OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.45 of 150.00 AH used of 24V (47.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.35 of 110.00 AH used of 10V (39.68% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.53 - - 212 - - - 2554 - -194.6 -62.67 - 2254 - - - - - - - - - - -
86 3.6 -4.1 11 133 roll -0.53 8.07 0.226 2125 237.1 2.25 0.038 1078 -656.0 -194.6 -30.20 - 3664 -46.7 - - - - - - - - - -
202 36.3 -20.4 31 208 done -0.53 - - 2116 - 2.12 0.034 2468 655.7 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
345 74.8 -20.8 56 352 roll -0.53 - - 2112 - 2.03 0.043 3786 649.3 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
404 86.5 -18.2 66 410 done -0.53 - - 2111 - 1.77 0.023 2556 -694.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
547 112.3 -17.5 91 554 roll -0.53 - - 2111 - 2.15 0.027 1084 -684.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
578 117.3 -16.1 96 585 done -0.53 - - 2111 - 2.42 0.035 2658 650.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
721 140.4 -16.7 121 727 done -0.53 - - 2111 - - - 2660 - -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
863 162.3 -14.1 146 870 roll -0.53 - - 2104 - 1.70 0.041 3789 664.1 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
916 170.3 -14.9 155 923 done -0.53 - - 2103 - 1.83 0.023 2530 -688.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1061 190.9 -13.9 180 1068 roll -0.53 - - 2103 - 2.08 0.028 1108 -683.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1108 197.5 -12.9 188 1115 done -0.53 - - 2099 - 2.10 0.033 2491 658.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1251 216.0 -13.2 203 1254 roll -0.53 - - 2089 - 1.98 0.041 3780 651.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1334 226.9 -12.4 210 1342 done -0.53 0.10 0.124 2124 350.0 1.73 0.023 2611 -675.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1661 265.0 -12.3 241 1665 roll -0.53 - - 2124 - 2.22 0.028 1100 -680.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1727 272.5 -10.5 246 1734 done -0.53 - - 2124 - 2.20 0.031 2535 652.3 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2054 307.6 -10.8 277 2057 roll -0.53 - - 2115 - 1.90 0.042 3785 657.9 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2133 316.5 -11.0 284 2137 done -0.53 - - 2115 - 1.73 0.024 2591 -690.2 -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2466 352.6 -10.2 315 2470 roll -0.53 - - 2115 - 2.17 0.028 1112 -681.6 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2521 358.1 -9.2 319 2528 done -0.53 - - 2112 - 2.22 0.032 2567 655.4 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2847 391.0 -10.6 350 2850 roll -0.53 - - 2111 - 1.88 0.044 3787 648.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2894 395.9 -10.6 354 2898 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.025 2543 -679.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3225 431.0 -10.8 385 3229 roll -0.53 - - 2111 - 2.12 0.030 1106 -677.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3258 434.7 -10.5 387 3265 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.034 2551 650.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3584 468.1 -9.9 418 3585 done -0.53 - - 2111 - - - 2552 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3905 496.1 -8.2 448 3909 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.030 1110 -664.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3926 498.3 -8.2 449 3933 done -0.53 - - 2111 - 2.20 0.035 2536 648.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4244 527.2 -10.1 466 4248 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.047 3780 647.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4305 533.9 -10.3 468 4312 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.025 2566 -674.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4621 574.2 -13.5 484 4625 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.031 1110 -671.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4666 580.2 -12.8 486 4670 done -0.53 - - 2111 - 2.30 0.034 2594 645.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4988 617.6 -11.1 502 4992 roll -0.53 - - 2110 - 1.83 0.046 3781 648.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5016 620.8 -10.9 503 5019 done -0.53 - - 2109 - 1.80 0.026 2563 -676.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5344 653.0 -9.5 519 5348 roll -0.53 - - 2109 - 2.17 0.031 1106 -671.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5399 658.6 -9.6 521 5406 done -0.53 - - 2101 - 2.17 0.034 2515 649.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5716 689.9 -9.7 537 5720 roll -0.53 - - 2097 - 1.98 0.047 3786 641.9 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5794 697.5 -9.1 540 5799 done -0.53 0.12 0.138 2133 300.0 1.80 0.026 2570 -675.6 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6117 719.0 -6.1 556 6121 roll -0.53 - - 2134 - 2.20 0.031 1101 -667.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6179 722.9 -6.0 559 6183 done -0.53 - - 2129 - 2.17 0.033 2511 649.8 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6507 743.4 -6.7 575 6511 roll -0.53 - - 2128 - 2.12 0.031 1111 -660.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6615 752.0 -8.2 580 6619 done -0.53 - - 2126 - 1.88 0.034 2301 633.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6947 780.8 -9.1 596 6951 roll -0.53 - - 2125 - 2.35 0.046 3786 631.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7077 792.8 -9.5 601 7084 done -0.53 - - 2125 - 1.65 0.025 2661 -681.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7393 822.7 -9.5 617 7397 roll -0.53 - - 2125 - 2.35 0.031 1107 -661.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7438 827.3 -10.6 619 7442 done -0.53 - - 2125 - 1.98 0.034 2389 647.5 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7766 856.2 -7.9 635 7770 roll -0.53 - - 2125 - 1.95 0.033 1104 -659.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7829 861.3 -7.9 637 7836 done -0.53 - - 2125 - 1.70 0.034 2209 650.0 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8146 884.1 -6.8 653 8150 roll -0.53 - - 2125 - 2.50 0.047 3785 630.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8156 884.8 -6.6 653 8163 done -0.53 - - 2125 - 1.77 0.026 2603 -667.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8473 903.4 -5.4 669 8477 roll -0.53 - - 2125 - 2.25 0.033 1114 -661.8 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8495 904.8 -5.6 670 8499 done -0.53 - - 2125 - 1.88 0.034 2332 647.9 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8823 922.9 -5.5 686 8826 roll -0.53 - - 2125 - 1.88 0.034 1100 -655.3 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
8874 926.0 -5.7 688 8878 done -0.53 - - 2125 - 2.50 0.037 2676 630.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9201 946.1 -6.5 704 9205 roll -0.53 - - 2125 - 1.75 0.049 3770 625.1 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9234 948.6 -6.6 705 9237 done -0.53 - - 2125 - 2.12 0.027 2370 -660.4 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9557 972.2 -7.6 721 9560 roll -0.53 - - 2125 - 1.90 0.034 1101 -667.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
9604 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9604 begin apogee
9611 976.5 8.2 723 9765 roll -0.13 0.38 0.102 2255 342.1 - - 2134 - - 148.38 1.070 2869 -5.0 0.476 - - - - - - - - -
9765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9765 begin climb
9768 986.6 - 730 9935 roll 0.53 0.62 0.056 2486 372.6 2.30 0.043 3537 610.0 194.6 158.90 1.050 2075 -5.0 0.492 - - - - - - - - -
10086 962.0 12.7 744 10093 done 0.53 - - 2496 - 2.20 0.028 2144 -633.2 194.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10403 924.4 12.0 760 10407 roll 0.53 - - 2497 - 2.20 0.042 3538 633.6 194.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10516 908.2 14.4 765 10521 done 0.53 0.15 0.187 2472 -166.7 2.25 0.029 2067 -653.8 194.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10846 872.8 10.1 781 10889 roll 0.58 - - 2480 - 2.20 0.038 710 -616.8 235.7 33.25 0.976 1907 -5.0 0.465 - - - - - - - - -
10922 864.9 9.2 784 10979 done 0.66 - - 2480 - 2.12 0.031 2073 642.9 298.1 50.83 0.968 1652 -5.0 0.470 - - - - - - - - -
11307 829.9 9.0 803 11372 roll 0.74 0.17 0.076 2554 435.3 2.42 0.044 3528 601.2 365.3 54.03 0.957 1378 -5.1 0.461 - - - - - - - - -
11480 805.1 15.1 810 11487 done 0.74 - - 2564 - 2.12 0.028 2155 -647.6 365.3 - - 1379 - - - - - - - - - - -
11796 756.7 14.9 826 11800 roll 0.74 - - 2574 - 2.20 0.036 717 -653.6 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
11823 752.5 14.3 827 11828 done 0.74 0.15 0.158 2536 -253.3 2.28 0.034 2186 644.3 365.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12151 713.4 12.0 843 12155 roll 0.74 - - 2535 - 2.10 0.044 3538 643.8 365.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12218 704.4 13.3 846 12222 done 0.74 - - 2543 - 1.98 0.028 2236 -657.6 365.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12546 661.8 13.3 862 12550 roll 0.74 - - 2553 - 2.33 0.037 708 -655.8 365.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12589 655.8 13.1 864 12593 done 0.74 - - 2554 - 2.40 0.034 2243 639.6 365.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12917 605.2 16.1 880 12921 roll 0.74 - - 2554 - 2.03 0.044 3539 638.4 365.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
12956 598.5 17.7 881 12962 done 0.74 - - 2562 - 2.00 0.028 2218 -660.5 365.3 - - 1381 - - - - - - - - - - -
13272 549.6 14.7 897 13276 roll 0.74 - - 2573 - 2.28 0.037 720 -657.0 365.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13343 539.2 14.0 900 13348 done 0.74 0.15 0.151 2534 -260.0 2.30 0.034 2212 648.7 365.3 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13666 506.0 9.5 916 13716 roll 0.81 - - 2533 - 2.17 0.044 3537 610.6 421.8 45.12 0.767 1148 -5.1 0.356 - - - - - - - - -
13758 496.9 9.8 921 13803 done 0.87 0.12 0.094 2595 516.7 2.03 0.028 2224 -646.8 470.7 39.33 0.739 949 -5.1 0.357 - - - - - - - - -
14121 449.6 13.5 955 14126 roll 0.87 - - 2606 - 2.33 0.037 711 -649.4 470.7 - - 956 - - - - - - - - - - -
14177 442.0 13.7 959 14184 done 0.87 - - 2607 - 2.33 0.034 2195 636.9 470.7 - - 956 - - - - - - - - - - -
14503 391.8 16.2 990 14507 roll 0.87 - - 2606 - 2.10 0.045 3542 641.4 470.7 - - 956 - - - - - - - - - - -
14555 382.3 19.0 994 14560 done 0.87 0.12 0.172 2584 -183.3 2.00 0.028 2228 -657.0 470.7 - - 956 - - - - - - - - - - -
14880 328.0 17.1 1024 14884 roll 0.87 - - 2594 - 2.33 0.037 715 -649.4 470.7 - - 956 - - - - - - - - - - -
14949 316.7 16.3 1029 14955 done 0.87 - - 2594 - 2.28 0.031 2187 645.6 470.7 - - 956 - - - - - - - - - - -
15274 265.5 14.3 1060 15278 roll 0.87 - - 2594 - 2.10 0.044 3535 641.9 470.7 - - 956 - - - - - - - - - - -
15335 255.2 16.4 1065 15342 done 0.87 - - 2603 - 1.98 0.028 2228 -660.1 470.7 - - 956 - - - - - - - - - - -
15660 203.8 15.1 1096 15665 roll 0.87 - - 2614 - 2.33 0.038 715 -649.4 470.7 - - 957 - - - - - - - - - - -
15746 191.1 15.1 1108 15754 done 0.87 0.12 0.150 2581 -275.0 2.35 0.031 2236 647.2 470.7 - - 957 - - - - - - - - - - -
15890 174.6 10.4 1133 15926 roll 0.91 - - 2581 - 2.05 0.041 3541 636.6 504.5 28.23 0.560 812 -5.1 0.168 - - - - - - - - -
15968 166.5 11.3 1146 15986 done 0.93 - - 2588 - 1.90 0.028 2293 -656.8 517.2 11.23 0.484 760 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
16123 149.7 10.4 1173 16158 roll 0.97 - - 2599 - 2.50 0.038 723 -628.0 550.5 27.17 0.521 623 -5.0 0.152 - - - - - - - - -
16224 138.9 11.6 1190 16237 done 0.97 - - 2599 - 2.38 0.028 2266 648.3 555.1 5.30 0.399 605 -3.4 0.124 - - - - - - - - -
16373 122.0 10.5 1216 16403 roll 1.01 - - 2599 - 2.05 0.037 3539 621.0 586.9 25.62 0.501 476 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
16462 112.0 11.7 1231 16475 done 1.02 - - 2607 - 1.65 0.025 2440 -666.1 590.0 4.20 0.350 462 -3.3 0.112 - - - - - - - - -
16612 95.3 11.4 1257 16625 roll 1.03 - - 2607 - 1.75 0.041 3545 631.4 598.4 6.10 0.460 439 -3.8 0.082 - - - - - - - - -
16661 89.6 11.5 1265 16668 done 1.04 - - 2617 - 2.40 0.029 1987 -649.2 606.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
16806 75.0 9.7 1290 16813 done 1.10 0.10 0.099 2678 610.0 - - 1987 - 656.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
16951 61.0 9.2 1315 16958 roll 1.18 - - 2687 - 1.92 0.041 721 -659.4 721.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
16982 57.6 10.1 1320 16989 done 1.23 - - 2687 - 2.03 0.028 2065 662.1 763.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17128 41.9 9.7 1345 17134 roll 1.29 - - 2687 - 2.25 0.039 3538 654.7 814.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17197 34.9 9.5 1357 17205 done 1.36 0.12 0.081 2757 583.3 2.22 0.028 2077 -658.1 870.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17342 16.5 13.3 1382 17348 done 1.36 - - 2757 - - - 2077 - 870.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17453 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17453 begin surface coast
17478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17478 begin surface
SM 1.19 - - - - -6.45 6.62 0.037 211 -384.6 - - 2512 - 595.59 - - 440 - - - - - - - -