ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 155.83 of 350.00 AH used of 24V (55.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -2.8 deg, depth 10.72 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.3 m at 13.5 m depth, ceiling -1.8 m (m = 1.08, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4114.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4114.3 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 22 done -0.91 - - 2737 - - - 2797 - -107.1 -9.70 0.011 3964 - - - - - - - - 14.83 12.68 14.73
25 - - - 31 roll -0.91 0.93 0.111 2440 -319.4 2.40 0.044 1379 -590.8 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.05 14.28 14.21
246 36.2 -13.0 32 253 done -0.91 - - 2439 - 2.60 0.067 2799 546.2 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.32
612 80.7 -12.8 48 617 roll -0.91 - - 2439 - 2.03 0.088 3914 549.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.87 14.15 14.87
666 87.6 -12.6 56 673 done -0.91 - - 2439 - 1.98 0.046 2782 -571.7 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
1032 130.8 -12.0 72 1033 done -0.91 - - 2439 - - - 2782 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
1366 170.4 -11.1 84 1373 roll -0.91 - - 2439 - 2.12 0.088 3912 533.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.07 14.89
1429 177.6 -11.5 93 1436 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.047 2796 -572.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.53
1817 220.3 -11.3 106 1818 done -0.91 - - 2439 - - - 2796 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
2151 259.0 -11.4 112 2157 roll -0.91 - - 2439 - 2.10 0.089 3908 529.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.03 14.74
2178 262.3 -12.0 116 2185 done -0.91 - - 2439 - 1.95 0.046 2792 -572.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
2542 304.4 -11.4 126 2549 roll -0.91 - - 2438 - 2.10 0.088 3906 530.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.87 14.06 14.88
2591 310.1 -11.6 133 2600 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.046 2790 -572.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.48 14.41 14.51
2935 346.9 -10.8 140 2936 done -0.91 - - 2435 - - - 2790 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
3271 382.1 -10.3 146 3277 roll -0.91 - - 2438 - 2.12 0.089 3914 530.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.02 14.76
3347 390.4 -10.9 157 3354 done -0.91 - - 2438 - 1.95 0.046 2802 -570.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.52
3719 427.9 -10.1 168 3725 roll -0.91 - - 2438 - 2.47 0.047 1392 -570.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.16 14.76
3753 431.5 -10.0 173 3761 done -0.91 - - 2437 - 2.60 0.066 2811 545.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.08 13.99 14.13
4111 467.0 -9.7 182 4117 roll -0.91 - - 2438 - 2.05 0.089 3915 538.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.89 14.00 14.89
4173 473.4 -10.2 191 4180 done -0.91 - - 2438 - 1.98 0.047 2785 -570.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.34 14.28 14.35
4558 509.2 -9.4 204 4565 roll -0.91 - - 2438 - 2.42 0.047 1399 -572.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.17 14.90
4586 512.0 -10.0 208 4593 done -0.91 - - 2437 - 2.58 0.067 2811 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.26
4951 547.2 -9.7 218 4957 roll -0.91 - - 2437 - 2.05 0.090 3910 536.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.00 14.75
5069 560.0 -10.9 235 5076 done -0.91 - - 2437 - 1.95 0.047 2792 -573.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
5454 597.6 -9.7 248 5461 roll -0.91 - - 2437 - 2.08 0.088 3901 533.2 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.92 14.01 14.92
5496 601.9 -10.4 254 5506 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.047 2786 -571.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
5848 635.8 -9.7 262 5849 done -0.91 - - 2437 - - - 2787 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
6184 667.2 -9.5 268 6190 roll -0.91 - - 2437 - 2.45 0.046 1394 -568.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.14 14.75
6260 674.4 -9.1 279 6267 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2800 545.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.24
6632 708.3 -9.3 290 6638 roll -0.91 - - 2436 - 2.08 0.090 3913 535.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.90 14.00 14.90
6666 711.7 -10.2 295 6673 done -0.91 - - 2436 - 1.95 0.047 2798 -571.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.49
7024 744.1 -9.1 304 7030 roll -0.91 - - 2436 - 2.47 0.047 1392 -569.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.74 14.13 14.74
7058 747.3 -9.7 309 7066 done -0.91 - - 2436 - 2.58 0.067 2801 546.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.20 14.10 14.25
7133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7133 begin apogee
7139 754.0 -8.7 313 7255 done -0.23 0.82 0.223 2652 263.4 - - 2545 - - 114.43 3.089 3600 -3.3 0.169 - - - - - - 13.77 13.43 11.86
7256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7256 begin loiter
7582 757.9 -0.1 321 7583 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
8255 756.5 0.4 333 8255 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
8926 751.3 1.0 345 8927 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9599 743.3 1.2 357 9600 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10270 737.1 0.8 369 10271 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
10942 734.2 0.3 381 10943 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11615 734.7 -0.2 393 11616 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12287 736.3 -0.2 405 12287 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
12958 734.8 0.4 417 12959 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13630 730.7 0.6 429 13631 done -0.23 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
14302 730.3 -0.3 441 14303 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14975 735.0 -0.8 453 14975 done -0.21 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
15647 739.3 -0.5 465 15647 done -0.20 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16318 740.6 - 477 16319 done -0.20 - - 2652 - - - 2544 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
16991 737.8 0.6 489 16991 done -0.20 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17662 731.1 1.1 501 17663 done -0.20 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18334 724.1 1.0 513 18335 done -0.20 - - 2651 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
19006 718.4 0.6 525 19007 done -0.20 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
19679 718.5 -0.4 537 19679 done -0.20 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
20351 724.4 -1.0 549 20352 done -0.20 - - 2652 - - - 2545 - 1.9 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21023 731.3 -1.0 561 21023 done -0.20 - - 2652 - - - 2545 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
21694 736.4 -0.5 573 21695 done -0.20 - - 2652 - - - 2545 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
22366 737.7 -0.1 585 22367 done -0.20 - - 2652 - - - 2545 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
23038 736.9 0.2 597 23039 done -0.20 - - 2652 - - - 2545 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
23711 736.7 -0.1 609 23711 done -0.20 - - 2652 - - - 2544 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
24383 739.6 -0.6 621 24383 done -0.18 - - 2652 - - - 2545 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
25055 744.2 -0.7 633 25055 done -0.17 - - 2651 - - - 2544 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
25726 747.7 -0.4 645 25727 done -0.17 - - 2652 - - - 2545 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
26398 748.4 - 657 26399 done -0.17 - - 2652 - - - 2545 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
27071 748.8 -0.1 669 27071 done -0.17 - - 2652 - - - 2545 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.14
27743 751.6 -0.6 681 27743 done -0.16 - - 2651 - - - 2545 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
28415 753.1 - 693 28415 done -0.16 - - 2652 - - - 2545 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
29086 753.9 - 705 29087 done -0.16 - - 2652 - - - 2545 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
29758 747.9 1.4 717 29759 done -0.16 - - 2652 - - - 2545 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
30430 740.8 0.9 729 30431 done -0.16 - - 2651 - - - 2545 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
31103 734.5 1.0 741 31103 done -0.16 - - 2651 - - - 2545 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
31774 731.9 - 753 31775 done -0.16 - - 2652 - - - 2545 - 4.0 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
32447 736.6 -1.0 765 32454 done -0.16 - - 2651 - - - 2544 - 6.0 6.15 2.324 3577 -2.1 0.142 - - - - - - 15.12 14.42 12.88
33119 737.5 - 777 33119 done -0.16 - - 2652 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
33790 733.8 0.8 789 33791 done -0.16 - - 2652 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
34462 724.3 1.5 801 34463 done -0.16 - - 2651 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
35134 713.7 1.6 813 35135 done -0.16 - - 2652 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
35806 703.8 1.2 825 35807 done -0.16 - - 2652 - - - 2544 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
36479 701.2 -0.1 837 36480 done -0.16 - - 2652 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
37151 704.7 -0.5 849 37151 done -0.15 - - 2651 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
37822 704.2 0.5 861 37823 done -0.15 - - 2652 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
38494 698.1 0.9 873 38495 done -0.15 - - 2651 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
39166 695.7 - 885 39167 done -0.15 - - 2651 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
39839 695.1 0.2 897 39839 done -0.15 - - 2652 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
40511 692.5 0.7 909 40512 done -0.15 - - 2652 - - - 2544 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
41182 686.7 0.8 921 41184 done -0.15 0.12 0.213 2685 275.0 - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.33 14.49 14.45
41854 679.7 0.9 933 41855 done -0.15 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
42527 676.1 0.3 945 42527 done -0.15 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43199 679.0 -0.7 957 43199 done -0.13 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
43871 685.1 -0.9 969 43871 done -0.11 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
44543 689.0 -0.4 981 44544 done -0.11 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
45216 692.5 -0.7 993 45217 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.11
45887 694.9 -0.2 1005 45887 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
46558 696.4 -0.2 1017 46559 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3577 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
47230 696.9 - 1029 47231 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
47902 695.2 0.4 1041 47903 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
48574 692.9 0.3 1053 48575 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
49246 693.4 -0.2 1065 49247 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
49919 694.9 -0.1 1077 49919 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
50590 692.9 0.5 1089 50591 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
51262 687.5 0.9 1101 51263 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
51934 682.0 0.7 1113 51935 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
52606 679.8 0.1 1125 52607 done -0.10 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
53279 681.9 -0.6 1137 53280 done -0.09 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53951 687.0 -0.7 1149 53951 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
54622 688.2 0.1 1161 54623 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
55294 685.5 0.4 1173 55295 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
55966 685.0 -0.1 1185 55967 done -0.07 - - 2685 - - - 2544 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
56639 684.6 0.1 1197 56640 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
57311 685.2 -0.1 1209 57311 done -0.07 - - 2684 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
57982 683.8 0.4 1221 57983 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58654 682.1 0.1 1233 58655 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59326 683.5 -0.4 1245 59327 done -0.07 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59999 687.6 -0.7 1257 59999 done -0.06 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
60671 692.9 -0.8 1269 60671 done -0.05 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
61343 696.8 -0.4 1281 61344 done -0.05 - - 2685 - - - 2544 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62014 697.5 -0.1 1293 62015 done -0.05 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62686 698.8 -0.3 1305 62687 done -0.05 - - 2685 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
63359 702.0 -0.5 1317 63360 done -0.03 0.12 0.211 2720 291.7 - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.44
64030 701.9 0.5 1329 64031 done -0.03 - - 2719 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
64702 695.4 0.9 1341 64703 done -0.03 - - 2719 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65375 690.6 0.4 1353 65375 done -0.03 - - 2720 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
66047 692.5 -0.5 1365 66047 done -0.02 - - 2720 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
66719 695.9 -0.4 1377 66720 done -0.02 - - 2720 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
67390 697.6 -0.1 1389 67391 done -0.02 - - 2720 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
68063 700.1 -0.6 1401 68063 done -0.01 - - 2720 - - - 2545 - 6.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
68735 706.4 -1.0 1413 68735 done -0.01 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3576 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69407 713.1 -0.9 1425 69413 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 4.90 2.116 3568 -1.6 0.117 - - - - - - 15.11 14.39 12.64
70078 713.5 0.2 1437 70079 done 0.01 - - 2719 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
70750 708.4 1.0 1449 70751 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
71423 698.4 1.6 1461 71423 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
72094 688.6 1.3 1473 72095 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
72766 683.3 0.4 1485 72767 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
73438 684.5 -0.4 1497 73439 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
74110 687.1 -0.3 1509 74111 done 0.01 - - 2720 - - - 2544 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
74782 685.9 0.4 1521 74783 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75455 681.3 0.7 1533 75455 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76126 675.6 0.8 1545 76127 done 0.01 - - 2719 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
76798 673.9 - 1557 76799 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
77470 676.3 -0.4 1569 77471 done 0.01 - - 2719 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
78143 677.0 0.1 1581 78144 done 0.01 - - 2719 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
78814 672.5 0.9 1593 78815 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
79486 666.2 0.9 1605 79487 done 0.01 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80158 663.5 0.1 1617 80159 done 0.01 - - 2719 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80831 665.9 -0.5 1629 80831 done 0.02 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81503 670.9 -0.8 1641 81503 done 0.03 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
82175 675.2 -0.5 1653 82175 done 0.04 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
82847 676.6 - 1665 82847 done 0.04 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
83518 674.1 0.6 1677 83519 done 0.04 - - 2719 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84190 669.2 0.7 1689 84191 done 0.04 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.11
84863 665.8 0.4 1701 84863 done 0.04 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
85534 666.1 -0.3 1713 85535 done 0.04 - - 2719 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86207 669.6 -0.6 1725 86208 done 0.06 - - 2720 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
86879 673.7 -0.6 1737 86879 done 0.07 - - 2719 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87550 676.8 -0.4 1749 87552 done 0.07 0.12 0.196 2756 308.3 - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 14.37 14.49 14.46
88223 678.4 -0.1 1761 88223 done 0.07 - - 2756 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
88894 678.2 0.1 1773 88895 done 0.07 - - 2756 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
89567 679.6 -0.4 1785 89567 done 0.07 - - 2755 - - - 2545 - 8.0 - - 3568 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
90239 685.2 -1.1 1797 90244 done 0.07 - - 2756 - - - 2545 - 10.1 4.55 2.037 3560 -1.8 0.125 - - - - - - 15.11 14.36 12.50
90911 689.1 -0.4 1809 90911 done 0.07 - - 2756 - - - 2545 - 10.1 - - 3560 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
91582 690.2 0.1 1821 91583 done 0.07 - - 2755 - - - 2545 - 10.1 - - 3560 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
92254 683.6 1.4 1833 92255 done 0.07 - - 2756 - - - 2545 - 10.1 - - 3560 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
92926 671.8 1.8 1845 92927 done 0.07 - - 2755 - - - 2545 - 10.1 - - 3560 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93600 661.8 1.3 1857 93600 done 0.07 - - 2756 - - - 2545 - 10.1 - - 3560 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
93652 end loiter: LOITER_COMPLETE
93652 begin climb
93654 661.2 - 1858 93773 done 0.91 0.85 0.114 3023 314.1 - - 2545 - 107.1 115.12 3.038 3172 -3.4 0.155 - - - - - - 14.00 13.47 11.95
94103 630.6 7.9 1880 94110 roll 0.91 - - 3023 - 2.55 0.086 3914 536.9 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.73 14.25 14.73
94222 619.8 9.2 1897 94229 done 0.91 - - 3032 - 2.35 0.046 2542 -583.8 107.1 - - 3162 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.53
94607 589.5 7.8 1910 94614 roll 0.92 - - 3032 - 2.53 0.087 3906 539.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.88 14.27 14.88
94642 586.5 8.7 1915 94651 done 0.92 - - 3042 - 2.33 0.046 2542 -585.4 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.56 14.52 14.58
95000 558.8 7.6 1924 95000 done 0.93 - - 3042 - - - 2542 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
95335 533.6 7.4 1930 95342 roll 0.95 - - 3042 - 2.53 0.088 3907 539.5 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.93
95433 524.9 9.0 1944 95440 done 0.95 - - 3051 - 2.33 0.046 2542 -585.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
95783 496.6 8.1 1952 95784 done 0.95 - - 3051 - - - 2542 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
96120 470.6 7.6 1958 96126 roll 0.96 - - 3051 - 2.55 0.087 3914 538.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.93 14.16 14.93
96182 465.0 9.1 1967 96191 done 0.96 - - 3057 - 2.35 0.046 2539 -585.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
96568 435.5 7.5 1980 96568 done 0.98 - - 3057 - - - 2539 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
96903 411.2 7.2 1986 96910 roll 1.00 - - 3057 - 2.55 0.087 3910 537.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.19 14.93
96959 406.4 8.8 1994 96966 done 1.00 - - 3061 - 2.33 0.046 2554 -582.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.47 14.47 14.47
97353 376.7 7.5 2008 97354 done 1.02 - - 3061 - - - 2554 - 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
97687 350.4 7.8 2014 97688 done 1.03 - - 3061 - - - 2554 - 107.1 - - 3153 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
98023 324.3 7.7 2020 98030 roll 1.04 - - 3060 - 2.53 0.088 3907 534.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.93 14.15 14.94
98058 321.3 8.6 2025 98065 done 1.04 - - 3064 - 2.35 0.046 2537 -583.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.49 14.46 14.51
98415 294.4 7.4 2034 98416 done 1.06 - - 3065 - - - 2536 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
98751 270.0 7.2 2040 98752 done 1.08 - - 3064 - - - 2537 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
99088 245.5 7.3 2046 99094 roll 1.10 - - 3064 - 2.58 0.087 3910 532.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.09 14.90
99172 238.6 8.2 2058 99178 done 1.10 - - 3065 - 2.33 0.047 2543 -586.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.55
99537 212.0 7.3 2068 99538 done 1.12 - - 3065 - - - 2542 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
99872 187.7 7.2 2077 99878 roll 1.15 - - 3065 - 2.53 0.087 3910 540.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.80 14.14 14.79
99920 183.6 8.6 2084 99928 done 1.15 - - 3065 - 2.38 0.047 2540 -575.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.43 14.39 14.45
100263 159.3 7.1 2097 100270 roll 1.17 0.15 0.129 3122 380.0 2.55 0.089 3905 535.3 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.45 14.09 14.54
100326 153.3 9.8 2106 100333 done 1.17 - - 3132 - 2.35 0.047 2543 -579.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.45 14.42 14.47
100683 122.5 8.5 2121 100691 roll 1.17 - - 3141 - 2.47 0.057 1155 -561.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.91 14.16 14.92
100725 119.0 8.3 2127 100733 done 1.17 0.12 0.239 3107 -283.3 2.53 0.063 2557 554.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.78 14.20 14.02
101077 90.8 8.1 2141 101082 roll 1.17 - - 3105 - 2.50 0.089 3921 545.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.15 14.90
101124 86.2 9.7 2148 101132 done 1.17 - - 3118 - 2.40 0.047 2542 -574.6 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.43
101469 59.8 7.5 2161 101474 roll 1.19 - - 3128 - 2.45 0.056 1148 -569.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.89
101537 54.4 7.7 2171 101545 done 1.20 - - 3128 - 2.55 0.063 2555 551.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.32
101889 26.6 8.0 2185 101894 roll 1.20 - - 3129 - 2.50 0.090 3913 543.2 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.89 14.13 14.89
101992 16.5 10.3 2200 102000 done 1.20 - - 3139 - 2.38 0.047 2545 -574.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
102081 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
102081 begin subsurface finish
102087 8.5 8.6 2204 102112 roll 0.01 1.55 0.249 2739 -258.1 2.47 0.076 1163 -559.5 6.4 -14.15 0.009 3583 -30.3 6.065 - - - - - - 13.75 12.80 14.00
102113 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
102113 begin surface