OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 102.45 of 150.00 AH used of 24V (31.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.63 of 110.00 AH used of 10V (43.06% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.47, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.54 - - 184 - - - 2662 - -170.3 -51.05 - 2246 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -7.0 9 118 roll -0.54 8.75 0.229 2332 245.5 1.75 0.064 3780 638.9 -170.3 -28.48 - 3626 -48.5 - - - - - - - 24.98 26.06 26.72
210 44.3 -28.0 31 217 done -0.54 0.05 0.230 2344 240.0 1.70 0.022 2523 -739.4 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - 26.25 26.46 -
542 149.0 -25.9 92 565 done -0.54 - - 2344 - - - 2519 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
869 220.8 -19.0 142 878 roll -0.54 - - 2335 - 1.90 0.048 3777 662.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.11 -
893 225.1 -19.3 144 901 done -0.54 - - 2335 - 1.70 0.021 2495 -754.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - 26.55 -
1203 275.0 -15.2 175 1209 done -0.54 - - 2335 - - - 2494 - -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1512 317.4 -13.3 206 1521 roll -0.54 - - 2325 - 1.95 0.049 3779 659.0 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 26.11 -
1587 327.0 -12.6 213 1594 done -0.54 0.05 0.132 2347 440.0 1.73 0.021 2476 -753.2 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - 26.28 26.55 -
1893 360.3 -10.8 244 1903 roll -0.54 - - 2345 - 1.98 0.050 3766 651.5 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - - 26.07 -
1926 363.8 -10.8 247 1930 done -0.54 - - 2345 - 1.70 0.022 2495 -747.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - 26.54 -
2237 398.3 -9.9 278 2241 roll -0.54 - - 2337 - 1.98 0.049 3769 643.4 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.08 -
2290 403.4 -10.1 283 2293 done -0.54 - - 2337 - 1.70 0.022 2510 -740.6 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - 26.53 -
2602 432.6 -9.1 314 2611 roll -0.54 - - 2339 - 1.90 0.027 1154 -713.7 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.33 -
2628 434.7 -9.2 316 2636 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.046 2646 654.4 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.10 -
2933 463.6 -9.8 347 2943 roll -0.54 - - 2335 - 2.17 0.037 1158 -685.7 -170.3 -0.10 - 3638 -200.0 - - - - - - - - 26.30 25.95
2966 466.8 -9.6 350 2975 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.047 2645 652.2 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - 26.09 -
3276 499.5 -10.6 381 3285 roll -0.54 - - 2335 - 2.15 0.026 1157 -692.1 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.32 -
3307 502.9 -10.4 384 3318 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.047 2640 650.4 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - 26.08 -
3618 535.0 -10.4 415 3627 roll -0.54 - - 2335 - 2.15 0.025 1153 -691.6 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.32 -
3659 539.2 -10.3 419 3668 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.047 2635 650.0 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - 26.06 -
3970 568.6 -9.5 450 3978 roll -0.54 - - 2335 - 2.12 0.025 1164 -693.9 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.32 -
3995 570.6 -9.1 452 4003 done -0.54 - - 2335 - 2.28 0.047 2644 649.1 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - 26.05 -
4302 600.0 -9.7 483 4306 roll -0.54 - - 2332 - 1.73 0.056 3766 648.6 -170.3 - - 3625 - - - - - - - - - 25.97 -
4353 604.1 -9.6 485 4357 done -0.54 0.05 0.202 2350 360.0 1.70 0.024 2517 -734.7 -170.3 - - 3624 - - - - - - - - 26.29 26.48 -
4665 630.2 -8.2 501 4667 done -0.54 0.05 0.174 2293 -1140.0 - - 2507 - -170.3 - - 3622 - - - - - - - - 26.56 - -
4966 666.8 -12.2 516 4972 roll -0.54 0.15 0.142 2344 340.0 1.98 0.056 3765 635.4 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - 26.17 25.89 -
5004 670.5 -11.0 518 5008 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.024 2531 -713.3 -170.3 - - 3618 - - - - - - - - - 26.44 -
5327 690.8 -5.9 534 5332 roll -0.54 - - 2344 - 1.98 0.026 1157 -693.9 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 26.27 -
5353 692.1 -6.0 535 5357 done -0.54 - - 2344 - 2.30 0.048 2642 645.7 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - 25.99 -
5661 711.4 -6.6 550 5662 done -0.54 - - 2344 - - - 2642 - -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5962 732.0 -7.2 565 5968 roll -0.54 - - 2344 - 2.12 0.025 1167 -695.8 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 26.26 -
5993 733.6 -7.4 566 6000 done -0.54 - - 2345 - 2.28 0.046 2643 647.4 -170.3 - - 3612 - - - - - - - - - 25.98 -
6301 758.1 -7.4 582 6304 roll -0.54 - - 2344 - 1.73 0.056 3764 648.0 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 25.84 -
6336 759.7 -7.4 583 6343 done -0.54 - - 2344 - 1.70 0.024 2478 -756.5 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - 26.45 -
6642 781.9 -6.7 599 6647 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.055 3766 634.5 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - 25.79 -
6690 784.7 -6.8 601 6693 done -0.54 - - 2343 - 1.73 0.025 2509 -726.6 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - 26.44 -
7004 806.7 -6.9 617 7005 done -0.54 - - 2344 - - - 2469 - -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7302 827.2 -6.9 632 7308 roll -0.54 - - 2344 - 2.05 0.056 3768 633.7 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 25.76 -
7371 831.5 -7.1 635 7375 done -0.54 - - 2343 - 1.73 0.024 2513 -725.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - 26.43 -
7682 854.0 -7.0 651 7688 roll -0.54 - - 2343 - 2.05 0.055 3768 612.2 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 25.74 -
7723 856.8 -6.9 653 7727 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.025 2504 -722.3 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - 26.41 -
8047 878.3 -6.5 669 8052 roll -0.54 - - 2343 - 2.03 0.056 3760 618.7 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 25.71 -
8078 879.5 -6.4 670 8085 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.025 2476 -742.2 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - 26.41 -
8385 899.4 -5.9 686 8390 roll -0.54 - - 2343 - 2.05 0.056 3770 631.2 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 25.69 -
8429 901.8 -5.9 688 8433 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.025 2523 -720.8 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - 26.39 -
8746 919.5 -5.3 704 8751 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.056 3769 613.8 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 25.67 -
8769 920.5 -5.1 705 8773 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.025 2516 -724.3 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - 26.39 -
9086 936.9 -5.1 721 9092 roll -0.54 - - 2344 - 2.00 0.055 3765 624.5 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 25.66 -
9134 939.1 -5.1 723 9137 done -0.54 - - 2344 - 1.73 0.025 2514 -723.1 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - 26.39 -
9447 957.9 -6.4 739 9452 roll -0.54 - - 2344 - 2.03 0.056 3757 612.3 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 25.63 -
9488 960.4 -6.3 741 9492 done -0.54 - - 2343 - 1.75 0.025 2483 -728.0 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - 26.38 -
9808 983.0 -7.3 757 9813 roll -0.54 - - 2344 - 1.92 0.028 1153 -692.7 -170.3 - - 3593 - - - - - - - - - 26.14 -
9879 987.7 -7.7 760 9886 done -0.54 - - 2344 - 2.33 0.048 2646 640.8 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - 25.78 -
9903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9903 begin apogee
9909 990.6 -7.5 762 10069 done -0.17 0.32 0.080 2473 403.1 0.12 0.061 2554 -766.7 - 147.75 1.688 2929 -4.5 0.292 - - - - - - 26.01 24.39 22.65
10070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10070 begin climb
10072 1000.6 - 770 10248 roll 0.54 0.60 0.047 2713 400.0 2.08 0.055 3759 579.3 170.3 163.73 1.649 2233 -4.3 0.286 - - - - - - 25.05 23.98 22.08
10352 974.5 17.9 784 10358 done 0.54 0.15 0.190 2683 -200.0 1.92 0.026 2475 -668.8 170.3 - - 2227 - - - - - - - - 25.43 25.88 -
10670 932.8 12.5 800 10676 roll 0.54 - - 2682 - 2.05 0.057 3771 632.2 170.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.94 -
10732 924.1 14.2 803 10736 done 0.54 - - 2692 - 1.88 0.024 2470 -692.0 170.3 - - 2221 - - - - - - - - - 26.29 -
11053 881.2 13.2 819 11059 roll 0.54 - - 2692 - 2.05 0.055 3770 634.1 170.3 - - 2219 - - - - - - - - - 25.91 -
11095 875.3 13.9 821 11100 done 0.54 0.10 0.203 2679 -130.0 1.92 0.024 2447 -689.1 170.3 - - 2219 - - - - - - - - 25.92 26.30 -
11418 837.0 11.1 837 11424 roll 0.54 - - 2679 - 2.08 0.055 3769 635.6 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 25.86 -
11439 834.5 11.3 838 11443 done 0.54 - - 2688 - 1.90 0.024 2467 -685.3 170.3 - - 2217 - - - - - - - - - 26.32 -
11759 794.4 12.5 854 11764 roll 0.54 - - 2689 - 2.03 0.056 3764 638.9 170.3 - - 2216 - - - - - - - - - 25.83 -
11818 785.9 13.9 857 11824 done 0.54 0.08 0.220 2683 -75.0 1.88 0.024 2467 -689.9 170.3 - - 2216 - - - - - - - - 26.01 26.30 -
12139 748.3 11.0 873 12145 roll 0.54 - - 2693 - 2.03 0.031 1076 -685.2 170.3 - - 2215 - - - - - - - - - 26.14 -
12157 746.2 10.8 874 12163 done 0.54 - - 2693 - 2.30 0.049 2544 638.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.90 -
12477 710.5 11.2 890 12481 roll 0.54 - - 2693 - 1.88 0.056 3765 649.5 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 25.78 -
12553 702.1 13.2 893 12560 done 0.54 0.10 0.201 2680 -130.0 1.88 0.023 2459 -694.7 170.3 - - 2214 - - - - - - - - 25.90 26.31 -
12859 667.6 10.5 909 12865 roll 0.54 - - 2679 - 2.03 0.054 3773 647.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.77 -
12921 660.0 12.2 912 12925 done 0.54 - - 2689 - 1.90 0.023 2469 -686.3 170.3 - - 2214 - - - - - - - - - 26.32 -
13240 622.5 11.7 928 13241 done 0.54 - - 2690 - - - 2465 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13539 585.5 12.9 948 13540 done 0.54 - - 2689 - - - 2464 - 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13841 550.0 11.2 978 13850 roll 0.54 - - 2690 - 2.00 0.052 3759 647.5 170.3 - - 2213 - - - - - - - - - 25.75 -
13915 540.4 13.4 985 13924 done 0.54 0.08 0.215 2684 -75.0 1.85 0.022 2456 -704.3 170.3 - - 2213 - - - - - - - - 26.03 26.33 -
14223 508.1 9.2 1016 14233 roll 0.54 - - 2693 - 2.05 0.033 1067 -677.6 170.3 - - 2212 - - - - - - - - - 26.06 -
14298 502.0 8.0 1023 14305 done 0.55 - - 2694 - 2.28 0.047 2536 644.3 177.4 - - 2212 - - - - - - - - - 25.82 -
14605 475.0 8.9 1054 14614 roll 0.55 - - 2693 - 1.90 0.054 3765 646.8 177.4 - - 2212 - - - - - - - - - 25.71 -
14637 471.7 10.7 1057 14646 done 0.55 0.10 0.190 2679 -140.0 1.88 0.024 2460 -694.1 177.4 - - 2212 - - - - - - - - 25.89 26.27 -
14946 445.3 8.5 1088 14957 roll 0.55 0.05 0.177 2735 1120.0 2.08 0.031 1064 -671.2 177.4 - - 2212 - - - - - - - - 26.51 26.03 -
15000 440.1 10.4 1093 15010 done 0.55 0.15 0.151 2687 -320.0 2.28 0.045 2537 646.1 177.4 - - 2212 - - - - - - - - 25.47 25.81 -
15309 411.7 9.6 1124 15319 roll 0.55 - - 2686 - 1.90 0.054 3766 646.8 177.4 - - 2212 - - - - - - - - - 25.70 -
15453 395.9 10.5 1138 15462 done 0.55 - - 2694 - 1.88 0.024 2462 -693.6 177.4 - - 2212 - - - - - - - - - 26.27 -
15762 369.4 8.6 1169 15771 roll 0.55 - - 2694 - 2.05 0.053 3769 637.6 177.4 - - 2212 - - - - - - - - - 25.69 -
15899 355.8 10.7 1182 15906 done 0.55 0.10 0.184 2677 -170.0 1.88 0.024 2460 -696.3 177.4 - - 2212 - - - - - - - - 25.90 26.27 -
16205 333.7 7.0 1213 16249 roll 0.59 0.12 0.090 2751 616.7 2.12 0.050 3767 616.5 214.6 37.12 1.234 2053 -4.3 0.129 - - - - - - 26.45 25.50 23.64
16401 306.9 14.3 1232 16410 done 0.59 0.22 0.155 2695 -254.5 1.90 0.024 2456 -690.0 214.6 - - 2050 - - - - - - - - 25.60 26.20 -
16710 280.8 7.5 1263 16739 roll 0.62 0.10 0.105 2754 590.0 2.10 0.050 3765 623.3 237.5 20.50 1.162 1959 -4.4 0.119 - - - - - - 26.44 25.77 23.89
16754 276.4 10.3 1267 16762 done 0.62 0.15 0.140 2713 -273.3 1.92 0.024 2466 -676.6 237.5 - - 1959 - - - - - - - - 25.64 26.06 -
17062 248.8 7.8 1298 17083 roll 0.64 - - 2722 - 2.15 0.035 1070 -649.3 252.6 14.20 1.112 1898 -4.3 0.107 - - - - - - - 25.98 24.06
17119 244.6 7.8 1303 17138 done 0.66 - - 2723 - 2.25 0.041 2543 654.7 266.5 13.77 1.098 1841 -4.1 0.102 - - - - - - - 26.01 23.95
17436 215.6 8.7 1335 17444 roll 0.66 - - 2723 - 1.88 0.049 3770 652.7 266.5 - - 1838 - - - - - - - - - 25.94 -
17549 205.1 8.8 1346 17557 done 0.66 - - 2723 - 1.90 0.023 2454 -692.6 266.5 - - 1838 - - - - - - - - - 26.34 -
17861 179.1 8.7 1401 17867 roll 0.66 - - 2723 - 2.03 0.034 1076 -678.8 266.5 - - 1837 - - - - - - - - - 26.14 -
17890 177.1 7.5 1406 17917 done 0.69 0.05 0.173 2771 960.0 2.22 0.041 2546 662.2 290.0 21.40 1.063 1746 -4.3 0.079 - - - - - - 26.00 26.06 24.05
18238 143.5 8.6 1470 18246 roll 0.69 0.12 0.155 2734 -308.3 2.20 0.031 1068 -671.8 290.0 - - 1743 - - - - - - - - 26.16 26.14 -
18323 138.3 6.0 1486 18363 done 0.77 0.10 0.100 2808 740.0 2.22 0.041 2544 664.9 358.0 31.95 1.015 1468 -8.6 0.130 - - - - - - 26.08 26.09 24.08
18685 96.5 10.0 1552 18693 roll 0.77 0.15 0.143 2762 -306.7 2.17 0.031 1075 -677.0 358.0 - - 1462 - - - - - - - - 26.11 26.15 -
18765 91.7 5.7 1563 18807 done 0.86 0.12 0.084 2847 708.3 2.20 0.037 2546 668.6 434.5 32.65 0.330 1155 -9.4 0.290 - - - - - - 26.13 26.14 25.08
19133 45.7 12.5 1627 19140 roll 0.86 0.17 0.136 2790 -335.3 2.15 0.030 1073 -685.1 434.5 - - 1151 - - - - - - - - 26.12 26.18 -
19220 39.4 6.7 1643 19250 done 0.92 0.10 0.106 2848 580.0 2.20 0.035 2558 675.0 482.8 20.95 0.216 958 -9.2 0.187 - - - - - - 26.13 26.19 25.19
19576 9.4 8.9 1705 19583 roll 0.92 0.12 0.125 2803 -375.0 2.15 0.028 1071 -691.6 482.8 - - 955 - - - - - - - - 26.37 26.22 -
19646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19646 begin surface coast
19689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19689 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.14 6.43 0.028 187 -406.8 2.40 0.038 2641 654.2 484.47 - - 954 - - - - - - - -