WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 485 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.10 of 91.80 AH used of 24V (22.55% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 40.55 of 61.20 AH used of 10V (33.75% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.98 - - 43 - - - 2072 - -127.1 -30.08 - 2029 - - - - - - - - - - -
45 - -7.3 3 94 roll -0.98 12.85 0.195 2202 168.0 2.60 0.080 643 -549.6 -127.1 -27.80 - 2960 -33.5 - - - - - - - - - -
175 - -11.6 16 179 done -0.98 - - 2202 - 2.45 0.058 2027 564.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
480 - -10.8 53 484 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.093 3457 529.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
535 - -10.3 64 539 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.061 2054 -568.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
840 - -7.8 125 844 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.073 653 -549.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
880 - -7.6 132 884 done -0.98 - - 2202 - 2.45 0.059 2042 566.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1190 - -7.7 163 1198 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1500 - -7.3 194 1508 done -0.98 - - 2202 - - - 2042 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1820 - -7.9 224 1824 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.098 3451 527.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1870 - -8.1 226 1874 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.064 2055 -565.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2180 - -7.5 242 2198 done -0.98 - - 2202 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2500 - -7.1 258 2518 done -0.98 - - 2203 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2820 - -6.6 274 2824 roll -0.98 - - 2202 - 2.55 0.072 653 -549.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2860 - -6.1 276 2864 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.059 2051 566.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3180 - -6.3 292 3198 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3500 - -6.6 308 3518 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3820 - -7.4 324 3838 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4160 - -7.5 333 4218 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4520 - -6.7 339 4578 done -0.98 - - 2203 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4880 - -6.2 345 4938 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5240 - -7.6 351 5298 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5600 - -9.0 357 5658 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5960 - -8.5 363 6018 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6320 - -7.1 369 6378 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6680 - -5.4 375 6738 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7040 - -4.8 381 7098 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7400 - -4.6 387 7458 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7760 - -5.3 393 7818 done -0.98 - - 2204 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8120 - -5.7 399 8124 roll -0.98 - - 2203 - 2.60 0.080 650 -539.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8165 - -6.4 399 8169 done -0.98 - - 2202 - 2.47 0.060 2050 566.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8480 - -5.9 405 8484 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.107 3448 517.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8520 - -7.2 405 8524 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.067 2047 -560.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8840 - -6.0 411 8898 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9200 - -6.5 417 9258 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9560 - -6.9 423 9618 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9920 - -6.8 429 9978 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10280 - -5.9 435 10338 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10640 - -4.5 441 10644 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.110 3448 509.5 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10680 - -3.8 441 10684 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.068 2058 -556.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11000 - -3.7 447 11004 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.075 644 -548.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11045 - -4.3 447 11049 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.061 2043 559.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11360 - -3.8 453 11418 done -0.98 - - 2203 - - - 2043 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11720 - -4.4 459 11778 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12080 - -5.7 465 12084 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.110 3460 514.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
12120 - -6.9 465 12124 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2049 -557.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12440 - -6.4 471 12498 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12800 - -6.0 477 12858 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13160 - -6.4 483 13164 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.101 3456 521.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13200 - -5.7 483 13204 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2049 -556.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
13520 - -6.2 489 13578 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13880 - -5.9 495 13884 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.100 3456 521.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13920 - -6.4 495 13924 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.065 2053 -561.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
14240 - -6.4 501 14298 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14600 - -6.2 507 14658 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
14960 - -5.9 513 14964 roll -0.98 - - 2202 - 2.67 0.098 3457 525.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15005 - -6.2 513 15009 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2051 -555.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
15320 - 5.4 519 15439 done -0.32 0.70 0.124 2346 205.7 - - 2051 - - 114.28 1.415 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15440 - 3.8 521 15559 roll 0.98 1.40 0.103 2631 203.6 2.55 0.094 3330 501.6 127.1 113.18 1.378 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15590 - 7.5 523 15594 done 0.98 - - 2631 - 2.60 0.066 1924 -540.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15920 - 7.8 529 15978 done 0.98 - - 2631 - - - 1926 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16280 - 7.6 535 16284 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.080 514 -536.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16330 - 7.6 535 16334 done 0.98 - - 2631 - 2.53 0.059 1928 558.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16640 - 7.2 541 16698 done 0.98 - - 2631 - - - 1928 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17000 - 7.2 547 17058 done 0.98 - - 2631 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17360 - 7.0 553 17418 done 0.98 - - 2631 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17720 - 7.1 559 17778 done 0.98 - - 2631 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18080 - 7.9 565 18138 done 0.98 - - 2631 - - - 1930 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18440 - 7.4 571 18444 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.076 510 -539.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18485 - 9.2 571 18489 done 0.98 - - 2631 - 2.50 0.058 1920 564.0 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
18800 - 7.7 577 18804 roll 0.98 - - 2631 - 2.60 0.087 3320 538.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18850 - 8.7 577 18854 done 0.98 - - 2631 - 2.53 0.064 1916 -554.9 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19160 - 7.7 583 19218 done 0.98 - - 2631 - - - 1916 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19520 - 8.0 589 19578 done 0.98 - - 2631 - - - 1916 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19880 - 7.8 595 19938 done 0.98 - - 2631 - - - 1916 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20240 - 7.4 601 20298 done 0.98 - - 2631 - - - 1916 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20600 - 6.9 607 20604 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.084 3320 533.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20645 - 7.6 607 20649 done 0.98 - - 2631 - 2.50 0.064 1931 -555.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20960 - 5.9 613 20974 roll 0.98 - - 2631 - 2.63 0.081 515 -538.4 136.2 6.95 1.234 1884 -4.7 - - - - - - - - - -
21010 - 5.7 613 21029 done 0.99 - - 2631 - 2.50 0.058 1928 565.2 152.5 14.20 1.180 1817 -4.7 - - - - - - - - - -
21380 - 6.5 620 21384 roll 1.02 - - 2631 - 2.60 0.085 3320 535.4 152.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21435 - 6.3 620 21439 done 1.02 - - 2631 - 2.50 0.063 1931 -555.6 152.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
21740 - 6.0 626 21799 done 1.02 - - 2631 - - - 1931 - 158.5 4.90 1.210 1793 -4.7 - - - - - - - - - -
22100 - 5.9 632 22114 roll 1.03 - - 2631 - 2.60 0.077 523 -541.5 167.3 7.13 1.174 1757 -5.0 - - - - - - - - - -
22165 - 7.4 633 22169 done 1.04 - - 2631 - 2.50 0.058 1924 560.4 167.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
22520 - 6.7 639 22578 done 1.04 - - 2631 - - - 1924 - 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22880 - 7.3 645 22884 roll 1.04 - - 2631 - 2.58 0.073 522 -543.4 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
22915 - 7.8 645 22919 done 1.04 - - 2631 - 2.50 0.058 1924 560.8 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23240 - 7.3 651 23298 done 1.04 - - 2632 - - - 1924 - 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23600 - 7.6 657 23659 done 1.04 - - 2631 - - - 1924 - 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23960 - 7.2 663 23964 roll 1.04 - - 2631 - 2.58 0.072 522 -543.4 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24000 - 8.9 663 24004 done 1.04 - - 2631 - 2.50 0.060 1922 560.0 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24320 - 7.0 669 24378 done 1.04 - - 2631 - - - 1922 - 167.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
24680 - 6.1 675 24739 done 1.04 - - 2631 - - - 1922 - 171.7 3.47 1.085 1739 -4.9 - - - - - - - - - -
25040 - 5.7 681 25059 roll 1.05 - - 2631 - 2.58 0.072 522 -542.6 186.4 12.20 0.994 1679 -4.9 - - - - - - - - - -
25085 - 4.9 681 25119 done 1.07 0.08 0.066 2659 350.0 2.53 0.060 1927 555.3 224.7 31.10 0.941 1523 -5.0 - - - - - - - - - -
25420 - 8.0 692 25438 done 1.13 - - 2659 - - - 1927 - 224.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
25740 - 8.7 708 25744 roll 1.13 - - 2659 - 2.60 0.074 519 -541.5 224.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
25780 - 8.5 710 25784 done 1.13 - - 2659 - 2.53 0.059 1930 557.7 224.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
26100 - 8.5 726 26118 done 1.13 - - 2659 - - - 1929 - 224.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26420 - 9.0 742 26424 roll 1.13 - - 2659 - 2.58 0.072 522 -545.3 224.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26455 - 8.7 743 26459 done 1.13 - - 2659 - 2.50 0.059 1923 560.4 224.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
26760 - 7.3 759 26778 done 1.13 - - 2659 - - - 1923 - 224.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27080 - 8.0 776 27084 roll 1.13 - - 2659 - 2.58 0.071 516 -545.3 224.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27120 - 7.9 780 27124 done 1.13 - - 2660 - 2.53 0.059 1930 558.9 224.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27430 - 8.1 811 27438 done 1.13 - - 2659 - - - 1930 - 224.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27740 - 7.4 842 27748 done 1.13 - - 2660 - - - 1930 - 224.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
28050 - 4.3 879 28099 done 1.13 - - 2659 - - - 1930 - 281.3 44.53 0.755 1292 -5.1 - - - - - - - - - -
28400 - 7.5 949 28404 done 1.22 0.10 0.089 2685 260.0 - - 1930 - 281.3 - - 1290 - - - - - - - - - - -
28710 - 5.6 1001 28729 roll 1.22 - - 2685 - 2.60 0.074 522 -541.5 299.0 13.65 0.747 1220 -5.1 - - - - - - - - - -
28795 - 8.8 1009 28799 done 1.25 - - 2686 - 2.50 0.059 1916 557.6 299.0 - - 1219 - - - - - - - - - - -
29100 - 6.6 1040 29104 roll 1.25 - - 2686 - 2.58 0.073 516 -542.6 299.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
29150 - 6.5 1045 29154 done 1.25 - - 2686 - 2.50 0.058 1922 562.4 299.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -