OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 79.27 of 150.00 AH used of 24V (47.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.25 of 110.00 AH used of 10V (39.77% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 205 - - - 2507 - -194.6 -61.88 - 2235 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -3.7 11 132 roll -0.53 8.07 0.226 2121 237.4 2.17 0.041 1090 -653.0 -194.6 -30.45 - 3663 -46.9 - - - - - - - - - -
151 23.3 -36.8 22 157 done -0.53 - - 2112 - 2.20 0.037 2507 644.1 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
294 69.6 -28.3 47 300 roll -0.53 - - 2102 - 1.98 0.044 3789 647.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
387 91.6 -21.4 63 393 done -0.53 - - 2102 - 1.60 0.024 2725 -665.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
529 118.9 -17.5 88 536 roll -0.53 - - 2102 - 2.42 0.029 1090 -675.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
606 130.6 -14.5 101 613 done -0.53 0.12 0.154 2129 225.0 2.25 0.034 2562 654.2 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
751 151.0 -14.6 126 757 roll -0.53 - - 2125 - 1.85 0.042 3786 661.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
798 157.3 -12.6 134 805 done -0.53 - - 2125 - 1.70 0.024 2614 -689.4 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
942 173.7 -11.9 159 948 roll -0.53 - - 2125 - 2.25 0.029 1089 -677.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
961 176.3 -12.3 162 968 done -0.53 - - 2124 - 2.33 0.033 2614 654.5 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1106 195.5 -14.8 187 1112 roll -0.53 - - 2114 - 1.77 0.041 3793 666.1 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1179 206.1 -12.6 196 1186 done -0.53 - - 2114 - 1.52 0.023 2754 -683.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1505 242.9 -10.6 227 1509 roll -0.53 - - 2114 - 2.47 0.029 1085 -675.7 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1612 253.2 -9.2 236 1616 done -0.53 - - 2112 - 2.33 0.034 2595 648.1 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1942 289.6 -12.3 267 1946 roll -0.53 - - 2111 - 1.80 0.044 3783 660.0 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2000 296.4 -11.4 272 2003 done -0.53 - - 2111 - 1.77 0.024 2559 -691.5 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2330 340.1 -13.5 303 2334 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.030 1091 -676.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2382 346.5 -12.3 307 2386 done -0.53 - - 2111 - 2.33 0.034 2604 649.4 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2708 384.6 -11.0 337 2712 roll -0.53 - - 2102 - 1.80 0.044 3785 656.1 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2743 388.4 -10.4 340 2747 done -0.53 - - 2103 - 1.77 0.025 2565 -689.3 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3075 422.5 -10.4 371 3079 roll -0.53 - - 2102 - 2.20 0.031 1090 -670.5 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3144 429.6 -9.8 377 3149 done -0.53 0.10 0.162 2125 230.0 2.22 0.034 2533 650.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3470 461.7 -10.3 407 3474 roll -0.53 - - 2125 - 1.92 0.047 3783 651.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3561 471.7 -11.1 415 3565 done -0.53 - - 2125 - 1.80 0.026 2558 -680.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3893 507.2 -10.2 443 3897 roll -0.53 - - 2125 - 2.20 0.032 1093 -665.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3920 510.5 -10.2 444 3924 done -0.53 - - 2125 - 2.33 0.035 2599 646.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4241 542.8 -10.1 460 4245 roll -0.53 - - 2125 - 1.83 0.048 3782 646.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4266 545.1 -9.8 461 4269 done -0.53 - - 2124 - 1.80 0.027 2564 -676.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4599 576.5 -9.3 477 4603 roll -0.53 - - 2125 - 2.20 0.032 1094 -668.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4654 581.9 -9.5 479 4661 done -0.53 - - 2125 - 2.25 0.035 2550 647.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
4971 612.2 -9.9 495 4975 roll -0.53 - - 2116 - 1.90 0.047 3780 647.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5010 616.7 -10.7 496 5017 done -0.53 - - 2115 - 1.80 0.027 2562 -676.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5327 649.7 -10.2 512 5331 roll -0.53 - - 2116 - 2.20 0.033 1098 -665.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5355 653.0 -10.6 513 5359 done -0.53 - - 2112 - 2.28 0.036 2563 642.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5671 683.2 -9.8 528 5676 roll -0.53 - - 2111 - 1.92 0.049 3770 628.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5756 691.0 -8.9 531 5763 done -0.53 - - 2111 - 1.73 0.027 2598 -677.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6072 718.7 -8.3 547 6076 roll -0.53 - - 2111 - 2.28 0.033 1092 -660.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6135 723.5 -7.4 550 6140 done -0.53 - - 2111 - 2.30 0.036 2566 640.9 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6464 748.1 -7.7 566 6467 roll -0.53 - - 2111 - 1.90 0.049 3780 638.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6491 750.6 -8.0 567 6495 done -0.53 - - 2111 - 1.80 0.027 2571 -671.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6819 779.3 -9.1 583 6823 roll -0.53 - - 2111 - 2.22 0.033 1094 -665.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6869 784.3 -9.3 585 6873 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.036 2554 640.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7186 813.3 -9.2 600 7187 done -0.53 - - 2111 - - - 2555 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7496 839.5 -8.2 615 7500 roll -0.53 - - 2111 - 2.22 0.033 1099 -655.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7517 841.6 -8.3 616 7521 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.037 2524 641.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7839 867.9 -8.6 632 7843 roll -0.53 - - 2111 - 1.98 0.049 3783 635.9 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7923 875.1 -8.3 635 7930 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.028 2553 -672.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
8239 904.4 -9.3 651 8243 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.034 1101 -660.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
8303 910.1 -8.9 654 8308 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.037 2538 638.7 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8631 938.0 -8.5 670 8635 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.050 3779 636.4 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8682 942.2 -8.4 672 8686 done -0.53 - - 2111 - 1.90 0.028 2547 -648.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
9009 969.3 -8.5 688 9013 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.034 1095 -660.0 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9069 974.4 -7.8 690 9076 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.037 2516 640.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
9259 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9259 begin apogee
9266 990.3 8.6 700 9421 roll -0.13 0.43 0.111 2253 330.2 - - 2104 - - 148.75 1.076 2869 -5.0 0.481 - - - - - - - - -
9422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9422 begin climb
9426 998.8 - 707 9594 roll 0.53 0.62 0.061 2479 364.5 2.25 0.038 720 -615.1 194.6 158.45 1.057 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9774 977.0 8.9 723 9836 done 0.61 - - 2479 - 2.22 0.034 2130 635.1 264.3 56.42 1.032 1790 -5.1 0.501 - - - - - - - - -
10159 941.9 8.8 742 10224 roll 0.70 0.15 0.083 2550 473.3 2.35 0.038 724 -598.3 337.2 58.60 1.021 1494 -5.1 0.488 - - - - - - - - -
10280 926.7 12.5 747 10284 done 0.70 - - 2550 - 2.35 0.036 2204 629.8 337.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
10597 886.2 12.9 762 10601 roll 0.70 - - 2550 - 2.10 0.046 3539 635.7 337.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
10635 880.3 14.7 763 10643 done 0.70 0.12 0.184 2529 -175.0 2.08 0.028 2210 -638.9 337.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
10951 840.9 12.5 779 10955 roll 0.70 - - 2539 - 2.28 0.039 724 -651.8 337.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11015 832.5 13.4 782 11019 done 0.70 - - 2539 - 2.25 0.034 2175 644.9 337.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
11347 783.1 15.2 798 11351 roll 0.70 - - 2539 - 2.12 0.046 3534 641.0 337.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11415 772.1 16.1 801 11419 done 0.70 - - 2548 - 2.00 0.030 2217 -658.5 337.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11748 721.8 14.7 817 11752 roll 0.70 - - 2559 - 2.28 0.037 726 -653.9 337.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
11811 713.1 13.5 820 11816 done 0.70 0.12 0.165 2527 -266.7 2.28 0.034 2201 646.9 337.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12139 673.4 11.9 836 12142 roll 0.70 - - 2527 - 2.08 0.045 3537 642.3 337.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
12194 665.9 13.5 838 12201 done 0.70 - - 2535 - 2.00 0.029 2246 -645.5 337.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12511 626.7 12.8 854 12515 roll 0.70 - - 2546 - 2.33 0.039 730 -650.6 337.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
12588 616.7 12.6 857 12592 done 0.70 - - 2546 - 2.22 0.034 2173 650.0 337.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
12911 571.4 14.8 873 12915 roll 0.70 - - 2546 - 2.12 0.045 3539 644.3 337.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
12973 561.3 15.7 876 12977 done 0.70 - - 2555 - 2.03 0.029 2213 -653.2 337.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13305 509.6 15.1 892 13309 roll 0.70 - - 2566 - 2.30 0.039 721 -648.7 337.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13446 489.2 13.8 901 13453 done 0.70 0.15 0.152 2526 -266.7 2.17 0.034 2134 651.2 337.2 - - 1495 - - - - - - - - - - -
13771 451.7 10.8 932 13797 roll 0.73 - - 2526 - 2.22 0.045 3534 630.6 362.0 21.17 0.721 1394 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
13883 438.6 11.9 941 13890 done 0.73 - - 2533 - 2.05 0.030 2193 -654.1 362.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14209 401.5 11.4 972 14224 roll 0.75 - - 2545 - 2.33 0.041 731 -627.5 371.2 9.85 0.656 1354 -4.0 0.254 - - - - - - - - -
14355 384.3 12.0 985 14359 done 0.75 - - 2545 - 2.12 0.032 2109 650.0 371.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14680 344.6 11.8 1015 14684 roll 0.75 - - 2545 - 2.22 0.045 3536 642.8 371.2 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14769 333.6 11.7 1022 14779 done 0.75 - - 2554 - 2.08 0.028 2164 -659.6 373.6 4.07 0.494 1345 -2.5 0.174 - - - - - - - - -
15105 297.8 10.6 1054 15138 roll 0.78 - - 2565 - 2.33 0.039 713 -622.7 402.0 22.92 0.630 1229 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
15241 283.5 10.9 1066 15264 done 0.81 - - 2564 - 2.12 0.033 2091 650.0 422.9 17.20 0.584 1144 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
15582 242.6 13.4 1098 15586 roll 0.81 - - 2565 - 2.25 0.044 3532 640.4 422.9 - - 1145 - - - - - - - - - - -
15660 231.2 14.1 1104 15667 done 0.81 - - 2574 - 2.15 0.029 2123 -655.3 422.9 - - 1145 - - - - - - - - - - -
15990 188.6 11.8 1143 15997 roll 0.81 - - 2585 - 2.15 0.039 715 -654.9 422.9 - - 1145 - - - - - - - - - - -
16037 183.1 11.8 1151 16044 done 0.81 - - 2585 - 2.08 0.031 2075 653.8 423.7 - - 1145 - - - - - - - - - - -
16182 166.3 11.4 1176 16201 roll 0.82 - - 2585 - 2.38 0.043 3542 616.4 432.3 9.15 0.557 1106 -4.3 0.133 - - - - - - - - -
16265 154.9 13.4 1190 16272 done 0.82 - - 2594 - 2.00 0.028 2221 -660.5 432.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
16409 135.9 12.9 1215 16416 roll 0.82 0.12 0.161 2570 -200.0 2.33 0.038 711 -648.1 432.3 - - 1105 - - - - - - - - - - -
16522 123.7 10.7 1234 16552 done 0.85 - - 2570 - 2.05 0.029 2064 660.0 458.2 20.85 0.525 1000 -5.0 0.124 - - - - - - - - -
16689 108.1 9.3 1263 16742 roll 0.93 - - 2570 - 2.40 0.041 3535 612.9 520.3 46.88 0.492 747 -5.4 0.124 - - - - - - - - -
16811 96.8 10.1 1284 16853 done 0.98 0.10 0.094 2635 650.0 2.12 0.027 2144 -656.1 561.9 32.97 0.471 577 -5.2 0.111 - - - - - - - - -
16990 78.5 9.4 1315 17025 roll 1.05 - - 2645 - 2.28 0.039 722 -623.7 621.2 26.62 0.470 439 -5.2 0.091 - - - - - - - - -
17110 68.0 10.0 1335 17116 done 1.11 - - 2645 - 1.95 0.028 2007 659.0 664.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17256 51.4 8.9 1360 17265 roll 1.19 0.12 0.083 2718 608.3 2.40 0.039 3542 639.6 734.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17289 47.6 10.1 1365 17296 done 1.24 - - 2728 - 2.42 0.028 1953 -656.6 775.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17436 28.9 13.5 1390 17443 roll 1.24 - - 2729 - 2.45 0.036 3541 648.2 775.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17461 24.7 14.1 1394 17468 done 1.24 0.15 0.151 2698 -206.7 2.17 0.027 2098 -665.0 775.5 - - 439 - - - - - - - - - - -
17607 9.7 9.1 1419 17614 roll 1.32 - - 2707 - 2.10 0.036 714 -659.0 840.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
17643 6.0 9.6 1425 17651 done 1.39 0.12 0.084 2770 525.0 2.03 0.027 2055 660.6 893.4 - - 439 - - - - - - - - - - -
17667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17667 begin surface coast
17696 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17696 begin surface
SM 1.28 - - - - -6.44 6.68 0.037 213 -382.8 - - 2554 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -