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* dive
| • Previous call tries 1 | • 79.86 of 150.00 AH used of 24V (46.76% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 41.35 of 100.00 AH used of 10V (58.65% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.4 m at 19.7 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 125 | - | - | - | 2805 | - | -146.0 | -95.00 | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -4.8 | 19 | 142 | roll | -0.73 | 11.43 | 0.297 | 2444 | 202.9 | 2.55 | 0.097 | 1196 | -631.0 | -146.0 | -6.70 | - | 3398 | -36.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 20.3 | -9.9 | 41 | 243 | done | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.42 | 0.073 | 2797 | 661.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 57.6 | -10.9 | 102 | 587 | roll | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.92 | 0.093 | 3924 | 386.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 735 | 73.6 | -10.2 | 129 | 740 | done | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.78 | 0.064 | 2792 | -407.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 104.7 | -8.5 | 185 | 1081 | roll | -0.78 | - | - | 2444 | - | 2.95 | 0.091 | 3930 | 385.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1166 | 112.6 | -8.4 | 192 | 1172 | done | -0.86 | - | - | 2444 | - | 2.78 | 0.064 | 2795 | -408.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1491 | 138.0 | -7.7 | 223 | 1497 | roll | -0.94 | 0.17 | 0.109 | 2371 | -429.4 | 2.90 | 0.087 | 3923 | 389.0 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 153.0 | -11.2 | 234 | 1634 | done | -0.77 | 0.28 | 0.207 | 2437 | 235.7 | 2.72 | 0.063 | 2800 | -412.9 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 182.5 | -8.8 | 265 | 1958 | roll | -0.83 | - | - | 2437 | - | 2.90 | 0.088 | 3929 | 389.3 | -146.0 | - | - | 3397 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2027 | 188.5 | 8.9 | 270 | 2147 | done | -0.16 | 0.68 | 0.185 | 2627 | 279.4 | - | - | 2404 | - | - | 116.35 | 0.874 | 2799 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2148 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | 192.8 | - | 282 | 2280 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.140 | 2924 | 303.1 | 2.00 | 0.085 | 786 | -809.0 | 146.0 | 119.80 | 0.827 | 2201 | -5.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2331 | 180.4 | 10.6 | 298 | 2336 | done | 0.73 | - | - | 2924 | - | 1.90 | 0.061 | 2416 | 857.9 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 147.9 | 10.5 | 329 | 2664 | roll | 0.73 | - | - | 2924 | - | 3.90 | 0.081 | 3923 | 386.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 137.5 | 12.5 | 337 | 2754 | done | 0.62 | 0.20 | 0.199 | 2896 | -140.0 | 3.88 | 0.068 | 2395 | -393.8 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 108.7 | 8.6 | 368 | 3094 | roll | 0.72 | - | - | 2896 | - | 3.92 | 0.080 | 3922 | 389.5 | 158.9 | 10.20 | 0.732 | 2152 | -4.1 | 0.065 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 101.3 | 9.6 | 375 | 3161 | done | 0.72 | - | - | 2911 | - | 3.85 | 0.068 | 2395 | -396.6 | 158.9 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 71.5 | 8.6 | 435 | 3521 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.105 | 2959 | 400.0 | 3.95 | 0.081 | 3924 | 387.1 | 171.5 | 12.40 | 0.735 | 2100 | -4.2 | 0.044 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3585 | 61.3 | 12.9 | 450 | 3595 | done | 0.67 | 0.28 | 0.194 | 2910 | -175.0 | 3.85 | 0.068 | 2396 | -396.9 | 171.5 | - | - | 2099 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 32.5 | 7.6 | 512 | 3977 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.117 | 2961 | 340.0 | 4.00 | 0.081 | 3927 | 382.8 | 208.5 | 32.00 | 0.746 | 1948 | -4.7 | 0.022 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 18.2 | 13.3 | 534 | 4064 | done | 0.73 | 0.20 | 0.190 | 2931 | -150.0 | 3.90 | 0.067 | 2395 | -392.8 | 208.5 | - | - | 1946 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 4226 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4226 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4249 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4250 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 130 | - | - | - | 2798 | - | 325.02 | 68.47 | 0.724 | 1475 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||