OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 486 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 95.19 of 147.00 AH used of 24V (35.24% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 65.37 of 122.20 AH used of 10V (46.50% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 3.64 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 1016
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 134 - - - 2419 - -117.3 -10.73 - 1940 - - - - - - - - - - -
41 3.7 - 1 117 roll -0.67 14.00 0.281 3095 211.5 2.50 0.082 989 -572.0 -117.3 -55.95 - 3355 -25.3 - - - - - - - - - -
153 12.1 -15.1 11 158 done -0.50 0.20 0.156 3151 280.0 2.33 0.061 2401 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
481 40.5 -12.8 41 485 roll -0.50 - - 3151 - 2.38 0.070 991 -592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
510 44.8 -14.9 43 516 done -0.50 - - 3150 - 2.30 0.064 2399 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
835 73.6 -7.6 74 836 done -0.50 - - 3151 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1147 95.1 -6.7 93 1151 roll -0.50 - - 3151 - 2.38 0.084 3807 591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1169 96.6 -6.2 94 1173 done -0.50 - - 3151 - 2.25 0.053 2386 -631.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1491 117.0 -6.6 110 1492 done -0.50 - - 3151 - - - 2386 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1800 134.5 -5.3 125 1804 roll -0.61 - - 3150 - 2.30 0.070 994 -605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1847 137.5 -6.1 127 1852 done -0.78 0.25 0.078 3061 -356.0 2.30 0.061 2401 611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2162 165.1 -9.0 140 2167 roll -0.61 0.17 0.151 3110 288.2 2.35 0.079 3807 598.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2212 169.0 -6.9 141 2216 done -0.61 - - 3110 - 2.22 0.054 2401 -633.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2531 189.4 -6.6 152 2535 roll -0.61 - - 3110 - 2.40 0.080 3809 586.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2576 192.5 -7.1 153 2580 done -0.61 - - 3110 - 2.22 0.054 2401 -634.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2900 213.5 -6.5 164 2904 roll -0.61 - - 3110 - 2.40 0.081 3816 589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2934 215.7 -6.5 165 2938 done -0.61 - - 3110 - 2.25 0.054 2393 -632.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3263 238.6 -7.3 176 3265 done -0.61 - - 3110 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3570 260.8 -7.1 186 3574 roll -0.61 - - 3110 - 2.33 0.071 985 -604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3599 262.9 -7.2 187 3603 done -0.61 - - 3110 - 2.33 0.061 2402 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3934 285.5 -6.6 198 3936 done -0.61 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4239 304.4 -6.1 207 4240 done -0.61 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4543 322.4 -6.0 212 4544 done -0.61 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4846 341.1 -6.2 217 4847 done -0.61 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5149 360.9 -6.5 222 5150 done -0.61 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5452 379.5 -6.2 227 5456 roll -0.61 - - 3110 - 2.38 0.071 991 -592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5485 381.8 -6.5 227 5489 done -0.61 - - 3110 - 2.33 0.063 2406 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5811 400.8 -5.8 233 5812 done -0.61 - - 3110 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6115 418.5 -5.8 238 6116 done -0.61 - - 3110 - - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6418 436.4 -5.9 243 6422 roll -0.61 - - 3110 - 2.38 0.071 990 -595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6451 438.6 -6.6 243 6455 done -0.61 - - 3110 - 2.33 0.064 2409 609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6784 459.9 -6.5 249 6785 done -0.65 - - 3110 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7088 480.1 -6.7 254 7089 done -0.70 - - 3110 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7390 498.0 -5.9 259 7391 done -0.75 - - 3110 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7693 516.7 -6.2 264 7698 roll -0.80 0.15 0.084 3044 -440.0 2.40 0.071 988 -592.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7733 520.0 -8.8 264 7737 done -0.66 0.20 0.154 3098 270.0 2.33 0.064 2400 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8054 541.0 -6.4 270 8055 done -0.66 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8356 560.2 -6.3 275 8360 roll -0.66 - - 3098 - 2.35 0.071 994 -598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8384 562.2 -7.3 275 8388 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.064 2407 606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8716 582.0 -5.9 281 8717 done -0.66 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9020 599.0 -5.5 286 9021 done -0.66 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9322 615.3 -5.4 291 9327 roll -0.66 - - 3098 - 2.38 0.072 993 -593.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9356 617.3 -6.0 291 9360 done -0.66 - - 3098 - 2.33 0.064 2406 606.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9689 635.8 -5.5 297 9693 roll -0.66 - - 3098 - 2.38 0.072 994 -593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9717 637.5 -6.5 297 9721 done -0.66 - - 3099 - 2.33 0.064 2406 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10055 657.8 -6.2 303 10057 done -0.66 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10358 675.9 -5.9 308 10359 done -0.66 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10662 693.9 -5.9 313 10666 roll -0.70 - - 3098 - 2.38 0.072 994 -592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10690 695.8 -6.6 313 10695 done -0.74 - - 3098 - 2.33 0.064 2406 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11024 715.7 -6.0 319 11029 roll -0.79 0.12 0.089 3047 -425.0 2.38 0.081 3810 589.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11063 718.6 -7.6 319 11068 done -0.68 0.17 0.123 3097 294.1 2.25 0.056 2400 -626.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11384 738.2 -6.1 325 11386 done -0.68 - - 3096 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11687 755.5 -5.6 330 11691 roll -0.68 - - 3097 - 2.35 0.073 991 -599.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11720 757.4 -5.6 330 11724 done -0.73 - - 3097 - 2.33 0.064 2400 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12047 773.5 -4.8 336 12048 done -0.77 - - 3097 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12351 786.8 -4.3 341 12353 done -0.82 0.15 0.085 3039 -386.7 - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12653 803.4 -5.5 346 12655 done -0.76 0.12 0.103 3074 291.7 - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12956 820.0 -5.6 351 12957 done -0.76 - - 3074 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13259 837.1 -5.7 356 13260 done -0.76 - - 3075 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13563 855.0 -5.9 361 13564 done -0.76 - - 3074 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13865 873.3 -6.0 366 13866 done -0.76 - - 3074 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14168 891.1 -5.8 371 14169 done -0.76 - - 3074 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14471 907.2 -5.2 376 14476 roll -0.76 - - 3075 - 2.40 0.073 986 -588.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14511 909.4 -4.9 376 14515 done -0.76 - - 3072 - 2.35 0.066 2399 601.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14833 926.4 -5.2 382 14837 roll -0.76 - - 3073 - 2.42 0.086 3819 586.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14860 927.9 -5.2 382 14864 done -0.76 - - 3072 - 2.30 0.058 2393 -620.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15198 946.0 -5.4 388 15202 roll -0.76 - - 3072 - 2.38 0.074 986 -591.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15226 947.7 -5.7 388 15230 done -0.76 - - 3073 - 2.35 0.065 2403 603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15564 967.5 -5.9 394 15565 done -0.76 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15867 984.9 -5.7 399 15871 roll -0.76 - - 3072 - 2.40 0.087 3813 587.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15900 986.9 -5.6 399 15904 done -0.76 - - 3073 - 2.28 0.059 2400 -619.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15981 begin apogee
15989 991.6 5.8 401 16104 done -0.22 0.57 0.141 3245 301.8 - - 2201 - - 108.57 1.483 2875 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
16105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16105 begin climb
16108 995.6 - 403 16230 done 0.67 0.85 0.091 3524 328.2 - - 2201 - 117.3 114.25 1.428 2396 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
16534 973.7 7.7 410 16536 done 0.36 0.32 0.167 3433 -284.4 - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16838 957.3 5.3 415 16839 done 0.31 - - 3433 - - - 2201 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17140 941.3 5.3 420 17141 done 0.27 - - 3433 - - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17443 925.9 5.1 425 17445 done 0.23 0.15 0.179 3394 -260.0 - - 2201 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17746 912.8 4.3 430 17775 roll 0.34 - - 3397 - 2.47 0.081 790 -571.3 141.7 22.02 1.398 2298 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
17801 910.3 4.4 430 17825 done 0.47 0.22 0.074 3483 390.9 2.33 0.061 2200 605.2 161.3 19.23 1.362 2218 -4.2 0.316 - - - - - - - - -
18182 882.5 7.5 437 18184 done 0.34 0.20 0.146 3426 -285.0 - - 2200 - 161.3 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18485 864.8 5.7 442 18486 done 0.34 - - 3426 - - - 2200 - 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18787 847.4 5.8 447 18791 roll 0.34 - - 3436 - 2.40 0.078 787 -588.8 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18814 845.7 5.5 447 18818 done 0.34 - - 3435 - 2.30 0.061 2200 614.3 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19147 825.4 6.2 453 19148 done 0.34 - - 3436 - - - 2200 - 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19450 806.6 6.2 458 19451 done 0.34 - - 3435 - - - 2199 - 161.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19754 788.4 6.0 463 19758 roll 0.34 - - 3436 - 2.35 0.082 3613 601.7 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19781 786.5 5.9 463 19785 done 0.34 - - 3435 - 2.28 0.064 2203 -618.4 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20119 766.3 6.0 469 20120 done 0.34 - - 3435 - - - 2203 - 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20422 748.8 5.8 474 20423 done 0.34 - - 3436 - - - 2203 - 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20725 731.9 5.5 479 20727 done 0.34 - - 3436 - - - 2203 - 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21028 714.9 5.6 484 21029 done 0.34 - - 3436 - - - 2203 - 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21331 698.4 5.4 489 21332 done 0.34 - - 3435 - - - 2203 - 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21634 682.3 5.4 494 21635 done 0.34 - - 3435 - - - 2203 - 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21937 664.9 5.8 499 21939 done 0.34 - - 3436 - - - 2203 - 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22241 646.4 6.1 504 22245 roll 0.34 - - 3436 - 2.42 0.080 780 -588.0 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22285 643.4 6.5 504 22289 done 0.39 - - 3435 - 2.33 0.062 2201 609.9 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22601 623.6 6.4 510 22602 done 0.39 - - 3435 - - - 2200 - 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22904 605.4 5.9 515 22905 done 0.39 - - 3435 - - - 2200 - 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23208 589.5 5.2 520 23209 done 0.39 - - 3436 - - - 2200 - 161.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23510 576.6 4.2 525 23537 done 0.43 - - 3436 - - - 2200 - 189.2 25.05 1.216 2104 -4.4 0.234 - - - - - - - - -
23814 562.9 4.6 530 23831 done 0.51 0.12 0.091 3490 450.0 - - 2200 - 203.8 14.40 1.160 2045 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
24117 542.0 7.0 535 24118 done 0.44 - - 3490 - - - 2200 - 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
24421 519.7 7.4 540 24425 roll 0.37 0.15 0.140 3449 -273.3 2.42 0.077 781 -586.4 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
24493 514.9 6.3 541 24497 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.062 2205 611.2 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
24849 494.2 5.8 547 24851 done 0.49 - - 3449 - - - 2205 - 203.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25152 476.5 5.8 552 25154 done 0.54 0.12 0.089 3505 466.7 - - 2205 - 203.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25455 453.1 7.8 557 25460 roll 0.43 0.15 0.146 3455 -333.3 2.38 0.080 3612 591.2 203.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
25482 450.8 6.6 557 25486 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.062 2198 -614.8 203.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25815 430.2 6.1 563 25816 done 0.43 - - 3462 - - - 2198 - 203.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26117 412.7 5.7 568 26118 done 0.43 - - 3462 - - - 2198 - 203.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26421 395.4 5.6 573 26422 done 0.43 - - 3462 - - - 2198 - 203.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26723 378.6 5.6 578 26727 roll 0.43 - - 3462 - 2.42 0.081 3613 584.7 203.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
26797 374.0 4.8 579 26811 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.062 2195 -608.6 212.1 8.45 0.992 2010 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
27157 352.3 6.1 585 27159 done 0.49 - - 3463 - - - 2195 - 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27460 333.0 6.4 590 27464 roll 0.49 - - 3462 - 2.42 0.080 3621 589.3 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27487 331.2 6.6 590 27491 done 0.49 - - 3462 - 2.33 0.062 2194 -612.4 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27820 309.2 6.7 596 27824 roll 0.53 - - 3463 - 2.38 0.077 789 -590.3 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
27898 303.4 7.2 597 27903 done 0.61 0.15 0.083 3521 386.7 2.30 0.061 2202 614.3 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28221 273.5 9.6 607 28225 roll 0.50 0.15 0.143 3477 -293.3 2.40 0.076 790 -588.3 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28317 265.6 6.1 610 28321 done 0.50 - - 3477 - 2.33 0.061 2211 609.9 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28652 242.1 6.6 621 28656 roll 0.50 - - 3477 - 2.42 0.077 787 -588.4 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
28783 234.0 5.3 625 28787 done 0.54 - - 3477 - 2.33 0.061 2208 609.9 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29118 213.1 6.4 636 29122 roll 0.54 - - 3477 - 2.40 0.077 789 -591.2 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29169 209.8 6.7 637 29173 done 0.59 - - 3477 - 2.30 0.061 2199 613.0 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29487 190.9 5.9 648 29488 done 0.59 - - 3476 - - - 2199 - 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29793 174.7 5.1 658 29798 roll 0.59 - - 3477 - 2.40 0.077 786 -588.8 212.1 - - 2010 - - - - - - - - - - -
29833 172.7 4.4 659 29858 done 0.66 0.15 0.080 3542 433.3 2.33 0.060 2211 611.6 231.3 17.73 0.949 1933 -4.3 0.090 - - - - - - - - -
30188 147.6 7.3 671 30193 roll 0.54 0.17 0.144 3490 -305.9 2.42 0.075 779 -591.7 231.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
30221 145.5 5.6 672 30228 done 0.58 - - 3490 - 2.35 0.060 2230 617.4 231.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
30538 129.7 5.5 688 30543 roll 0.64 - - 3490 - 2.42 0.076 789 -595.5 231.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
30602 126.3 5.7 691 30607 done 0.71 0.15 0.079 3555 433.3 2.30 0.059 2201 613.9 231.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
30929 104.7 5.8 707 30934 roll 0.60 0.15 0.146 3507 -320.0 2.35 0.076 3615 601.7 231.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
31171 90.1 5.6 718 31175 done 0.60 - - 3507 - 2.30 0.061 2190 -619.6 231.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
31491 74.9 5.2 738 31493 done 0.65 - - 3507 - - - 2190 - 231.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
31810 56.4 5.5 768 31812 done 0.65 - - 3507 - - - 2190 - 231.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
32127 43.4 5.7 798 32129 done 0.65 - - 3507 - - - 2190 - 231.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
32445 22.2 9.0 828 32449 roll 0.65 - - 3507 - 2.35 0.076 786 -597.4 231.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
32558 12.2 12.1 837 32565 done 0.70 0.10 0.087 3545 380.0 2.30 0.059 2207 617.8 231.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
32659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32659 begin surface coast
32935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32935 begin surface
SM 3.60 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2416 - 275.23 35.78 0.836 1754 -4.9 0.002 - - - - - -