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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.77 of 150.00 AH used of 24V (51.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.67 of 100.00 AH used of 10V (50.33% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 107 | VBD | -0.76 | - | - | 415 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | -87.38 | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.3 | -2.1 | 13 | 133 | roll | -0.76 | 9.00 | 0.197 | 2801 | 265.1 | 1.83 | 0.074 | 3766 | 607.1 | -146.0 | -5.30 | - | 3560 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 173 | 16.7 | -17.7 | 23 | 181 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.043 | 2635 | -639.0 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 39.3 | -16.1 | 48 | 319 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2635 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 61.6 | -16.3 | 73 | 458 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2634 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 83.1 | -14.6 | 98 | 598 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.88 | 0.061 | 3756 | 596.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 89.1 | -17.3 | 104 | 634 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.042 | 2661 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 112.2 | -16.4 | 123 | 771 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 898 | 132.1 | -15.3 | 135 | 899 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 151.4 | -15.2 | 147 | 1025 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | 171.2 | -16.0 | 159 | 1152 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 191.3 | -15.7 | 171 | 1282 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.80 | 0.062 | 3766 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 201.0 | -17.6 | 176 | 1340 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2817 | 275.0 | 1.73 | 0.042 | 2656 | -641.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 220.9 | -13.0 | 189 | 1481 | roll | -0.76 | - | - | 2817 | - | 2.25 | 0.051 | 1231 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 226.1 | -12.9 | 192 | 1522 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 2.35 | 0.058 | 2660 | 608.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 244.5 | -12.5 | 204 | 1659 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.060 | 3769 | 626.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 247.4 | -13.7 | 205 | 1680 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.80 | 0.044 | 2652 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 269.5 | -16.1 | 218 | 1808 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 285.2 | - | 236 | 2001 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.83 | 0.063 | 3762 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2076 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2084 | 285.2 | - | 243 | 2220 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.087 | 2975 | 374.5 | - | - | 2483 | - | - | 129.23 | 0.975 | 2960 | -4.7 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2221 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2223 | 285.1 | - | 255 | 2375 | done | 0.76 | 0.98 | 0.066 | 3304 | 335.7 | - | - | 2482 | - | 146.0 | 146.30 | 0.894 | 2364 | -4.1 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 252.7 | 10.6 | 287 | 2571 | roll | 0.76 | - | - | 3304 | - | 2.25 | 0.055 | 3770 | 572.4 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2820 | 218.1 | 13.3 | 309 | 2829 | done | 0.76 | - | - | 3314 | - | 2.03 | 0.041 | 2509 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 201.4 | 12.8 | 322 | 2962 | roll | 0.76 | - | - | 3314 | - | 2.05 | 0.059 | 3768 | 614.1 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | 195.7 | 14.7 | 325 | 3004 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.98 | 0.041 | 2528 | -626.3 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 179.2 | 12.2 | 338 | 3137 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.00 | 0.059 | 3764 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3192 | 170.6 | 13.9 | 343 | 3202 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.040 | 2536 | -629.7 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3331 | 154.1 | 12.4 | 356 | 3338 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | - | - | 2536 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3466 | 137.0 | 12.4 | 369 | 3469 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 2.00 | 0.059 | 3764 | 614.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 131.3 | 14.8 | 372 | 3512 | done | 0.76 | 0.08 | 0.143 | 3317 | -200.0 | 1.95 | 0.041 | 2548 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3640 | 116.4 | 10.9 | 385 | 3641 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2546 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 101.9 | 11.7 | 397 | 3767 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2546 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3893 | 87.1 | 10.8 | 419 | 3901 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 2.03 | 0.060 | 3761 | 598.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3931 | 82.1 | 12.7 | 425 | 3939 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.92 | 0.041 | 2540 | -635.9 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4069 | 65.2 | 11.9 | 450 | 4077 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2538 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 48.9 | 12.2 | 475 | 4215 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | - | - | 2538 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 32.2 | 12.2 | 500 | 4354 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 2.05 | 0.058 | 3767 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 22.8 | 13.9 | 512 | 4423 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.95 | 0.041 | 2551 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 4.8 | 12.2 | 537 | 4565 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2550 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4572 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4596 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4596 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.95 | - | - | - | - | -8.30 | - | - | 410 | - | - | - | 2653 | - | 300.24 | 76.22 | 0.100 | 1737 | -8.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||