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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 119.42 of 147.00 AH used of 24V (18.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.86 of 109.00 AH used of 10V (25.82% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 2.01 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 599.27, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 108 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 129 | VBD | -0.74 | - | - | 135 | - | - | - | 1601 | - | -292.0 | -109.55 | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 5.3 | -6.2 | 15 | 170 | roll | -0.74 | 9.48 | 0.224 | 2516 | 251.2 | 1.08 | 0.069 | 905 | -644.4 | -292.0 | -18.45 | - | 3964 | -50.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 73.1 | -26.4 | 53 | 357 | done | -0.59 | 0.12 | 0.146 | 2549 | 275.0 | 1.05 | 0.040 | 1603 | 664.8 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 134.4 | -18.9 | 114 | 684 | roll | -0.54 | - | - | 2545 | - | 1.05 | 0.041 | 2317 | 680.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 148.1 | -15.8 | 128 | 769 | done | -0.54 | 0.10 | 0.132 | 2569 | 240.0 | 1.05 | 0.036 | 1606 | -677.1 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 189.5 | -10.4 | 189 | 1102 | roll | -0.59 | - | - | 2568 | - | 1.05 | 0.041 | 2310 | 670.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 200.8 | -10.1 | 208 | 1210 | done | -0.66 | - | - | 2568 | - | 1.05 | 0.037 | 1608 | -668.6 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 234.4 | -11.0 | 269 | 1541 | roll | -0.71 | 0.17 | 0.065 | 2480 | -517.6 | 1.10 | 0.044 | 2312 | 640.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 255.6 | -16.8 | 288 | 1659 | done | -0.63 | 0.20 | 0.132 | 2543 | 315.0 | 1.05 | 0.039 | 1615 | -663.8 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | 299.6 | -13.3 | 319 | 1991 | roll | -0.63 | - | - | 2543 | - | 1.05 | 0.046 | 2298 | 650.5 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 305.8 | -12.8 | 323 | 2036 | done | -0.66 | - | - | 2544 | - | 1.05 | 0.041 | 1604 | -661.0 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 348.8 | -12.9 | 354 | 2369 | roll | -0.68 | - | - | 2539 | - | 1.08 | 0.047 | 2303 | 647.2 | -292.0 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 354.3 | -11.7 | 358 | 2416 | done | -0.72 | - | - | 2539 | - | 1.05 | 0.042 | 1610 | -660.0 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 391.7 | -9.7 | 389 | 2747 | roll | -0.74 | - | - | 2519 | - | 1.10 | 0.050 | 2311 | 637.3 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2797 | 396.8 | -9.4 | 393 | 2805 | done | -0.78 | 0.03 | 0.096 | 2469 | -1666.7 | 1.08 | 0.043 | 1605 | -653.7 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3122 | 443.5 | -15.7 | 424 | 3124 | done | -0.73 | 0.15 | 0.158 | 2510 | 273.3 | - | - | 1605 | - | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 482.8 | -12.2 | 454 | 3447 | roll | -0.76 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.050 | 2303 | 646.3 | -292.0 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 492.6 | -10.8 | 461 | 3535 | done | -0.80 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.044 | 1615 | -655.2 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 527.7 | -10.7 | 492 | 3857 | roll | -0.83 | - | - | 2513 | - | 1.08 | 0.051 | 2307 | 640.7 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 532.4 | -10.4 | 496 | 3903 | done | -0.87 | 0.10 | 0.046 | 2445 | -680.0 | 1.08 | 0.044 | 1607 | -648.1 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 585.0 | -16.3 | 527 | 4234 | roll | -0.79 | 0.15 | 0.168 | 2488 | 286.7 | 1.10 | 0.052 | 2295 | 625.5 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4265 | 590.2 | -14.6 | 530 | 4268 | done | -0.76 | - | - | 2487 | - | 1.05 | 0.044 | 1608 | -654.3 | -292.0 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 634.6 | -13.8 | 549 | 4595 | roll | -0.74 | - | - | 2482 | - | 1.10 | 0.054 | 2306 | 634.5 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4629 | 640.4 | -13.6 | 550 | 4637 | done | -0.74 | - | - | 2482 | - | 1.08 | 0.046 | 1612 | -642.6 | -292.0 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4948 | 685.9 | -14.9 | 566 | 4953 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.163 | 2513 | 258.3 | 1.10 | 0.054 | 2297 | 622.7 | -292.0 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 692.2 | -12.7 | 568 | 4998 | done | -0.77 | - | - | 2513 | - | 1.05 | 0.046 | 1614 | -650.5 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5328 | 732.0 | -11.9 | 584 | 5332 | roll | -0.80 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.057 | 2295 | 630.6 | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5378 | 737.3 | -11.2 | 586 | 5382 | done | -0.84 | 0.05 | 0.067 | 2462 | -920.0 | 1.05 | 0.048 | 1616 | -646.7 | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 793.5 | -17.5 | 602 | 5717 | roll | -0.80 | 0.12 | 0.168 | 2492 | 250.0 | 1.10 | 0.058 | 2295 | 617.3 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 807.9 | -13.5 | 606 | 5814 | done | -0.82 | - | - | 2491 | - | 1.08 | 0.049 | 1606 | -638.0 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6138 | 854.4 | -14.1 | 622 | 6142 | roll | -0.82 | - | - | 2487 | - | 1.10 | 0.059 | 2296 | 627.3 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 861.3 | -13.2 | 624 | 6194 | done | -0.84 | - | - | 2487 | - | 1.08 | 0.051 | 1609 | -636.1 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 906.9 | -14.2 | 640 | 6519 | done | -0.84 | - | - | 2487 | - | - | - | 1609 | - | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 948.2 | -12.9 | 655 | 6831 | roll | -0.84 | - | - | 2482 | - | 1.12 | 0.061 | 2296 | 613.4 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 952.6 | -12.5 | 656 | 6867 | done | -0.84 | - | - | 2482 | - | 1.08 | 0.052 | 1618 | -627.8 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7161 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7168 | 991.6 | 12.9 | 671 | 7402 | done | -0.11 | 0.70 | 0.118 | 2707 | 321.4 | - | - | 1772 | - | - | 224.73 | 1.438 | 2883 | -4.7 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7406 | 1003.7 | - | 682 | 7691 | roll | 0.74 | 0.77 | 0.050 | 3003 | 384.4 | 1.25 | 0.054 | 1078 | -555.2 | 292.0 | 275.58 | 1.369 | 1693 | -4.3 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7755 | 954.2 | 19.4 | 698 | 7760 | done | 0.67 | 0.10 | 0.146 | 2973 | -300.0 | 1.17 | 0.050 | 1782 | 601.7 | 292.0 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | 897.3 | 17.2 | 714 | 8084 | done | 0.63 | - | - | 2972 | - | - | - | 1782 | - | 292.0 | - | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 843.3 | 17.4 | 729 | 8399 | roll | 0.59 | 0.12 | 0.181 | 2943 | -241.7 | 1.12 | 0.053 | 1072 | -633.9 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 833.9 | 15.1 | 731 | 8453 | done | 0.59 | - | - | 2942 | - | 1.12 | 0.048 | 1785 | 636.6 | 292.0 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8771 | 787.7 | 13.9 | 747 | 8794 | roll | 0.61 | - | - | 2946 | - | 1.17 | 0.052 | 1063 | -617.1 | 306.6 | 13.65 | 1.206 | 1633 | -3.7 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8826 | 780.1 | 13.5 | 749 | 8854 | done | 0.64 | - | - | 2947 | - | 1.12 | 0.046 | 1783 | 642.9 | 331.1 | 24.05 | 1.255 | 1534 | -4.1 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 734.2 | 12.9 | 766 | 9218 | roll | 0.71 | - | - | 2951 | - | 1.15 | 0.049 | 1071 | -619.1 | 374.9 | 41.58 | 1.256 | 1354 | -4.3 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 723.5 | 12.5 | 769 | 9314 | done | 0.81 | 0.12 | 0.050 | 3026 | 625.0 | 1.10 | 0.044 | 1775 | 640.0 | 432.1 | 53.20 | 1.235 | 1121 | -4.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9638 | 642.9 | 21.2 | 788 | 9642 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.167 | 2990 | -300.0 | 1.10 | 0.055 | 2486 | 646.4 | 432.1 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9699 | 631.1 | 16.0 | 790 | 9706 | done | 0.74 | - | - | 2993 | - | 1.10 | 0.045 | 1776 | -645.5 | 432.1 | - | - | 1116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10023 | 576.2 | 17.6 | 812 | 10027 | roll | 0.73 | - | - | 2998 | - | 1.08 | 0.050 | 1068 | -655.6 | 432.1 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 569.5 | 17.2 | 815 | 10062 | done | 0.73 | - | - | 2997 | - | 1.10 | 0.044 | 1783 | 650.0 | 432.1 | - | - | 1115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | 513.4 | 15.9 | 846 | 10393 | roll | 0.73 | - | - | 2997 | - | 1.05 | 0.054 | 2474 | 658.1 | 432.1 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10460 | 502.4 | 16.0 | 852 | 10463 | done | 0.73 | - | - | 3001 | - | 1.08 | 0.044 | 1770 | -651.9 | 432.1 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10790 | 449.8 | 15.4 | 883 | 10794 | roll | 0.73 | - | - | 3006 | - | 1.05 | 0.049 | 1078 | -659.0 | 432.1 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10873 | 437.2 | 15.6 | 890 | 10877 | done | 0.73 | - | - | 3003 | - | 1.08 | 0.043 | 1782 | 651.9 | 432.1 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11204 | 383.4 | 15.5 | 921 | 11205 | done | 0.73 | - | - | 3003 | - | - | - | 1782 | - | 432.1 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11526 | 338.8 | 14.5 | 951 | 11530 | roll | 0.73 | - | - | 3006 | - | 1.10 | 0.048 | 1074 | -643.6 | 432.1 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11605 | 326.8 | 14.4 | 958 | 11609 | done | 0.73 | - | - | 3003 | - | 1.08 | 0.041 | 1782 | 655.6 | 432.1 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11938 | 279.5 | 14.1 | 989 | 11951 | roll | 0.76 | - | - | 3007 | - | 1.08 | 0.044 | 1066 | -663.0 | 438.5 | 5.53 | 0.695 | 1095 | -3.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 267.5 | 13.4 | 996 | 12057 | done | 0.82 | - | - | 3007 | - | 1.08 | 0.039 | 1783 | 663.9 | 467.2 | 26.30 | 0.890 | 978 | -4.4 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12380 | 220.3 | 13.4 | 1049 | 12411 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.097 | 3077 | 700.0 | 1.12 | 0.046 | 1075 | -632.1 | 495.3 | 25.12 | 0.837 | 863 | -4.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12474 | 202.1 | 20.3 | 1064 | 12483 | done | 0.85 | 0.15 | 0.138 | 3029 | -320.0 | 1.05 | 0.039 | 1782 | 673.3 | 495.3 | - | - | 860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12807 | 154.9 | 13.0 | 1125 | 12854 | roll | 0.94 | - | - | 3028 | - | 1.08 | 0.047 | 2470 | 637.0 | 536.1 | 36.60 | 0.787 | 696 | -4.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12886 | 145.5 | 11.3 | 1136 | 12963 | done | 1.12 | 0.17 | 0.038 | 3132 | 611.8 | 1.05 | 0.041 | 1772 | -664.8 | 628.4 | 61.88 | 0.751 | 455 | -3.9 | 0.084 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 13288 | 57.2 | 15.8 | 1206 | 13296 | roll | 1.12 | - | - | 3137 | - | 1.02 | 0.044 | 1084 | -674.5 | 628.4 | - | - | 448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13395 | 40.8 | 14.7 | 1225 | 13404 | done | 1.12 | - | - | 3136 | - | 1.02 | 0.036 | 1778 | 680.4 | 628.4 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13631 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13631 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13649 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13649 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -8.05 | 7.85 | 0.038 | 138 | -381.9 | - | - | 1609 | - | 599.27 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||