OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.65 of 91.80 AH used of 24V (31.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.77 of 61.20 AH used of 10V (17.05% remains)
• Surface angle -48.2 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
28 - - - 89 done -1.12 - - 54 - - - 2145 - -116.7 -59.50 - 3269 - - - - - - - - - - -
93 1.8 - 1 107 roll -1.12 9.90 0.181 1716 167.9 2.10 0.045 991 -549.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
359 37.3 -8.8 7 363 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2124 558.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
679 60.9 -7.0 15 682 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.054 3249 535.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
936 83.4 -9.2 20 942 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.035 2114 -567.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1267 110.7 -8.2 29 1271 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.051 3252 541.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1524 131.2 -7.7 34 1531 done -1.12 - - 1717 - 1.98 0.035 2130 -566.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1857 152.8 -6.7 43 1858 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2181 173.8 -6.3 51 2183 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2508 195.6 -6.8 59 2512 roll -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 998 -558.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2558 199.3 -7.2 60 2561 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.034 2147 566.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2872 221.2 -7.1 68 2873 done -1.12 - - 1716 - - - 2147 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3198 244.0 -7.0 76 3201 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.046 1002 -558.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3225 246.2 -7.5 76 3229 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.035 2139 560.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3557 268.9 -6.8 84 3558 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3882 290.6 -6.6 92 3883 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4208 311.0 -6.2 100 4209 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4532 330.8 -6.1 108 4533 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4857 350.1 -6.0 116 4858 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5182 371.1 -6.5 124 5183 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5508 390.9 -6.0 132 5509 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5831 411.6 -6.5 140 5833 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6156 434.2 -6.9 148 6157 done -1.12 - - 1716 - - - 2139 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6481 455.3 -6.4 156 6485 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.059 3252 535.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6550 459.9 -6.8 157 6554 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.038 2133 -565.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6887 481.7 -6.5 166 6888 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7212 503.2 -6.6 174 7216 roll -1.12 - - 1716 - 2.08 0.058 3252 538.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7240 505.2 -7.1 174 7244 done -1.12 - - 1716 - 1.98 0.041 2134 -564.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7572 526.0 -6.4 182 7573 done -1.12 - - 1716 - - - 2134 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7897 546.9 -6.5 190 7898 done -1.12 - - 1716 - - - 2133 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8222 567.7 -6.3 198 8226 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.058 1002 -551.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8268 570.6 -6.3 199 8272 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.041 2131 556.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8587 587.6 -5.0 207 8588 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8912 603.3 -5.0 215 8913 done -1.12 - - 1716 - - - 2131 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9238 621.4 -5.6 223 9242 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.067 3253 534.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9289 624.7 -6.4 224 9292 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.045 2111 -562.6 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9602 644.5 -6.4 232 9603 done -1.12 - - 1716 - - - 2111 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9927 665.6 -6.4 240 9928 done -1.12 - - 1716 - - - 2111 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10254 685.7 -6.2 248 10255 done -1.12 - - 1716 - - - 2111 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10577 705.1 -6.0 256 10581 roll -1.12 - - 1716 - 2.15 0.068 3257 533.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10632 708.6 -6.7 257 10636 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.048 2121 -559.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10982 728.9 -6.0 266 10984 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11306 749.2 -6.3 274 11307 done -1.12 - - 1716 - - - 2120 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11631 769.6 -6.3 282 11635 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.069 3252 539.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11664 771.9 -6.8 282 11670 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.049 2122 -556.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11998 792.6 -6.2 291 11999 done -1.12 - - 1716 - - - 2121 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12321 811.7 -5.7 299 12325 roll -1.12 - - 1716 - 2.10 0.068 3255 540.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12365 814.5 -6.3 300 12369 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.050 2126 -556.2 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12686 831.7 -5.2 308 12687 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13010 848.2 -5.1 316 13011 done -1.12 - - 1716 - - - 2125 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13334 864.7 -5.0 324 13338 roll -1.12 - - 1716 - 2.12 0.069 3258 534.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13376 866.9 -5.9 325 13380 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.050 2129 -556.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13701 883.6 -5.1 333 13705 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.066 997 -552.2 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13734 885.6 -5.8 333 13741 done -1.12 - - 1716 - 2.03 0.047 2137 561.6 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14068 903.9 -5.6 342 14069 done -1.12 - - 1716 - - - 2137 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14391 921.7 -5.5 350 14395 roll -1.12 - - 1716 - 2.05 0.072 3252 543.9 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14425 923.8 -6.2 350 14431 done -1.12 - - 1716 - 2.00 0.050 2127 -562.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14756 941.7 -5.3 359 14758 done -1.12 - - 1716 - - - 2128 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15083 957.8 -4.8 367 15084 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15406 973.4 -4.8 375 15407 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15732 988.4 -4.7 383 15733 done -1.12 - - 1716 - - - 2127 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15768 begin apogee
15776 990.3 4.6 384 15884 done -0.42 0.77 0.094 1872 202.6 - - 2003 - - 105.30 1.424 2792 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15885 begin climb
15890 991.6 - 386 16004 roll 1.12 1.58 0.067 2207 212.0 2.20 0.067 894 -504.1 116.7 106.93 1.417 2316 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
16135 974.3 11.2 391 16138 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.048 2017 553.2 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16468 939.8 10.3 399 16471 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.068 3138 538.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16523 933.7 10.9 400 16527 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.052 2014 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16872 900.0 9.6 409 16876 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3137 534.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16906 896.7 8.6 409 16915 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2027 -555.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17238 866.5 9.0 418 17242 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3142 536.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17271 863.3 9.6 418 17277 done 1.12 - - 2206 - 2.03 0.053 2029 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17604 835.0 8.5 427 17608 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3136 527.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17653 830.4 8.7 428 17657 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2036 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17967 803.7 8.5 436 17971 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3136 528.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18007 800.1 9.4 437 18011 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.053 2041 -547.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18333 771.7 8.8 445 18334 done 1.12 - - 2206 - - - 2042 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18657 742.7 8.8 453 18661 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.067 3139 522.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18701 738.5 9.6 454 18705 done 1.12 - - 2206 - 2.00 0.052 2041 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19022 710.1 8.8 462 19025 roll 1.12 - - 2206 - 2.08 0.067 3138 527.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19062 706.4 8.2 463 19066 done 1.12 - - 2206 - 1.98 0.052 2051 -549.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19387 678.8 8.4 471 19390 roll 1.12 - - 2206 - 2.03 0.067 3140 536.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19432 674.8 9.4 472 19436 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.051 2070 -557.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19751 648.4 8.2 480 19755 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.072 884 -539.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19795 644.4 7.7 481 19799 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.049 2070 559.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20116 616.7 8.7 489 20117 done 1.12 - - 2206 - - - 2070 - 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20439 587.4 8.9 497 20443 roll 1.12 - - 2206 - 2.20 0.067 884 -539.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20461 585.3 8.9 497 20465 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.049 2067 558.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20799 555.8 8.8 506 20802 roll 1.12 - - 2206 - 1.95 0.067 3135 547.7 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20906 546.1 8.8 508 20910 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.048 2058 -560.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21249 517.5 8.2 517 21252 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.066 883 -546.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21326 511.0 8.8 518 21333 done 1.12 - - 2206 - 2.12 0.045 2072 560.8 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21660 487.1 7.0 527 21663 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.063 3133 535.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21726 482.1 7.6 528 21730 done 1.12 - - 2206 - 1.92 0.045 2058 -559.9 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22064 457.1 7.8 537 22067 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.062 886 -545.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22109 453.2 9.4 538 22113 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.043 2058 558.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
22428 425.6 8.8 546 22432 roll 1.12 - - 2206 - 2.15 0.060 884 -546.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22484 420.1 9.9 547 22487 done 1.12 - - 2206 - 2.08 0.043 2051 561.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22833 389.9 8.5 556 22837 roll 1.12 - - 2206 - 1.98 0.062 3136 548.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22979 376.8 8.9 559 22982 done 1.12 - - 2206 - 1.90 0.041 2057 -567.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23292 352.9 7.5 567 23296 roll 1.12 - - 2206 - 2.12 0.059 878 -556.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23320 350.7 7.0 567 23324 done 1.12 - - 2206 - 2.10 0.040 2066 565.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23652 328.7 6.5 575 23663 done 1.13 - - 2206 - - - 2066 - 125.9 9.18 0.861 2278 -3.7 0.155 - - - - - - - - -
23976 305.1 7.4 583 23978 done 1.13 - - 2206 - - - 2066 - 125.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
24301 280.1 7.7 591 24302 done 1.13 - - 2206 - - - 2066 - 125.9 - - 2278 - - - - - - - - - - -
24628 254.3 8.2 599 24631 roll 1.13 - - 2206 - 1.98 0.058 3136 540.4 125.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24649 252.2 9.3 599 24653 done 1.13 - - 2206 - 1.90 0.040 2057 -567.9 125.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
24987 223.0 9.0 608 24991 roll 1.13 - - 2206 - 2.00 0.053 3145 544.0 125.9 - - 2279 - - - - - - - - - - -
25032 218.6 11.5 609 25036 done 1.13 - - 2206 - 1.92 0.040 2060 -565.1 125.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
25351 190.2 8.8 617 25355 roll 1.13 - - 2206 - 2.12 0.054 884 -554.7 125.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
25391 186.6 9.9 618 25395 done 1.13 - - 2207 - 2.12 0.036 2074 561.3 125.9 - - 2280 - - - - - - - - - - -
25716 158.6 8.5 626 25720 roll 1.13 - - 2206 - 1.95 0.055 3142 547.7 125.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
25750 155.6 8.6 626 25757 done 1.13 - - 2206 - 1.90 0.038 2063 -567.9 125.9 - - 2281 - - - - - - - - - - -
26082 127.9 8.4 635 26083 done 1.13 - - 2206 - - - 2063 - 125.9 - - 2282 - - - - - - - - - - -
26407 101.6 7.9 643 26411 roll 1.13 - - 2206 - 1.98 0.051 3141 544.4 125.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26565 88.9 8.2 646 26568 done 1.13 - - 2206 - 1.88 0.038 2072 -568.6 125.9 - - 2283 - - - - - - - - - - -
26902 60.1 8.8 655 26906 roll 1.13 - - 2206 - 2.15 0.054 884 -552.6 125.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
26935 57.2 8.0 655 26941 done 1.13 - - 2206 - 2.12 0.035 2081 564.6 125.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
27268 33.4 6.9 664 27271 roll 1.13 - - 2206 - 1.92 0.053 3137 550.0 125.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
27363 25.7 6.9 666 27366 done 1.13 - - 2206 - 1.85 0.037 2078 -572.4 125.9 - - 2285 - - - - - - - - - - -
27673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27674 begin surface coast
27715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27715 begin surface
SM 0.49 - - - - -8.77 - - 58 - - - 2155 - 250.21 75.53 0.677 1771 -6.8 0.001 - - - - - -