OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.33 of 150.00 AH used of 24V (33.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.94 of 110.00 AH used of 10V (45.51% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 96 VBD -0.58 - - 99 - - - 2665 - -146.0 -77.15 - 3142 - - - - - - - - - - -
100 3.5 -6.7 13 127 roll -0.58 7.25 0.231 1821 237.5 2.38 0.037 1165 -630.3 -146.0 -8.68 - 3577 -50.1 - - - - - - - 24.77 26.08 26.54
226 43.0 -19.1 36 233 done -0.56 - - 1810 - 2.35 0.037 2646 630.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 25.98 -
539 128.2 -28.1 97 547 roll -0.46 0.15 0.175 1865 366.7 2.25 0.024 1178 -652.4 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 25.94 26.13 -
637 144.4 -10.5 115 645 done -0.47 - - 1854 - 2.33 0.036 2647 630.5 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.06 -
950 198.7 -17.7 176 957 roll -0.43 - - 1854 - 2.25 0.027 1175 -654.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.17 -
1015 208.2 -12.2 183 1025 done -0.45 - - 1844 - 2.33 0.037 2645 630.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.06 -
1328 257.5 -15.9 214 1337 roll -0.41 0.12 0.161 1894 416.7 2.25 0.024 1169 -656.0 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - 26.16 26.19 -
1391 263.5 -6.2 220 1400 done -0.46 - - 1884 - 2.30 0.037 2640 639.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.08 -
1699 289.2 -8.9 251 1709 roll -0.46 - - 1884 - 2.22 0.026 1166 -664.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.20 -
1732 292.0 -8.7 254 1741 done -0.48 - - 1878 - 2.33 0.036 2646 635.2 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.08 -
2043 322.4 -10.5 285 2052 roll -0.48 - - 1878 - 2.20 0.027 1180 -666.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.19 -
2087 326.5 -9.6 289 2094 done -0.51 - - 1873 - 2.30 0.036 2646 637.4 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.08 -
2395 358.3 -10.8 320 2404 roll -0.51 - - 1872 - 2.22 0.028 1174 -663.1 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 26.18 -
2439 362.4 -9.8 324 2447 done -0.54 - - 1868 - 2.30 0.037 2645 639.6 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.07 -
2746 392.5 -9.9 355 2750 roll -0.54 - - 1859 - 1.77 0.044 3815 661.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.03 -
2771 394.4 -9.8 357 2778 done -0.54 - - 1859 - 1.77 0.021 2561 -708.5 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 26.38 -
3079 423.5 -10.3 388 3088 roll -0.54 - - 1849 - 1.98 0.042 3814 632.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.03 -
3110 426.9 -10.2 391 3114 done -0.54 - - 1850 - 1.77 0.022 2575 -700.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.35 -
3421 463.7 -11.1 422 3430 roll -0.54 - - 1850 - 2.10 0.026 1172 -668.1 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.20 -
3484 469.8 -9.1 428 3493 done -0.58 - - 1845 - 2.30 0.036 2645 640.4 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.09 -
3793 502.8 -9.6 459 3803 roll -0.58 - - 1845 - 2.25 0.028 1175 -653.3 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.17 -
3851 507.5 -8.5 464 3858 done -0.61 - - 1836 - 2.33 0.037 2655 635.2 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.08 -
4157 539.5 -10.7 495 4158 done -0.61 - - 1836 - - - 2655 - -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - - -
4458 570.2 -9.9 525 4461 roll -0.61 - - 1827 - 1.77 0.043 3814 654.8 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.02 -
4503 574.4 -10.0 529 4510 done -0.62 - - 1827 - 1.77 0.022 2575 -700.0 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
4822 610.1 -11.2 557 4823 done -0.62 - - 1827 - - - 2574 - -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - - -
5121 638.8 -9.2 572 5126 roll -0.62 - - 1827 - 2.10 0.027 1169 -669.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.16 -
5167 642.5 -9.3 574 5171 done -0.62 - - 1818 - 2.35 0.037 2651 630.6 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 26.03 -
5474 675.9 -11.5 589 5475 done -0.62 - - 1818 - - - 2651 - -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5776 709.8 -11.1 604 5781 roll -0.62 - - 1818 - 2.25 0.028 1171 -657.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.11 -
5828 713.9 -10.7 606 5835 done -0.62 - - 1811 - 2.35 0.037 2649 628.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - 26.00 -
6135 748.4 -10.4 622 6139 roll -0.62 - - 1802 - 1.80 0.044 3810 645.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 25.95 -
6164 750.7 -10.3 623 6168 done -0.62 - - 1802 - 1.77 0.022 2574 -698.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 26.31 -
6477 785.4 -11.3 639 6482 roll -0.61 - - 1802 - 2.12 0.028 1172 -661.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 26.09 -
6506 787.7 -11.4 640 6515 done -0.60 - - 1793 - 2.35 0.039 2643 626.0 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.96 -
6817 826.3 -11.9 656 6819 done -0.59 - - 1793 - - - 2643 - -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7117 859.5 -10.8 671 7123 roll -0.57 0.10 0.164 1821 280.0 2.25 0.027 1180 -650.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 26.29 26.05 -
7161 862.9 -9.7 673 7165 done -0.57 - - 1813 - 2.33 0.039 2645 628.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.94 -
7473 889.5 -8.6 689 7476 roll -0.57 - - 1804 - 1.80 0.047 3815 650.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 25.86 -
7507 891.4 -8.6 690 7514 done -0.57 - - 1804 - 1.80 0.024 2577 -687.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 26.25 -
7815 921.3 -8.8 706 7816 done -0.57 - - 1804 - - - 2577 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
8114 946.3 -7.9 721 8119 roll -0.57 - - 1795 - 2.00 0.046 3817 620.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.82 -
8137 947.8 -7.9 722 8140 done -0.57 - - 1795 - 1.80 0.024 2574 -690.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 26.23 -
8451 973.6 -8.3 738 8453 done -0.57 0.10 0.148 1823 280.0 - - 2573 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 26.32 - -
8686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8687 begin apogee
8692 990.4 -7.2 750 8832 done -0.20 0.32 0.096 1941 368.8 0.10 0.057 2532 -410.0 - 128.85 1.196 2970 -4.5 0.391 - - - - - - 25.83 24.81 23.27
8833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8833 begin climb
8835 995.3 - 757 8985 roll 0.58 0.68 0.044 2223 414.7 2.38 0.034 1065 -616.4 146.0 139.73 1.194 2376 -4.3 0.373 - - - - - - 25.36 25.09 23.38
8991 992.8 5.3 764 9077 done 0.58 - - 2224 - 2.35 0.037 2527 622.1 230.7 80.20 1.167 2037 -4.2 0.379 - - - - - - - 25.31 23.45
9385 913.4 19.4 784 9391 roll 0.51 0.15 0.177 2180 -293.3 2.03 0.042 3811 632.5 230.7 - - 2008 - - - - - - - - 25.72 25.91 -
9489 895.3 17.5 789 9495 done 0.46 0.08 0.151 2164 -200.0 2.05 0.026 2461 -658.5 230.7 - - 2006 - - - - - - - - 25.76 26.10 -
9808 853.1 12.7 805 9813 roll 0.44 - - 2164 - 2.20 0.045 3823 619.1 230.7 - - 2004 - - - - - - - - - 25.94 -
9891 841.2 15.0 809 9895 done 0.41 - - 2174 - 2.08 0.028 2464 -653.4 230.7 - - 2004 - - - - - - - - - 26.12 -
10205 798.8 13.2 825 10210 roll 0.39 0.12 0.165 2147 -225.0 2.15 0.032 1056 -654.9 230.7 - - 2003 - - - - - - - - 26.03 26.03 -
10225 796.2 13.3 826 10230 done 0.37 - - 2147 - 2.28 0.037 2522 643.0 230.7 - - 2002 - - - - - - - - - 26.01 -
10543 762.2 10.7 842 10549 roll 0.37 - - 2147 - 2.05 0.044 3819 632.7 230.7 - - 2002 - - - - - - - - - 25.93 -
10603 754.7 12.1 845 10609 done 0.37 - - 2157 - 2.08 0.028 2460 -653.4 230.7 - - 2001 - - - - - - - - - 26.12 -
10924 719.1 10.6 861 10925 done 0.37 - - 2157 - - - 2458 - 230.7 - - 2001 - - - - - - - - - - -
11224 687.3 10.8 876 11230 roll 0.37 - - 2157 - 2.20 0.046 3811 615.0 230.7 - - 2000 - - - - - - - - - 25.87 -
11236 687.3 10.8 876 11243 done 0.37 0.12 0.154 2134 -191.7 2.05 0.027 2460 -659.0 230.7 - - 2000 - - - - - - - - 25.79 26.13 -
11547 658.1 8.7 892 11552 roll 0.39 - - 2134 - 2.15 0.044 3806 626.0 230.7 - - 2000 - - - - - - - - - 25.86 -
11568 656.2 8.8 893 11572 done 0.40 - - 2145 - 2.03 0.027 2460 -663.1 230.7 - - 2000 - - - - - - - - - 26.12 -
11886 626.6 9.2 909 11887 done 0.41 - - 2145 - - - 2459 - 230.7 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12187 597.3 10.4 925 12193 done 0.42 - - 2145 - - - 2459 - 230.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12498 566.2 9.5 956 12507 roll 0.43 - - 2145 - 2.20 0.045 3807 612.7 230.7 - - 1999 - - - - - - - - - 25.81 -
12542 561.5 10.6 960 12549 done 0.43 - - 2155 - 2.05 0.025 2460 -657.1 230.7 - - 1999 - - - - - - - - - 26.13 -
12851 534.3 7.5 991 12882 roll 0.47 - - 2155 - 2.28 0.044 3814 593.9 259.5 25.85 0.851 1913 -3.3 0.220 - - - - - - - 25.77 24.04
12930 527.3 9.1 999 12939 done 0.47 - - 2166 - 2.05 0.025 2456 -662.4 259.5 - - 1901 - - - - - - - - - 25.97 -
13240 496.8 10.1 1030 13249 roll 0.47 - - 2166 - 2.17 0.044 3813 625.3 259.5 - - 1900 - - - - - - - - - 25.84 -
13365 482.9 11.1 1042 13372 done 0.48 - - 2177 - 2.05 0.026 2456 -662.0 259.5 - - 1899 - - - - - - - - - 26.08 -
13671 450.6 9.7 1073 13680 roll 0.48 - - 2188 - 2.12 0.033 1057 -659.9 259.5 - - 1898 - - - - - - - - - 25.98 -
13713 446.9 8.9 1077 13722 done 0.49 - - 2188 - 2.25 0.035 2526 652.9 259.5 - - 1897 - - - - - - - - - 25.96 -
14024 417.5 8.6 1108 14025 done 0.49 - - 2188 - - - 2526 - 261.6 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14325 391.1 9.7 1138 14333 roll 0.49 - - 2188 - 2.00 0.043 3810 642.0 261.6 - - 1897 - - - - - - - - - 25.87 -
14399 383.2 10.7 1145 14407 done 0.49 0.12 0.148 2163 -208.3 2.03 0.025 2455 -667.5 261.6 - - 1897 - - - - - - - - 25.82 26.14 -
14707 361.5 7.0 1176 14757 roll 0.56 - - 2163 - 2.22 0.040 3815 612.6 304.4 42.45 0.736 1727 -4.0 0.207 - - - - - - - 25.70 24.10
14784 356.2 7.0 1183 14832 done 0.65 0.15 0.064 2272 726.7 2.08 0.024 2451 -655.8 347.3 39.58 0.734 1555 -4.3 0.222 - - - - - - 25.88 25.90 23.92
15131 290.4 20.6 1218 15141 roll 0.60 0.22 0.160 2203 -313.6 2.17 0.041 3807 624.9 347.3 - - 1540 - - - - - - - - 25.54 25.82 -
15184 281.6 15.1 1223 15193 done 0.59 - - 2214 - 2.03 0.023 2456 -665.5 347.3 - - 1539 - - - - - - - - - 26.07 -
15493 246.0 11.0 1254 15502 roll 0.59 - - 2214 - 2.20 0.041 3815 617.7 347.3 - - 1539 - - - - - - - - - 25.91 -
15538 241.1 12.0 1258 15544 done 0.59 - - 2225 - 2.05 0.025 2456 -662.9 347.3 - - 1539 - - - - - - - - - 26.13 -
15845 203.5 13.1 1289 15853 roll 0.59 - - 2236 - 2.12 0.033 1055 -660.8 347.3 - - 1539 - - - - - - - - - 26.03 -
15866 200.9 12.7 1291 15877 done 0.59 0.12 0.129 2198 -316.7 2.28 0.034 2528 646.1 347.3 - - 1538 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
16186 173.7 8.0 1352 16205 roll 0.63 - - 2198 - 2.10 0.040 3816 613.3 363.4 13.85 0.597 1490 -3.5 0.106 - - - - - - - 25.98 24.34
16233 169.3 9.0 1360 16240 done 0.67 - - 2208 - 2.05 0.024 2435 -673.7 363.4 - - 1485 - - - - - - - - - 26.15 -
16547 143.9 8.3 1421 16560 roll 0.72 0.10 0.091 2289 810.0 2.12 0.033 1048 -654.2 374.2 5.05 0.516 1454 -6.1 0.180 - - - - - - 26.47 26.08 24.44
16590 139.1 13.0 1428 16598 done 0.71 0.17 0.131 2236 -311.8 2.30 0.034 2532 645.2 374.2 - - 1458 - - - - - - - - 25.77 26.07 -
16904 100.3 12.0 1489 16911 roll 0.71 - - 2236 - 2.03 0.041 3813 631.0 374.2 - - 1459 - - - - - - - - - 25.98 -
16965 92.5 11.8 1500 16972 done 0.74 - - 2247 - 2.03 0.024 2451 -670.9 374.2 - - 1459 - - - - - - - - - 26.21 -
17277 54.0 12.5 1561 17283 roll 0.74 - - 2258 - 2.12 0.031 1045 -663.2 374.2 - - 1459 - - - - - - - - - 26.09 -
17296 51.8 12.3 1564 17303 done 0.74 - - 2258 - 2.28 0.033 2528 650.4 374.2 - - 1459 - - - - - - - - - 26.07 -
17609 5.1 15.5 1625 17615 roll 0.72 - - 2258 - 2.03 0.038 3816 634.5 374.2 - - 1459 - - - - - - - - - 26.04 -
17626 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17626 begin surface coast
17637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17637 begin surface
SM 1.45 - - - - -5.79 5.40 0.031 122 -395.6 1.83 0.021 2570 -680.9 425.10 26.90 0.120 1244 -8.0 0.010 - - - - - -