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* dive
| • Previous call tries 5 | • 40.35 of 91.80 AH used of 24V (56.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.09 of 61.20 AH used of 10V (76.98% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 8.3 m at 76.5 m, depth 85 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 127 | VBD | -1.75 | - | - | 367 | - | - | - | 2080 | - | -76.9 | -95.90 | - | 3590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 2.3 | -4.4 | 16 | 162 | roll | -1.78 | 10.40 | 0.151 | 2216 | 177.8 | 2.97 | 0.058 | 685 | -469.7 | -107.5 | -10.23 | - | 3923 | -32.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 6.1 | -10.7 | 22 | 175 | done | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.88 | 0.031 | 2108 | 494.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 16.7 | -14.0 | 33 | 247 | roll | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.048 | 3515 | 574.3 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 53.3 | -14.6 | 54 | 504 | done | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.035 | 2099 | -590.0 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 79.9 | -13.6 | 70 | 698 | roll | -1.78 | - | - | 2216 | - | 2.45 | 0.049 | 3513 | 577.1 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | 90.4 | 14.5 | 75 | 864 | done | -0.31 | 1.62 | 0.110 | 2540 | 200.0 | - | - | 1894 | - | - | 83.20 | 0.732 | 3485 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | 93.3 | - | 83 | 960 | roll | 1.78 | 2.08 | 0.062 | 2994 | 218.3 | 2.95 | 0.057 | 479 | -479.7 | 107.5 | 81.05 | 0.722 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 69.2 | 18.2 | 97 | 1058 | done | 1.78 | - | - | 2995 | - | 2.75 | 0.028 | 1898 | 516.0 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 36.7 | 16.3 | 112 | 1253 | roll | 1.78 | - | - | 2995 | - | 2.55 | 0.044 | 3308 | 552.9 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1479 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 2071 | - | 712.35 | 286.85 | 0.617 | 580 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||