OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.53 of 150.00 AH used of 24V (56.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.72 of 100.00 AH used of 10V (51.28% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 121 - - - 2560 - -175.2 -70.50 - 2940 - - - - - - - - - - -
104 4.1 -8.7 9 130 roll -0.58 8.82 0.232 2177 233.1 2.25 0.060 3830 564.4 -175.2 -10.18 - 3570 -61.9 - - - - - - - 25.07 25.93 26.48
239 54.6 -29.9 21 247 done -0.58 - - 2178 - 2.12 0.025 2523 -616.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.17 -
545 147.5 -26.9 37 551 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.049 3828 567.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.07 -
579 154.6 -26.7 38 586 done -0.58 - - 2168 - 2.10 0.023 2534 -616.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.38 -
898 228.6 -18.7 54 904 roll -0.58 - - 2167 - 2.25 0.050 3824 573.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.13 -
990 245.3 -17.8 58 996 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.023 2527 -617.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
1318 299.7 -15.2 74 1320 done -0.58 - - 2167 - - - 2525 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1617 341.2 -13.2 89 1623 roll -0.58 - - 2165 - 2.25 0.044 3841 584.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1689 350.5 -13.4 92 1696 done -0.58 - - 2165 - 2.12 0.024 2520 -623.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.49 -
2014 395.3 -14.2 108 2020 roll -0.58 - - 2165 - 2.45 0.030 1073 -590.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.31 -
2036 395.3 -14.2 108 2044 done -0.58 0.12 0.129 2197 266.7 2.58 0.033 2562 577.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
2342 434.4 -11.9 124 2348 roll -0.58 - - 2197 - 2.15 0.045 3845 596.7 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.20 -
2414 442.5 -11.6 127 2420 done -0.58 - - 2197 - 2.12 0.024 2519 -625.5 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.49 -
2742 476.5 -9.9 143 2749 roll -0.58 - - 2197 - 2.30 0.045 3847 577.4 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.19 -
2793 481.0 -9.4 145 2800 done -0.58 - - 2197 - 2.15 0.024 2518 -618.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.48 -
3122 509.3 -8.2 161 3129 roll -0.58 - - 2197 - 2.45 0.030 1083 -585.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.29 -
3153 511.9 -8.5 162 3160 done -0.58 - - 2197 - 2.55 0.031 2566 581.6 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.29 -
3478 543.9 -10.3 178 3484 roll -0.58 - - 2194 - 2.20 0.048 3843 580.5 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.15 -
3590 555.6 -10.2 183 3596 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2522 -608.8 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.46 -
3920 588.9 -9.3 199 3925 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.044 3839 565.2 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.16 -
3956 591.4 -8.9 200 3962 done -0.58 - - 2196 - 2.15 0.023 2517 -614.9 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.47 -
4293 619.5 -8.1 213 4294 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4594 643.1 -7.6 223 4600 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.047 3821 555.3 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.11 -
4657 646.1 -7.6 224 4665 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2518 -606.0 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.45 -
4968 672.1 -7.9 235 4969 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5264 697.3 -8.6 245 5270 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.050 3824 555.7 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.07 -
5306 700.4 -8.6 246 5312 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.025 2521 -614.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.43 -
5639 727.5 -7.9 257 5645 roll -0.58 - - 2190 - 2.33 0.044 3844 567.8 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.09 -
5678 730.3 -7.9 258 5683 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2517 -611.5 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.43 -
6014 754.8 -6.9 269 6020 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.049 3840 563.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.03 -
6041 754.8 -6.9 269 6047 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2522 -613.0 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.40 -
6361 780.0 -8.3 280 6362 done -0.58 - - 2193 - - - 2522 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6659 808.7 -10.0 290 6665 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.044 3834 563.1 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.05 -
6710 812.5 -10.0 291 6716 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2520 -611.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.40 -
7035 844.2 -8.8 302 7036 done -0.58 - - 2193 - - - 2520 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7333 868.9 -8.1 312 7339 roll -0.58 - - 2192 - 2.35 0.047 3841 562.1 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.02 -
7370 872.0 -8.0 313 7375 done -0.58 - - 2192 - 2.17 0.025 2522 -607.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 26.37 -
7706 898.3 -7.8 324 7707 done -0.58 - - 2192 - - - 2522 - -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8006 922.3 -8.1 334 8012 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.044 3844 567.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
8056 926.1 -8.8 335 8062 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.025 2519 -602.3 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.36 -
8382 957.7 -9.3 346 8383 done -0.58 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8683 983.8 -8.6 356 8688 roll -0.58 - - 2175 - 2.35 0.050 3826 556.2 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.91 -
8708 983.8 -8.6 356 8713 done -0.58 - - 2175 - 2.17 0.027 2522 -600.9 -175.2 - - 3517 - - - - - - - - - 26.30 -
8781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8781 begin apogee
8790 991.8 -7.9 359 8951 done -0.12 0.45 0.090 2335 355.6 0.10 0.071 2656 1340.0 - 153.80 1.011 2846 -4.4 0.449 - - - - - - 25.85 24.82 23.65
8957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8957 begin climb
8960 998.8 - 363 9139 roll 0.58 0.60 0.032 2585 416.7 2.05 0.039 3827 571.2 175.2 166.75 1.013 2131 -4.3 0.443 - - - - - - 25.16 24.62 23.44
9167 995.9 5.9 370 9277 done 0.83 0.15 0.067 2668 553.3 1.83 0.016 2630 -654.1 274.0 94.53 0.974 1721 -4.3 0.465 - - - - - - 25.13 25.22 23.51
9566 911.5 19.9 384 9572 roll 0.83 - - 2658 - 2.03 0.040 3850 601.0 274.0 - - 1706 - - - - - - - - - 25.89 -
9622 903.2 20.3 385 9628 done 0.83 - - 2667 - 1.77 0.016 2629 -689.8 274.0 - - 1706 - - - - - - - - - 26.17 -
9942 838.8 18.9 396 9943 done 0.83 - - 2668 - - - 2625 - 274.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10240 782.4 18.6 406 10246 roll 0.83 - - 2658 - 2.00 0.041 3831 603.0 274.0 - - 1704 - - - - - - - - - 26.09 -
10331 768.8 18.9 408 10339 done 0.83 - - 2668 - 1.75 0.016 2630 -686.3 274.0 - - 1705 - - - - - - - - - 26.40 -
10642 709.8 17.7 419 10648 roll 0.83 - - 2658 - 2.03 0.040 3850 601.0 274.0 - - 1703 - - - - - - - - - 26.10 -
10663 709.8 17.7 419 10670 done 0.83 - - 2668 - 1.77 0.016 2624 -692.7 274.0 - - 1703 - - - - - - - - - 26.44 -
10985 651.0 16.9 430 10991 roll 0.83 - - 2659 - 2.03 0.040 3854 605.9 274.0 - - 1702 - - - - - - - - - 26.10 -
11014 651.0 16.9 430 11024 done 0.83 - - 2669 - 1.80 0.017 2636 -676.7 274.0 - - 1702 - - - - - - - - - 26.44 -
11332 590.9 17.8 442 11334 done 0.83 - - 2669 - - - 2636 - 274.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
11632 534.6 18.9 457 11638 roll 0.83 - - 2681 - 2.55 0.024 1236 -549.0 274.0 - - 1701 - - - - - - - - - 26.20 -
11661 529.6 18.7 458 11667 done 0.83 - - 2668 - 2.78 0.028 2722 534.5 274.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.17 -
11986 470.0 17.5 474 11987 done 0.83 - - 2668 - - - 2721 - 274.0 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12282 424.6 14.8 489 12283 done 0.83 - - 2668 - - - 2720 - 274.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12584 382.8 14.4 504 12590 roll 0.83 - - 2682 - 2.75 0.024 1242 -537.5 274.0 - - 1700 - - - - - - - - - 26.19 -
12641 376.3 14.2 506 12648 done 0.83 - - 2669 - 2.75 0.026 2716 536.0 274.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.18 -
12960 331.7 14.7 522 12966 roll 0.83 - - 2682 - 2.75 0.022 1224 -542.5 274.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.20 -
12995 327.8 14.4 523 13001 done 0.83 - - 2669 - 2.78 0.025 2719 537.8 274.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.19 -
13312 283.3 12.5 539 13319 roll 0.83 - - 2683 - 2.75 0.023 1222 -544.4 274.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.20 -
13366 276.9 13.0 541 13372 done 0.83 - - 2670 - 2.80 0.024 2720 535.0 274.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.17 -
13690 232.3 13.2 557 13696 roll 0.83 - - 2683 - 2.75 0.023 1229 -542.2 274.0 - - 1699 - - - - - - - - - 26.22 -
13743 226.0 13.2 559 13750 done 0.83 0.12 0.140 2648 -291.7 2.78 0.025 2720 536.3 274.0 - - 1699 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
14068 191.6 9.1 575 14074 roll 0.85 - - 2644 - 1.73 0.039 3853 654.9 283.1 - - 1699 - - - - - - - - - 26.13 -
14118 187.1 9.2 577 14135 done 0.86 - - 2655 - 1.77 0.016 2629 -691.5 289.4 12.43 0.499 1671 -2.3 0.089 - - - - - - - 26.50 24.51
14449 156.8 9.5 593 14455 roll 0.86 - - 2667 - 2.50 0.023 1233 -558.4 289.4 - - 1656 - - - - - - - - - 26.22 -
14548 148.8 8.5 597 14581 done 0.93 - - 2667 - 2.80 0.024 2722 531.8 315.7 26.23 0.476 1560 -3.7 0.120 - - - - - - - 26.20 24.87
14893 127.7 5.4 614 15089 roll 1.21 0.22 0.047 2820 695.5 2.92 0.021 1224 -513.0 427.8 186.90 0.376 1114 -2.4 0.085 - - - - - - 26.40 25.53 24.77
15137 91.0 17.2 624 15149 done 1.21 0.15 0.146 2769 -340.0 2.85 0.023 2718 524.2 427.8 2.67 0.160 1108 -2.2 0.134 - - - - - - 25.41 25.72 25.15
15460 46.0 12.0 641 15468 roll 1.21 - - 2782 - 2.85 0.021 1227 -523.2 427.8 2.38 0.149 1107 - - - - - - - - - 26.07 25.41
15539 37.1 12.2 647 15548 done 1.21 - - 2782 - 2.80 0.021 2728 536.1 427.8 1.88 0.158 1107 - - - - - - - - - 26.12 25.46
15804 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15804 begin surface coast
15829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15829 begin surface
SM 1.30 - - - - -6.94 6.62 0.024 135 20.4 0.47 0.028 2514 -14272.3 430.01 3.00 0.139 1096 365.3 -0.349 - - - - - -