prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.75 of 150.00 AH used of 24V (57.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.65 of 110.00 AH used of 10V (70.31% remains) | |
| • Surface angle -0.3 deg, depth 9.04 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4120.2 m | • bottom range 12.9 m at 500.4 m, depth 513 m (535 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4120.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2882 | - | - | - | 874 | - | -146.0 | -6.65 | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.1 | - | 1 | 46 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.124 | 2670 | -341.9 | 0.30 | 0.142 | 1095 | 736.7 | -146.0 | -11.20 | - | 3626 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 13.4 | -10.0 | 7 | 72 | done | -0.57 | - | - | 2670 | - | 2.15 | 0.054 | 2487 | 647.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 410 | 62.4 | -14.9 | 68 | 418 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.233 | 2698 | 233.3 | 2.28 | 0.069 | 3896 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 505 | 73.3 | -10.5 | 84 | 512 | done | -0.52 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.040 | 2480 | -658.6 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 108.2 | -9.2 | 137 | 850 | roll | -0.55 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.067 | 3896 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 112.6 | -9.7 | 140 | 897 | done | -0.60 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.041 | 2482 | -657.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 144.0 | -10.1 | 171 | 1222 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.130 | 2656 | -350.0 | 2.20 | 0.059 | 1082 | -636.4 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 149.7 | -12.3 | 174 | 1268 | done | -0.61 | - | - | 2656 | - | 2.22 | 0.056 | 2496 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | 193.5 | -12.9 | 205 | 1592 | roll | -0.57 | - | - | 2656 | - | 2.25 | 0.071 | 3897 | 622.7 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 202.1 | -11.9 | 211 | 1660 | done | -0.57 | - | - | 2656 | - | 2.15 | 0.042 | 2488 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1983 | 241.1 | -11.6 | 241 | 1988 | roll | -0.52 | 0.15 | 0.198 | 2692 | 240.0 | 2.20 | 0.056 | 1081 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 246.6 | -9.4 | 245 | 2039 | done | -0.60 | - | - | 2692 | - | 2.22 | 0.054 | 2503 | 640.5 | -146.0 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 274.9 | -8.9 | 275 | 2366 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.119 | 2645 | -391.7 | 2.28 | 0.069 | 3902 | 613.6 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2433 | 283.6 | -12.2 | 281 | 2440 | done | -0.63 | - | - | 2645 | - | 2.12 | 0.040 | 2490 | -666.0 | -146.0 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 324.0 | -12.0 | 312 | 2763 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.210 | 2674 | 241.7 | 2.28 | 0.065 | 3897 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 327.8 | -10.4 | 314 | 2798 | done | -0.59 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.039 | 2488 | -664.6 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 358.0 | -9.4 | 345 | 3121 | roll | -0.61 | - | - | 2674 | - | 2.17 | 0.053 | 1087 | -645.6 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3196 | 365.7 | -9.3 | 352 | 3200 | done | -0.65 | - | - | 2675 | - | 2.20 | 0.052 | 2496 | 640.5 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 396.2 | -9.7 | 383 | 3532 | roll | -0.67 | - | - | 2674 | - | 2.25 | 0.067 | 3905 | 626.2 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3617 | 404.5 | -9.0 | 390 | 3625 | done | -0.72 | 0.12 | 0.121 | 2631 | -358.3 | 2.17 | 0.038 | 2483 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 443.8 | -11.9 | 421 | 3948 | roll | -0.64 | - | - | 2632 | - | 2.15 | 0.054 | 1087 | -649.3 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 456.8 | -11.4 | 430 | 4059 | done | -0.60 | 0.15 | 0.209 | 2666 | 226.7 | 2.22 | 0.053 | 2495 | 634.2 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 484.6 | -8.2 | 460 | 4383 | roll | -0.60 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.068 | 3905 | 618.4 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 492.9 | -8.6 | 468 | 4480 | done | -0.62 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.039 | 2485 | -660.5 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4563 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4568 | 500.4 | 8.9 | 476 | 4694 | done | -0.12 | 0.50 | 0.184 | 2812 | 292.0 | - | - | 2262 | - | - | 119.38 | 1.196 | 3030 | -5.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4695 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4697 | 504.2 | - | 487 | 4826 | done | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3050 | 309.1 | - | - | 2262 | - | 146.0 | 125.55 | 1.151 | 2434 | -4.7 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 462.0 | 10.5 | 530 | 5148 | roll | 0.57 | - | - | 3050 | - | 2.33 | 0.060 | 3686 | 611.2 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 457.9 | 12.6 | 533 | 5183 | done | 0.48 | 0.15 | 0.190 | 3024 | -173.3 | 2.20 | 0.044 | 2291 | -634.1 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5509 | 426.7 | 9.1 | 564 | 5532 | roll | 0.51 | - | - | 3032 | - | 2.28 | 0.060 | 869 | -623.7 | 164.4 | 16.12 | 1.050 | 2358 | -4.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | 422.8 | 9.3 | 567 | 5570 | done | 0.53 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.047 | 2283 | 636.9 | 179.9 | 14.80 | 1.034 | 2295 | -4.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5896 | 384.5 | 11.1 | 600 | 5900 | roll | 0.53 | - | - | 3032 | - | 2.22 | 0.061 | 3690 | 633.8 | 179.9 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 378.2 | 12.5 | 604 | 5951 | done | 0.49 | - | - | 3043 | - | 2.20 | 0.044 | 2270 | -645.5 | 179.9 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6272 | 340.0 | 11.7 | 634 | 6277 | roll | 0.45 | 0.12 | 0.183 | 3011 | -266.7 | 2.28 | 0.059 | 3686 | 621.1 | 179.9 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 338.6 | 11.3 | 635 | 6288 | done | 0.42 | - | - | 3019 | - | 2.20 | 0.043 | 2270 | -643.6 | 179.9 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6610 | 308.1 | 8.9 | 665 | 6636 | roll | 0.47 | - | - | 3019 | - | 2.30 | 0.060 | 3698 | 620.9 | 203.5 | 20.88 | 1.030 | 2199 | -4.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 305.2 | 8.9 | 668 | 6671 | done | 0.53 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.043 | 2266 | -636.4 | 227.1 | 22.20 | 1.011 | 2104 | -4.3 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6990 | 269.9 | 10.7 | 700 | 6991 | done | 0.56 | - | - | 3029 | - | - | - | 2265 | - | 227.1 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7312 | 236.0 | 11.2 | 730 | 7316 | roll | 0.59 | - | - | 3029 | - | 2.25 | 0.058 | 3687 | 632.0 | 227.1 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7333 | 232.9 | 11.8 | 731 | 7340 | done | 0.61 | - | - | 3039 | - | 2.20 | 0.043 | 2266 | -645.9 | 227.1 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7658 | 195.2 | 11.1 | 762 | 7662 | roll | 0.61 | - | - | 3047 | - | 2.20 | 0.060 | 869 | -635.0 | 227.1 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 193.4 | 11.0 | 763 | 7679 | done | 0.61 | - | - | 3047 | - | 2.20 | 0.044 | 2291 | 646.4 | 227.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | 155.8 | 11.0 | 794 | 8009 | roll | 0.61 | - | - | 3047 | - | 2.20 | 0.059 | 3681 | 631.8 | 227.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8055 | 149.4 | 13.4 | 798 | 8060 | done | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.044 | 2267 | -642.7 | 227.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 110.1 | 11.8 | 828 | 8384 | roll | 0.61 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.057 | 3681 | 636.9 | 227.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8401 | 107.4 | 11.9 | 829 | 8409 | done | 0.61 | - | - | 3067 | - | 2.20 | 0.042 | 2272 | -640.5 | 227.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8742 | 68.7 | 12.2 | 884 | 8749 | roll | 0.64 | - | - | 3076 | - | 2.17 | 0.057 | 869 | -646.5 | 227.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8792 | 63.1 | 11.8 | 892 | 8798 | done | 0.67 | - | - | 3076 | - | 2.15 | 0.044 | 2275 | 654.0 | 227.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9139 | 27.2 | 9.6 | 953 | 9152 | roll | 0.71 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.060 | 3680 | 616.2 | 236.6 | 4.38 | 0.691 | 2065 | -6.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 22.3 | 11.5 | 960 | 9188 | done | 0.71 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.044 | 2267 | -651.2 | 236.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9312 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9312 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9319 | 8.7 | -9.9 | 983 | 9349 | done | 0.04 | 0.68 | 0.158 | 2880 | -301.5 | - | - | 2266 | - | 30.3 | -26.73 | - | 2908 | -31.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9349 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9350 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||