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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.77 of 134.30 AH used of 24V (65.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.32 of 102.90 AH used of 10V (82.20% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 20.0 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 189 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | -91.30 | - | 3489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.7 | -8.9 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 9.05 | 0.218 | 2516 | 257.1 | 1.60 | 0.064 | 3759 | 605.6 | -219.0 | -7.38 | - | 3856 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 48.7 | -19.3 | 49 | 317 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | 1.55 | 0.030 | 2773 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 75.6 | -18.4 | 74 | 460 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 600 | 102.6 | -18.7 | 99 | 601 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 125.8 | -18.0 | 111 | 729 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 148.8 | -18.1 | 123 | 857 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 171.1 | -17.2 | 135 | 984 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2772 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 192.5 | -16.4 | 147 | 1111 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 213.9 | -16.4 | 159 | 1239 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | 235.5 | -17.3 | 171 | 1366 | done | -0.84 | - | - | 2516 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 257.5 | -16.9 | 183 | 1496 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.60 | 0.050 | 3753 | 612.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 263.5 | -18.3 | 186 | 1531 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.50 | 0.030 | 2792 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 298.6 | -16.8 | 205 | 1732 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 331.4 | -17.3 | 223 | 1923 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | 364.5 | -17.7 | 241 | 2115 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2792 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2175 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2180 | 375.4 | 16.9 | 247 | 2360 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.123 | 2740 | 330.0 | - | - | 2682 | - | - | 174.38 | 0.968 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2363 | 384.6 | - | 263 | 2567 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3071 | 331.0 | 2.38 | 0.032 | 1313 | -575.2 | 219.0 | 190.23 | 0.913 | 2070 | -4.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 352.2 | 12.4 | 295 | 2753 | done | 0.87 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.040 | 2696 | 581.1 | 242.1 | 22.08 | 0.865 | 1972 | -4.4 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 321.6 | 14.7 | 315 | 2951 | roll | 0.87 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.034 | 1320 | -598.3 | 242.1 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3125 | 297.4 | 13.0 | 330 | 3145 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.041 | 2703 | 601.3 | 251.1 | 8.80 | 0.810 | 1936 | -3.7 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 267.8 | 14.3 | 350 | 3339 | roll | 0.88 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.048 | 3761 | 622.4 | 251.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 257.6 | 17.2 | 355 | 3404 | done | 0.88 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.030 | 2730 | -636.4 | 251.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 227.6 | 15.2 | 374 | 3596 | done | 0.88 | - | - | 3089 | - | - | - | 2730 | - | 251.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 208.2 | 15.3 | 386 | 3723 | done | 0.88 | - | - | 3090 | - | - | - | 2730 | - | 251.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 189.0 | 15.0 | 398 | 3853 | roll | 0.88 | - | - | 3089 | - | 1.65 | 0.049 | 3764 | 626.7 | 251.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 181.3 | 17.3 | 402 | 3899 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | 1.65 | 0.031 | 2700 | -644.8 | 251.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 159.8 | 15.1 | 415 | 4036 | done | 0.88 | - | - | 3098 | - | - | - | 2700 | - | 251.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 140.6 | 15.2 | 427 | 4167 | roll | 0.88 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 625.9 | 251.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4201 | 133.8 | 17.4 | 430 | 4208 | done | 0.88 | - | - | 3106 | - | 1.62 | 0.031 | 2728 | -639.5 | 251.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 112.8 | 15.4 | 443 | 4337 | done | 0.88 | - | - | 3106 | - | - | - | 2729 | - | 251.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 93.2 | 15.1 | 459 | 4472 | done | 0.88 | - | - | 3106 | - | - | - | 2729 | - | 251.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4608 | 71.4 | 14.9 | 484 | 4615 | roll | 0.88 | - | - | 3106 | - | 1.67 | 0.050 | 3754 | 613.8 | 251.1 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 64.4 | 18.4 | 491 | 4658 | done | 0.88 | 0.08 | 0.148 | 3087 | -237.5 | 1.58 | 0.031 | 2741 | -641.1 | 251.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 43.6 | 13.6 | 516 | 4800 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2742 | - | 251.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 23.8 | 13.7 | 541 | 4941 | roll | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.050 | 3756 | 614.5 | 251.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 18.2 | 15.4 | 547 | 4979 | done | 0.88 | - | - | 3094 | - | 1.60 | 0.031 | 2740 | -635.0 | 251.1 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5074 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5074 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5096 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 175 | - | - | - | 2783 | - | 320.11 | 32.83 | 0.101 | 1655 | -8.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||