 5681 done -1.11 - - 2386 - 2.38 0.041 2242 655.5 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5992 685.7 -9.6 653 5996 roll -1.11 - - 2385 - 2.40 0.046 679 -651.2 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6037 690.7 -11.0 655 6041 done -1.11 - - 2390 - 2.38 0.041 2234 653.4 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6359 724.3 -10.1 671 6363 roll -1.11 - - 2395 - 1.90 0.056 3457 643.7 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
6433 731.9 -10.4 674 6437 done -1.11 - - 2391 - 1.75 0.035 2268 -679.4 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6761 763.5 -9.5 690 6765 roll -1.11 - - 2392 - 2.42 0.048 690 -652.1 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
6778 765.2 -10.1 691 6783 done -1.11 - - 2387 - 2.40 0.044 2245 647.9 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7109 799.8 -10.4 707 7113 roll -1.11 - - 2386 - 1.90 0.058 3460 639.5 -243.4 - - 3902 - - - - - - - - - - -
7164 806.0 -10.7 709 7167 done -1.11 - - 2383 - 1.73 0.036 2290 -676.3 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7486 840.3 -10.2 725 7490 roll -1.11 - - 2384 - 2.50 0.054 690 -640.0 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7550 847.2 -11.9 728 7554 done -1.11 - - 2376 - 2.42 0.044 2258 647.9 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7877 882.0 -10.5 744 7881 roll -1.11 - - 2377 - 2.45 0.049 685 -642.0 -243.4 - - 3897 - - - - - - - - - - -
7950 890.7 -12.8 747 7954 done -1.11 - - 2369 - 2.38 0.045 2216 643.3 -243.4 - - 3896 - - - - - - - - - - -
8267 925.9 -10.9 762 8268 done -1.11 - - 2369 - - - 2217 - -243.4 - - 3894 - - - - - - - - - - -
8576 961.1 -11.5 777 8580 roll -1.11 - - 2369 - 2.40 0.052 685 -638.3 -243.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
8617 966.0 -12.3 779 8621 done -1.11 - - 2366 - 2.38 0.047 2207 639.5 -243.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
8817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8817 begin apogee
8825 990.3 12.1 789 9040 done -0.29 0.93 0.123 2655 310.8 - - 1719 - - 208.40 1.473 2944 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9041 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9041 begin climb
9044 1006.2 - 800 9271 done 1.11 1.25 0.059 3105 360.0 - - 1719 - 243.4 217.62 1.427 1951 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9593 959.2 11.1 826 9594 done 1.11 - - 3105 - - - 1719 - 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9905 924.7 11.3 841 9908 roll 1.11 - - 3115 - 2.25 0.057 290 -635.1 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9920 922.5 11.1 841 9927 done 1.11 - - 3116 - 2.15 0.044 1688 650.2 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10237 887.0 11.2 857 10241 roll 1.11 - - 3115 - 2.22 0.064 3097 634.7 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10248 885.5 11.0 857 10252 done 1.11 - - 3126 - 2.20 0.042 1655 -655.5 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10565 851.7 10.4 872 10566 done 1.11 - - 3126 - - - 1656 - 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10874 816.2 11.5 887 10877 roll 1.11 - - 3137 - 2.15 0.057 289 -635.8 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10965 806.4 10.7 891 10970 done 1.11 0.12 0.181 3107 -250.0 2.12 0.044 1668 650.5 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11293 771.1 11.2 907 11297 roll 1.11 - - 3106 - 2.25 0.057 3096 634.7 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11343 765.0 11.0 909 11347 done 1.11 - - 3113 - 2.20 0.043 1657 -654.1 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11667 728.2 11.1 925 11671 roll 1.11 - - 3113 - 2.28 0.058 3097 631.6 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11717 721.9 11.9 927 11720 done 1.11 - - 3123 - 2.15 0.043 1694 -652.6 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12044 686.2 10.9 943 12048 roll 1.11 - - 3133 - 2.22 0.055 277 -638.3 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12096 680.7 9.9 945 12100 done 1.11 - - 3134 - 2.17 0.044 1691 651.6 245.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12424 649.4 10.3 961 12428 roll 1.11 - - 3134 - 2.22 0.056 3100 634.7 245.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12463 645.0 11.0 962 12470 done 1.11 0.15 0.180 3108 -173.3 2.17 0.043 1677 -655.8 245.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12780 614.3 11.1 978 12784 roll 1.11 - - 3106 - 2.25 0.056 3097 631.1 245.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12849 605.8 12.8 981 12853 done 1.11 - - 3114 - 2.15 0.042 1698 -650.7 245.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13183 570.4 9.7 997 13208 roll 1.12 - - 3114 - 2.28 0.054 3096 613.2 257.7 13.38 0.996 1893 -3.0 0.183 - - - - - - - - -
13325 556.2 9.9 1003 13335 done 1.13 - - 3122 - 2.10 0.042 1726 -652.4 261.8 5.40 0.932 1877 -3.0 0.189 - - - - - - - - -
13646 526.1 9.6 1018 13673 roll 1.15 - - 3122 - 2.20 0.054 3106 627.3 276.3 17.02 1.028 1818 -3.5 0.189 - - - - - - - - -
13736 516.6 10.5 1022 13739 done 1.15 - - 3132 - 2.08 0.041 1756 -649.0 276.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14057 485.8 9.1 1044 14092 roll 1.19 - - 3131 - 2.17 0.054 3106 622.1 308.1 30.15 1.132 1688 -4.2 0.193 - - - - - - - - -
14132 478.3 10.3 1050 14139 done 1.19 - - 3141 - 2.03 0.041 1795 -645.8 308.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14462 444.3 10.2 1081 14466 roll 1.19 - - 3152 - 2.38 0.054 283 -635.3 308.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
14496 440.2 9.9 1083 14502 done 1.19 - - 3152 - 2.38 0.042 1823 647.1 310.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14825 406.9 9.4 1114 14869 roll 1.22 - - 3152 - 2.03 0.054 3100 629.1 333.2 27.35 0.934 1586 -3.6 0.166 - - - - - - - - -
14999 387.2 11.3 1129 15005 done 1.22 - - 3160 - 1.90 0.039 1855 -655.3 333.2 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15327 354.3 9.9 1160 15331 roll 1.22 - - 3161 - 1.95 0.051 3104 640.5 335.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
15355 351.3 9.1 1162 15390 done 1.26 - - 3169 - 1.85 0.038 1900 -650.8 366.7 30.92 1.008 1450 -4.3 0.160 - - - - - - - - -
15710 314.2 10.9 1195 15713 roll 1.26 - - 3169 - 1.88 0.050 3105 641.0 366.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15760 308.1 11.8 1199 15766 done 1.26 - - 3178 - 1.95 0.037 1814 -662.1 366.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16102 267.7 11.6 1254 16107 done 1.26 - - 3178 - - - 1814 - 366.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16446 230.7 9.5 1315 16471 roll 1.28 - - 3189 - 2.38 0.048 290 -640.3 385.2 17.55 0.874 1374 -4.2 0.117 - - - - - - - - -
16485 226.8 9.8 1321 16498 done 1.29 - - 3190 - 2.38 0.036 1854 657.1 393.1 8.75 0.775 1342 -3.7 0.114 - - - - - - - - -
16838 187.8 11.6 1383 16844 roll 1.29 - - 3201 - 2.45 0.047 278 -643.3 393.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
16970 172.3 11.5 1406 16977 done 1.29 0.15 0.157 3163 -253.3 2.28 0.035 1800 667.5 393.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
17319 137.0 9.4 1467 17345 roll 1.32 - - 3163 - 2.00 0.043 3106 653.0 413.7 20.00 0.787 1257 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
17442 124.7 9.8 1488 17457 done 1.33 - - 3170 - 2.03 0.035 1780 -653.2 421.1 7.75 0.675 1228 -3.7 0.074 - - - - - - - - -
17796 88.9 8.8 1550 17842 roll 1.38 - - 3170 - 2.12 0.041 3112 628.3 465.9 40.08 0.749 1045 -4.6 0.058 - - - - - - - - -
18032 66.1 9.3 1590 18060 done 1.41 - - 3178 - 1.95 0.033 1821 -662.1 492.0 23.45 0.703 939 -4.5 0.045 - - - - - - - - -
18400 30.6 9.4 1654 18426 roll 1.44 - - 3177 - 1.95 0.039 3108 660.0 513.6 20.35 0.659 850 -4.4 0.022 - - - - - - - - -
18683 5.6 6.7 1703 18711 VBD 1.58 0.17 0.028 3287 647.1 1.98 0.031 1778 -671.7 631.5 22.77 0.635 747 -4.5 0.004 - - - - - - - - -
18711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18712 begin surface coast
18748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18748 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.06 8.30 0.035 160 -376.7 - - 2099 - 539.41 - - 746 - - - - - - - -