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*
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* dive
| • Previous call tries 10 | • 78.97 of 150.00 AH used of 24V (47.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 58.33 of 97.00 AH used of 10V (39.87% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 33 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.47 | - | - | 192 | - | - | - | 2134 | - | -146.6 | -61.50 | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.6 | -2.8 | 6 | 122 | roll | -0.47 | 9.48 | 0.193 | 2676 | 262.0 | 2.15 | 0.054 | 3462 | 617.7 | -146.6 | -24.15 | - | 2999 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.89 | 26.77 |
| 282 | 25.3 | -12.3 | 26 | 292 | done | -0.31 | 0.22 | 0.112 | 2746 | 318.2 | 1.98 | 0.024 | 2109 | -683.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.23 | - |
| 593 | 54.1 | -9.4 | 57 | 601 | roll | -0.23 | - | - | 2746 | - | 2.10 | 0.033 | 715 | -663.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 637 | 58.7 | -10.7 | 61 | 645 | done | -0.16 | 0.17 | 0.112 | 2793 | 276.5 | 2.05 | 0.028 | 2084 | 667.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.11 | - |
| 944 | 80.7 | -7.1 | 92 | 946 | done | -0.16 | - | - | 2793 | - | - | - | 2084 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 99.5 | -5.5 | 107 | 1251 | roll | -0.16 | - | - | 2786 | - | 2.15 | 0.039 | 3496 | 656.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1333 | 103.9 | -5.5 | 111 | 1337 | done | -0.16 | - | - | 2786 | - | 2.05 | 0.024 | 2095 | -683.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1640 | 121.0 | -5.8 | 126 | 1646 | roll | -0.16 | - | - | 2786 | - | 2.10 | 0.034 | 712 | -658.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1702 | 124.9 | -6.3 | 129 | 1706 | done | -0.16 | - | - | 2786 | - | 2.10 | 0.028 | 2111 | 666.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2021 | 143.3 | -5.4 | 145 | 2027 | roll | -0.16 | - | - | 2784 | - | 2.12 | 0.040 | 3501 | 655.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2062 | 145.4 | -5.2 | 147 | 2066 | done | -0.16 | - | - | 2784 | - | 2.08 | 0.024 | 2091 | -677.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2370 | 160.4 | -4.5 | 159 | 2374 | roll | -0.21 | - | - | 2784 | - | 2.12 | 0.034 | 704 | -654.2 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 2432 | 163.6 | -4.7 | 161 | 2438 | done | -0.21 | - | - | 2784 | - | 2.10 | 0.028 | 2101 | 665.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2762 | 177.9 | -4.2 | 172 | 2768 | roll | -0.27 | - | - | 2784 | - | 2.15 | 0.039 | 3497 | 649.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 2852 | 181.5 | -4.0 | 175 | 2859 | done | -0.33 | 0.15 | 0.065 | 2669 | -766.7 | 2.08 | 0.024 | 2087 | -677.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.23 | - |
| 3182 | 209.6 | -9.1 | 186 | 3189 | roll | -0.23 | 0.28 | 0.106 | 2765 | 342.9 | 2.12 | 0.031 | 706 | -651.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | - |
| 3280 | 215.2 | -6.8 | 189 | 3284 | done | -0.23 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.028 | 2109 | 668.1 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3597 | 232.8 | -5.4 | 200 | 3603 | roll | -0.23 | - | - | 2755 | - | 2.15 | 0.039 | 3500 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 3636 | 234.4 | -5.4 | 201 | 3640 | done | -0.23 | - | - | 2755 | - | 2.05 | 0.024 | 2103 | -681.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3953 | 251.7 | -4.8 | 212 | 3954 | done | -0.23 | - | - | 2755 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 265.4 | -4.4 | 222 | 4254 | done | -0.23 | - | - | 2755 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 278.4 | -4.4 | 232 | 4554 | done | -0.23 | - | - | 2754 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 294.0 | -5.6 | 242 | 4858 | roll | -0.23 | - | - | 2755 | - | 2.12 | 0.034 | 711 | -656.6 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 4926 | 298.0 | -6.1 | 244 | 4930 | done | -0.23 | - | - | 2749 | - | 2.10 | 0.028 | 2110 | 666.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5268 | 320.2 | -6.3 | 251 | 5273 | roll | -0.23 | - | - | 2741 | - | 2.15 | 0.040 | 3499 | 646.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5306 | 320.2 | -6.3 | 251 | 5310 | done | -0.23 | - | - | 2741 | - | 2.08 | 0.025 | 2093 | -676.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5624 | 340.0 | -5.3 | 257 | 5629 | roll | -0.23 | - | - | 2741 | - | 2.10 | 0.034 | 703 | -661.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 5683 | 343.4 | -5.3 | 258 | 5688 | done | -0.23 | - | - | 2738 | - | 2.12 | 0.029 | 2111 | 664.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6043 | 361.9 | -5.0 | 264 | 6048 | roll | -0.23 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.041 | 3497 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6096 | 361.9 | -5.0 | 264 | 6104 | done | -0.23 | 0.10 | 0.081 | 2772 | 420.0 | 2.10 | 0.025 | 2102 | -664.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.19 | - |
| 6404 | 375.1 | -3.3 | 270 | 6410 | roll | -0.32 | 0.12 | 0.078 | 2665 | -891.7 | 2.12 | 0.033 | 709 | -657.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.93 | - |
| 6447 | 375.1 | -3.3 | 270 | 6451 | done | -0.41 | 0.17 | 0.112 | 2711 | 270.6 | 2.10 | 0.029 | 2102 | 663.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.03 | - |
| 6759 | 391.5 | -4.2 | 276 | 6765 | roll | -0.41 | - | - | 2704 | - | 2.17 | 0.040 | 3501 | 644.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6807 | 391.5 | -4.2 | 276 | 6811 | done | -0.41 | - | - | 2704 | - | 2.08 | 0.025 | 2096 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7115 | 407.4 | -4.6 | 281 | 7120 | roll | -0.41 | - | - | 2704 | - | 2.10 | 0.034 | 710 | -660.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 7157 | 407.4 | -4.6 | 281 | 7161 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.029 | 2103 | 663.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 7469 | 425.1 | -5.0 | 287 | 7475 | roll | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.041 | 3498 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 7502 | 425.1 | -5.0 | 287 | 7506 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.08 | 0.025 | 2095 | -674.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7824 | 444.0 | -5.5 | 293 | 7825 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | - | - | 2095 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 462.8 | -6.4 | 298 | 8130 | roll | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.035 | 710 | -653.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8184 | 467.1 | -6.6 | 299 | 8189 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.029 | 2112 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 8545 | 491.2 | -6.7 | 305 | 8550 | roll | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.035 | 712 | -651.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 8606 | 495.5 | -6.8 | 306 | 8610 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.029 | 2102 | 661.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8964 | 518.5 | -6.3 | 312 | 8970 | roll | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.041 | 3498 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 9025 | 522.3 | -6.2 | 313 | 9030 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.05 | 0.026 | 2107 | -678.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9384 | 543.8 | -5.8 | 319 | 9390 | roll | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.036 | 708 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 9457 | 547.5 | -5.9 | 320 | 9461 | done | -0.41 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.030 | 2099 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9799 | 566.2 | -5.1 | 326 | 9800 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10099 | 580.8 | -4.8 | 331 | 10100 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10399 | 595.5 | -4.9 | 336 | 10405 | roll | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.036 | 698 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10447 | 595.5 | -4.9 | 336 | 10451 | done | -0.41 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.030 | 2102 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10754 | 615.7 | -5.8 | 341 | 10760 | roll | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.036 | 700 | -646.1 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10822 | 619.7 | -6.0 | 342 | 10826 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.030 | 2102 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 11169 | 641.1 | -5.9 | 348 | 11170 | done | -0.41 | - | - | 2703 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11470 | 658.2 | -5.8 | 353 | 11472 | done | -0.47 | - | - | 2703 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11769 | 677.3 | -6.3 | 358 | 11776 | roll | -0.54 | 0.10 | 0.093 | 2613 | -900.0 | 2.20 | 0.039 | 3515 | 641.8 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 25.66 | - |
| 11912 | 686.5 | -6.9 | 360 | 11917 | done | -0.54 | 0.17 | 0.112 | 2667 | 317.6 | 2.12 | 0.027 | 2086 | -674.1 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.09 | - |
| 12245 | 708.9 | -6.1 | 366 | 12246 | done | -0.54 | - | - | 2667 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12544 | 726.9 | -5.9 | 371 | 12546 | done | -0.54 | - | - | 2667 | - | - | - | 2085 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12844 | 743.2 | -5.4 | 376 | 12846 | done | -0.54 | - | - | 2667 | - | - | - | 2085 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13144 | 759.4 | -5.3 | 381 | 13150 | roll | -0.54 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.037 | 712 | -647.6 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 13222 | 762.8 | -5.4 | 382 | 13226 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.031 | 2099 | 660.5 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13560 | 782.5 | -5.4 | 388 | 13561 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13860 | 801.6 | -6.6 | 393 | 13866 | roll | -0.54 | - | - | 2667 | - | 2.15 | 0.036 | 705 | -648.4 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13952 | 805.9 | -6.9 | 394 | 13957 | done | -0.54 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.030 | 2106 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14275 | 829.8 | -6.8 | 400 | 14276 | done | -0.54 | - | - | 2665 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14574 | 851.1 | -7.1 | 405 | 14576 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14874 | 871.7 | -6.8 | 410 | 14876 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15174 | 889.8 | -6.0 | 415 | 15180 | roll | -0.54 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.037 | 713 | -642.4 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15234 | 893.5 | -5.9 | 416 | 15240 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.031 | 2105 | 656.6 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15594 | 913.9 | -5.6 | 422 | 15596 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15894 | 930.7 | -5.7 | 427 | 15896 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16194 | 948.7 | -6.0 | 432 | 16200 | roll | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.037 | 713 | -641.5 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 16242 | 948.7 | -6.0 | 432 | 16246 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.031 | 2109 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 16550 | 969.9 | -5.9 | 437 | 16551 | done | -0.54 | - | - | 2666 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16849 | 985.9 | -5.3 | 442 | 16855 | roll | -0.54 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.037 | 704 | -639.1 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16888 | 985.9 | -5.3 | 442 | 16892 | done | -0.54 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 659.0 | -146.6 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 16962 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16968 | 992.2 | -5.4 | 444 | 17098 | done | -0.24 | 0.28 | 0.091 | 2764 | 357.1 | - | - | 1990 | - | - | 125.95 | 1.210 | 2400 | -4.7 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - | 22.21 |
| 17101 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17101 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17103 | 995.5 | - | 446 | 17247 | done | 0.47 | 0.65 | 0.059 | 2994 | 353.8 | - | - | 1990 | - | 146.6 | 139.73 | 1.176 | 1802 | -4.3 | 0.419 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - | 21.24 |
| 17555 | 977.6 | 5.0 | 454 | 17561 | roll | 0.47 | - | - | 2994 | - | 2.22 | 0.041 | 3401 | 635.6 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 17578 | 977.6 | 5.0 | 454 | 17582 | done | 0.47 | - | - | 3003 | - | 2.10 | 0.028 | 2007 | -663.8 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 17910 | 961.0 | 4.7 | 460 | 17916 | roll | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.20 | 0.040 | 604 | -637.7 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 18138 | 952.6 | 4.7 | 463 | 18142 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 2.15 | 0.031 | 2013 | 655.3 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 18445 | 936.6 | 4.5 | 468 | 18452 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.127 | 2968 | -375.0 | 2.15 | 0.038 | 3394 | 642.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.00 | - |
| 18493 | 936.6 | 4.5 | 468 | 18497 | done | 0.35 | - | - | 2972 | - | 2.10 | 0.028 | 1993 | -667.1 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 18801 | 923.8 | 3.5 | 473 | 18887 | roll | 0.35 | - | - | 2977 | - | 2.38 | 0.039 | 604 | -583.6 | 235.8 | 78.20 | 1.168 | 1436 | -4.5 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 23.02 |
| 18939 | 918.9 | 3.8 | 475 | 19018 | done | 0.35 | - | - | 2977 | - | 2.17 | 0.030 | 1998 | 642.4 | 316.0 | 73.60 | 1.143 | 1111 | -4.4 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 22.57 |
| 19336 | 898.7 | 4.8 | 482 | 19342 | roll | 0.35 | - | - | 2985 | - | 2.20 | 0.040 | 602 | -634.5 | 316.0 | - | - | 1103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 19374 | 898.7 | 4.8 | 482 | 19378 | done | 0.35 | - | - | 2985 | - | 2.12 | 0.030 | 2010 | 664.2 | 316.0 | - | - | 1102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 19691 | 878.2 | 6.0 | 488 | 19697 | roll | 0.35 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.040 | 603 | -633.8 | 316.0 | - | - | 1101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 19719 | 878.2 | 6.0 | 488 | 19723 | done | 0.35 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2005 | 661.3 | 316.0 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20051 | 856.1 | 6.2 | 494 | 20057 | roll | 0.35 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.041 | 601 | -632.4 | 316.0 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20094 | 856.1 | 6.2 | 494 | 20098 | done | 0.35 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2006 | 662.7 | 316.0 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 20406 | 834.8 | 5.9 | 500 | 20412 | roll | 0.35 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.040 | 611 | -634.1 | 316.0 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 20454 | 834.8 | 5.9 | 500 | 20458 | done | 0.35 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 661.4 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 20762 | 814.1 | 5.7 | 505 | 20763 | done | 0.35 | - | - | 2986 | - | - | - | 2000 | - | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21061 | 796.7 | 5.8 | 510 | 21067 | roll | 0.35 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.041 | 606 | -633.6 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 21123 | 793.2 | 5.8 | 511 | 21127 | done | 0.35 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2004 | 659.4 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 21481 | 770.9 | 6.4 | 517 | 21487 | roll | 0.35 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.040 | 602 | -631.5 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 21529 | 770.9 | 6.4 | 517 | 21533 | done | 0.35 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2006 | 662.3 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21836 | 747.5 | 6.4 | 522 | 21842 | roll | 0.41 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.040 | 603 | -632.0 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 21891 | 747.5 | 6.4 | 522 | 21898 | done | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2007 | 662.3 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 22196 | 724.8 | 6.2 | 528 | 22198 | done | 0.51 | - | - | 2986 | - | - | - | 2007 | - | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22496 | 706.4 | 6.1 | 533 | 22503 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.080 | 3098 | 933.3 | 2.22 | 0.038 | 594 | -636.5 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.84 | - |
| 22585 | 700.5 | 6.9 | 534 | 22592 | done | 0.57 | 0.22 | 0.101 | 3025 | -331.8 | 2.12 | 0.029 | 1997 | 661.8 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.07 | - |
| 22916 | 672.5 | 7.2 | 540 | 22922 | roll | 0.57 | - | - | 3025 | - | 2.20 | 0.040 | 3404 | 639.5 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 22944 | 672.5 | 7.2 | 540 | 22948 | done | 0.57 | - | - | 3030 | - | 2.12 | 0.028 | 1991 | -666.5 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 23271 | 648.7 | 6.7 | 546 | 23277 | roll | 0.57 | - | - | 3038 | - | 2.17 | 0.040 | 608 | -637.3 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 23314 | 648.7 | 6.7 | 546 | 23318 | done | 0.57 | - | - | 3039 | - | 2.12 | 0.030 | 2010 | 661.3 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 23626 | 623.3 | 7.3 | 552 | 23632 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.040 | 609 | -631.1 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 23659 | 623.3 | 7.3 | 552 | 23663 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2011 | 661.3 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 23981 | 596.0 | 7.7 | 558 | 23987 | roll | 0.57 | - | - | 3051 | - | 2.22 | 0.040 | 609 | -631.5 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 24019 | 596.0 | 7.7 | 558 | 24023 | done | 0.57 | - | - | 3051 | - | 2.12 | 0.030 | 2011 | 661.3 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 24336 | 568.5 | 7.8 | 564 | 24342 | roll | 0.57 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.040 | 608 | -632.0 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 24374 | 568.5 | 7.8 | 564 | 24378 | done | 0.57 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.029 | 2011 | 661.8 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 24691 | 538.5 | 8.5 | 570 | 24697 | roll | 0.57 | - | - | 3063 | - | 2.22 | 0.040 | 608 | -632.0 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 24714 | 538.5 | 8.5 | 570 | 24719 | done | 0.57 | 0.12 | 0.112 | 3022 | -341.7 | 2.10 | 0.028 | 2001 | 663.3 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.03 | - |
| 25046 | 515.1 | 6.3 | 576 | 25048 | done | 0.57 | - | - | 3022 | - | - | - | 2001 | - | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25346 | 493.5 | 7.4 | 581 | 25352 | roll | 0.57 | - | - | 3030 | - | 2.22 | 0.040 | 602 | -630.2 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 25385 | 493.5 | 7.4 | 581 | 25389 | done | 0.57 | - | - | 3030 | - | 2.12 | 0.029 | 2011 | 664.6 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 25702 | 466.4 | 7.5 | 587 | 25703 | done | 0.57 | - | - | 3030 | - | - | - | 2012 | - | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26002 | 446.3 | 6.5 | 592 | 26007 | roll | 0.57 | - | - | 3038 | - | 2.22 | 0.040 | 608 | -632.4 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 26105 | 442.4 | 6.4 | 593 | 26109 | done | 0.57 | - | - | 3037 | - | 2.10 | 0.029 | 1997 | 661.4 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 26417 | 421.1 | 5.9 | 599 | 26422 | roll | 0.57 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.040 | 3402 | 638.6 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 26525 | 417.3 | 6.0 | 600 | 26529 | done | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.028 | 1993 | -664.6 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 26832 | 394.6 | 6.4 | 605 | 26837 | roll | 0.57 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.040 | 3405 | 636.0 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 26956 | 386.1 | 6.6 | 607 | 26960 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.028 | 1998 | -663.7 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 27308 | 362.9 | 6.6 | 613 | 27313 | roll | 0.57 | - | - | 3045 | - | 2.20 | 0.039 | 600 | -635.5 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 27391 | 358.8 | 6.7 | 614 | 27395 | done | 0.57 | - | - | 3045 | - | 2.12 | 0.028 | 2013 | 666.5 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 27723 | 337.4 | 5.8 | 620 | 27724 | done | 0.57 | - | - | 3045 | - | - | - | 2014 | - | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28024 | 319.2 | 6.0 | 625 | 28029 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.039 | 605 | -634.7 | 316.0 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 28083 | 315.3 | 6.1 | 626 | 28088 | done | 0.57 | - | - | 3045 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | 663.8 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 28413 | 296.8 | 5.5 | 632 | 28418 | roll | 0.57 | - | - | 3045 | - | 2.20 | 0.039 | 608 | -632.3 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 28496 | 293.4 | 5.5 | 634 | 28503 | done | 0.57 | - | - | 3045 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | 662.9 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 28804 | 275.8 | 5.4 | 645 | 28809 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.039 | 610 | -640.6 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 28841 | 274.1 | 5.4 | 646 | 28845 | done | 0.57 | - | - | 3045 | - | 2.10 | 0.028 | 2002 | 662.9 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 29159 | 255.8 | 5.7 | 657 | 29164 | roll | 0.57 | - | - | 3045 | - | 2.15 | 0.039 | 3394 | 647.4 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 29226 | 251.9 | 6.0 | 659 | 29230 | done | 0.57 | - | - | 3045 | - | 2.10 | 0.027 | 1992 | -667.6 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 29543 | 232.8 | 6.0 | 670 | 29549 | roll | 0.57 | - | - | 3045 | - | 2.17 | 0.039 | 609 | -637.3 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 29678 | 226.1 | 5.7 | 674 | 29683 | done | 0.63 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.028 | 2002 | 663.3 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 29994 | 209.1 | 5.1 | 685 | 30000 | roll | 0.70 | - | - | 3045 | - | 2.17 | 0.039 | 616 | -638.7 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 30116 | 202.9 | 5.0 | 689 | 30122 | done | 0.81 | 0.12 | 0.039 | 3143 | 816.7 | 2.08 | 0.028 | 2003 | 666.8 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.02 | - |
| 30445 | 168.3 | 12.1 | 700 | 30451 | roll | 0.67 | 0.25 | 0.110 | 3065 | -312.0 | 2.20 | 0.037 | 605 | -635.5 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.72 | - |
| 30597 | 158.3 | 6.1 | 705 | 30603 | done | 0.73 | - | - | 3065 | - | 2.08 | 0.028 | 1994 | 667.8 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 30906 | 138.3 | 6.0 | 718 | 30912 | roll | 0.80 | 0.10 | 0.093 | 3155 | 900.0 | 2.15 | 0.036 | 3393 | 650.7 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.77 | - |
| 31016 | 127.5 | 11.6 | 723 | 31026 | done | 0.70 | 0.32 | 0.099 | 3063 | -287.5 | 2.10 | 0.027 | 1991 | -667.6 | 316.0 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 26.06 | - |
| 31329 | 106.3 | 7.1 | 739 | 31335 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.080 | 3144 | 675.0 | 2.15 | 0.036 | 612 | -641.4 | 316.0 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.77 | - |
| 31452 | 96.5 | 8.1 | 745 | 31458 | done | 0.83 | 0.08 | 0.090 | 3113 | -387.5 | 2.10 | 0.028 | 2009 | 665.2 | 316.0 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.01 | - |
| 31762 | 74.9 | 6.8 | 764 | 31771 | roll | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.038 | 619 | -640.6 | 316.0 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 31857 | 68.4 | 7.0 | 773 | 31864 | done | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.028 | 2012 | 663.3 | 316.0 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 32165 | 49.2 | 6.1 | 804 | 32175 | roll | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.22 | 0.038 | 607 | -632.9 | 316.0 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 32208 | 46.6 | 6.3 | 808 | 32217 | done | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.08 | 0.028 | 2000 | 669.7 | 316.0 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 32518 | 28.4 | 6.0 | 839 | 32519 | done | 0.83 | - | - | 3116 | - | - | - | 2000 | - | 316.0 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32820 | 11.5 | 5.4 | 869 | 32828 | roll | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.039 | 609 | -641.0 | 316.0 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 32882 | 7.8 | 5.7 | 875 | 32891 | done | 0.83 | - | - | 3116 | - | 2.08 | 0.027 | 2000 | 668.8 | 316.0 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 32960 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32960 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -8.23 | 7.62 | 0.024 | 137 | 18.0 | 0.12 | 0.083 | 2122 | 9100.0 | 319.14 | - | - | 1099 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||