OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.81 of 147.00 AH used of 24V (35.50% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 65.09 of 122.20 AH used of 10V (46.73% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 4.05 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 368.44 (beyond SM_CC=275)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 966
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 134 - - - 2407 - -117.3 -10.62 - 2024 - - - - - - - - - - -
41 4.0 - 1 109 roll -0.67 13.90 0.281 3094 212.9 2.45 0.083 990 -578.4 -117.3 -48.30 - 3357 -27.6 - - - - - - - - - -
132 9.9 -9.9 9 138 done -0.60 - - 3094 - 2.33 0.064 2410 609.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
460 42.6 -9.0 40 467 done -0.43 0.28 0.156 3174 285.7 - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
789 59.6 -4.8 71 795 done -0.52 - - 3175 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1117 81.0 -9.1 102 1122 roll -0.60 0.15 0.079 3113 -413.3 2.35 0.079 3812 597.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1150 84.7 -9.8 103 1156 done -0.60 - - 3113 - 2.25 0.053 2393 -630.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1467 110.6 -8.3 119 1468 done -0.55 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1776 134.7 -7.8 134 1777 done -0.55 - - 3113 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2096 157.3 -6.9 148 2100 roll -0.55 - - 3113 - 2.33 0.069 993 -601.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2141 160.7 -7.5 149 2145 done -0.59 - - 3113 - 2.30 0.061 2406 614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2460 181.3 -6.1 160 2461 done -0.59 - - 3113 - - - 2406 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2765 200.3 -6.3 170 2770 roll -0.59 - - 3113 - 2.38 0.068 991 -594.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2795 202.2 -6.3 171 2799 done -0.63 - - 3113 - 2.33 0.061 2412 609.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3130 222.9 -6.0 182 3134 roll -0.63 - - 3113 - 2.33 0.081 3806 598.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3163 225.2 -6.9 183 3167 done -0.63 - - 3113 - 2.25 0.053 2390 -629.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3494 247.3 -6.8 194 3498 roll -0.68 - - 3113 - 2.33 0.069 986 -602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3523 249.4 -7.0 195 3527 done -0.73 - - 3113 - 2.33 0.061 2409 610.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3859 271.8 -6.6 206 3864 roll -0.78 0.15 0.086 3046 -446.7 2.35 0.078 3809 595.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3926 278.0 -9.5 208 3931 done -0.62 0.25 0.148 3116 280.0 2.25 0.054 2397 -627.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4255 298.8 -6.0 219 4260 roll -0.62 - - 3113 - 2.38 0.080 3808 592.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4285 300.6 -6.7 220 4289 done -0.62 - - 3113 - 2.25 0.054 2399 -626.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4618 321.0 -6.1 226 4619 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4921 338.3 -5.7 231 4925 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.081 3812 588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4961 340.7 -5.9 231 4965 done -0.68 - - 3113 - 2.25 0.054 2402 -626.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5283 359.8 -6.0 237 5287 roll -0.72 - - 3113 - 2.35 0.071 986 -602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5318 362.1 -6.4 237 5323 done -0.78 0.15 0.082 3058 -366.7 2.33 0.061 2412 612.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5645 387.1 -7.8 243 5649 roll -0.71 - - 3058 - 2.33 0.080 3809 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5712 392.9 -8.9 244 5717 done -0.61 0.20 0.120 3115 285.0 2.25 0.055 2398 -627.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6073 414.8 -5.9 250 6077 roll -0.66 - - 3116 - 2.35 0.071 994 -597.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6125 417.7 -5.7 250 6129 done -0.74 0.10 0.091 3075 -410.0 2.30 0.061 2403 612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6435 436.8 -6.1 255 6436 done -0.74 - - 3075 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6738 455.2 -6.1 260 6739 done -0.74 - - 3075 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7041 475.2 -6.6 265 7042 done -0.74 - - 3075 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7344 496.1 -7.0 270 7345 done -0.74 - - 3075 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7648 516.7 -6.8 275 7649 done -0.74 - - 3075 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7950 536.0 -6.3 280 7954 roll -0.74 - - 3078 - 2.38 0.071 993 -592.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7977 537.9 -6.6 280 7981 done -0.74 - - 3078 - 2.30 0.063 2399 611.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8310 558.0 -5.9 286 8314 roll -0.74 - - 3078 - 2.38 0.082 3812 593.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8344 560.1 -6.6 286 8348 done -0.74 - - 3078 - 2.25 0.055 2402 -626.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8670 580.1 -6.2 292 8674 roll -0.74 - - 3078 - 2.35 0.072 987 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8698 582.1 -7.5 292 8702 done -0.74 - - 3078 - 2.33 0.062 2407 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9031 603.6 -6.5 298 9035 roll -0.74 - - 3078 - 2.35 0.083 3806 595.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9087 607.3 -6.6 298 9093 done -0.74 - - 3078 - 2.25 0.056 2393 -628.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9397 626.8 -6.3 304 9399 done -0.74 - - 3078 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9700 646.2 -6.4 309 9701 done -0.74 - - 3078 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10003 664.9 -6.1 314 10004 done -0.74 - - 3078 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10308 683.8 -6.2 319 10309 done -0.74 - - 3078 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10609 703.6 -6.5 324 10611 done -0.74 - - 3078 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10912 724.7 -7.0 329 10914 done -0.74 - - 3078 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11216 746.2 -7.1 334 11217 done -0.74 - - 3078 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11519 767.8 -7.1 339 11523 roll -0.74 - - 3078 - 2.42 0.084 3809 585.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11558 770.8 -7.6 339 11562 done -0.74 - - 3078 - 2.28 0.057 2392 -621.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11879 792.9 -6.8 345 11880 done -0.74 - - 3078 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12182 812.5 -6.4 350 12183 done -0.74 - - 3078 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12485 830.8 -6.0 355 12487 done -0.74 - - 3078 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12789 847.7 -5.6 360 12790 done -0.74 - - 3078 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13091 863.8 -5.2 365 13095 roll -0.74 - - 3078 - 2.35 0.074 985 -598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13125 865.6 -5.5 365 13129 done -0.74 - - 3078 - 2.33 0.064 2400 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13452 883.9 -5.8 371 13457 roll -0.92 0.17 0.093 3012 -388.2 2.40 0.073 985 -589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13631 897.3 -7.3 373 13636 done -0.75 0.22 0.163 3073 277.3 2.35 0.065 2404 603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13947 913.8 -5.2 379 13951 roll -0.75 - - 3072 - 2.38 0.085 3806 589.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13980 915.8 -6.0 379 13984 done -0.75 - - 3072 - 2.28 0.058 2390 -621.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14307 934.8 -6.0 385 14311 roll -0.75 - - 3072 - 2.33 0.074 993 -599.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14340 936.9 -6.5 385 14344 done -0.75 - - 3072 - 2.33 0.065 2400 603.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14666 956.7 -6.1 391 14667 done -0.75 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14970 975.2 -6.1 396 14971 done -0.75 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15270 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15270 begin apogee
15277 993.1 5.8 401 15392 done -0.22 0.57 0.143 3244 301.8 - - 2199 - - 108.97 1.487 2875 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15393 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15393 begin climb
15396 997.2 - 403 15514 done 0.67 0.88 0.094 3528 322.7 - - 2198 - 117.3 113.35 1.434 2397 -4.2 0.338 - - - - - - - - -
15821 976.4 7.6 409 15826 roll 0.36 0.30 0.170 3440 -293.3 2.38 0.081 3611 593.7 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15877 972.5 6.0 409 15884 done 0.21 0.22 0.171 3390 -227.3 2.30 0.064 2192 -617.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16188 959.9 4.0 415 16224 done 0.34 0.12 0.087 3437 391.7 - - 2192 - 153.0 32.60 1.425 2252 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16491 942.6 5.8 420 16493 done 0.34 - - 3438 - - - 2192 - 153.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16794 925.9 5.5 425 16795 done 0.34 - - 3438 - - - 2192 - 153.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17097 909.7 5.4 430 17098 done 0.34 - - 3438 - - - 2192 - 153.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17400 893.5 5.4 435 17401 done 0.34 - - 3438 - - - 2192 - 153.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17703 878.0 5.1 440 17708 roll 0.34 - - 3438 - 2.40 0.082 3609 590.4 153.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17767 874.3 5.9 441 17771 done 0.27 0.12 0.178 3408 -250.0 2.30 0.065 2199 -613.0 153.0 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18139 856.3 4.8 447 18152 roll 0.36 - - 3408 - 2.42 0.081 3609 582.6 159.4 6.80 1.177 2226 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
18177 854.1 5.0 447 18181 done 0.36 - - 3408 - 2.28 0.064 2200 -618.0 160.7 - - 2226 - - - - - - - - - - -
18504 837.9 4.9 453 18513 done 0.45 0.15 0.089 3466 386.7 - - 2201 - 163.8 5.80 1.105 2208 -3.1 0.271 - - - - - - - - -
18807 819.8 6.0 458 18808 done 0.45 - - 3466 - - - 2200 - 163.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19110 801.7 5.9 463 19111 done 0.45 - - 3466 - - - 2200 - 163.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19414 784.5 5.7 468 19418 roll 0.45 - - 3466 - 2.38 0.080 789 -592.9 163.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19442 782.8 6.8 468 19446 done 0.40 - - 3466 - 2.30 0.062 2200 613.5 163.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19775 762.8 6.0 474 19777 done 0.33 0.15 0.148 3425 -273.3 - - 2200 - 163.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
20079 748.7 4.6 479 20098 roll 0.40 - - 3424 - 2.38 0.082 3613 593.7 178.5 14.35 1.282 2148 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
20151 744.9 5.7 480 20155 done 0.40 - - 3425 - 2.30 0.064 2201 -613.9 178.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
20512 727.4 4.8 486 20522 done 0.48 0.15 0.091 3488 420.0 - - 2201 - 185.4 7.88 1.160 2120 -3.3 0.238 - - - - - - - - -
20816 707.5 6.7 491 20820 roll 0.37 0.15 0.145 3449 -260.0 2.38 0.077 792 -592.0 185.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20860 704.6 6.1 491 20864 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.061 2206 614.8 185.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21176 686.2 5.9 497 21180 roll 0.37 - - 3449 - 2.35 0.081 3618 600.9 185.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21216 683.4 6.7 497 21220 done 0.33 - - 3449 - 2.33 0.064 2189 -613.3 185.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21537 663.3 6.3 503 21541 roll 0.33 - - 3449 - 2.35 0.080 792 -594.5 185.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21587 659.8 6.6 503 21591 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.061 2206 614.8 185.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21897 639.9 6.5 508 21898 done 0.33 - - 3449 - - - 2205 - 185.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22201 619.8 6.6 513 22202 done 0.33 - - 3449 - - - 2205 - 185.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22503 600.7 6.3 518 22504 done 0.33 - - 3449 - - - 2205 - 185.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22806 581.2 6.5 523 22807 done 0.33 - - 3449 - - - 2205 - 185.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23109 561.3 6.7 528 23110 done 0.33 - - 3449 - - - 2205 - 185.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23412 541.4 6.5 533 23413 done 0.33 - - 3449 - - - 2205 - 185.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23716 523.4 5.8 538 23717 done 0.33 - - 3449 - - - 2205 - 185.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24019 508.5 4.8 543 24028 done 0.33 - - 3449 - - - 2205 - 192.4 7.65 1.047 2091 -3.5 0.197 - - - - - - - - -
24322 495.3 4.3 548 24347 done 0.37 - - 3449 - - - 2205 - 217.3 23.52 1.161 1990 -4.3 0.211 - - - - - - - - -
24625 480.4 5.1 553 24626 done 0.42 - - 3449 - - - 2205 - 217.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24929 462.0 6.2 558 24933 roll 0.49 - - 3449 - 2.35 0.081 3613 599.1 217.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
24962 459.5 7.7 558 24966 done 0.49 - - 3449 - 2.30 0.063 2201 -613.9 217.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25289 437.0 6.9 564 25293 roll 0.56 0.15 0.087 3519 466.7 2.40 0.080 3607 585.8 217.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25328 433.2 10.4 564 25333 done 0.34 0.32 0.170 3430 -278.1 2.33 0.064 2191 -607.7 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25650 412.6 6.3 570 25651 done 0.48 0.12 0.085 3477 391.7 - - 2191 - 217.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
25952 392.1 6.8 575 25956 roll 0.54 - - 3477 - 2.38 0.077 787 -589.9 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
25996 388.9 6.4 575 26000 done 0.54 - - 3477 - 2.30 0.063 2199 613.9 217.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26312 368.8 6.3 581 26313 done 0.58 - - 3477 - - - 2199 - 217.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26614 350.2 6.1 586 26618 roll 0.58 - - 3477 - 2.40 0.077 789 -587.5 217.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26664 346.9 6.1 586 26668 done 0.58 - - 3477 - 2.30 0.062 2202 614.3 217.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26975 328.2 6.0 591 26980 roll 0.63 0.12 0.100 3533 466.7 2.42 0.077 780 -587.6 217.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
27015 325.0 7.9 591 27020 done 0.47 0.22 0.154 3472 -277.3 2.33 0.061 2208 612.9 217.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27336 306.0 5.8 597 27340 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.077 779 -590.5 217.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27386 303.2 4.6 597 27403 done 0.49 - - 3477 - 2.33 0.061 2208 613.3 229.6 11.80 1.004 1939 -3.9 0.136 - - - - - - - - -
27737 282.3 6.1 608 27741 roll 0.49 - - 3476 - 2.42 0.077 781 -589.7 229.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
27770 280.2 6.0 609 27774 done 0.54 - - 3477 - 2.33 0.061 2209 612.9 229.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28100 258.2 6.9 620 28101 done 0.54 - - 3477 - - - 2208 - 229.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28405 237.4 6.6 630 28410 roll 0.54 - - 3476 - 2.42 0.077 782 -589.3 229.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
28445 234.7 7.5 631 28449 done 0.59 - - 3476 - 2.30 0.060 2198 615.7 229.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28770 214.8 5.9 642 28771 done 0.63 0.12 0.091 3532 466.7 - - 2198 - 229.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29075 191.2 8.0 652 29077 done 0.52 0.17 0.148 3483 -288.2 - - 2198 - 229.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29381 170.8 6.5 662 29385 roll 0.52 - - 3482 - 2.35 0.078 3610 600.9 229.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29471 164.1 7.1 664 29477 done 0.52 - - 3490 - 2.30 0.061 2189 -617.8 229.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29795 142.8 6.0 677 29799 roll 0.52 - - 3490 - 2.40 0.079 3613 593.3 229.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
29851 139.3 5.4 679 29857 done 0.52 - - 3490 - 2.30 0.061 2198 -615.2 229.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
30169 122.8 4.5 695 30191 roll 0.61 - - 3490 - 2.38 0.078 3613 594.5 246.0 15.38 0.908 1870 -4.3 0.067 - - - - - - - - -
30242 118.2 5.9 698 30246 done 0.68 0.15 0.082 3549 393.3 2.30 0.061 2193 -617.4 246.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
30564 100.0 5.7 714 30569 roll 0.61 0.12 0.140 3518 -258.3 2.38 0.074 780 -593.7 246.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
30672 95.2 5.7 719 30676 done 0.61 - - 3518 - 2.33 0.059 2210 613.7 246.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
30989 75.7 8.3 736 30993 roll 0.61 - - 3519 - 2.40 0.074 792 -590.8 246.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
31068 69.1 6.9 742 31075 done 0.61 - - 3519 - 2.28 0.058 2204 619.3 246.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
31398 50.6 3.4 773 31452 roll 0.68 - - 3518 - 2.42 0.074 790 -584.3 300.4 46.33 0.871 1650 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
31481 47.7 3.2 780 31541 done 0.86 0.22 0.076 3606 400.0 2.30 0.058 2201 613.5 363.4 53.65 0.841 1394 -4.8 0.031 - - - - - - - - -
31860 14.0 11.1 816 31865 roll 0.71 0.20 0.160 3547 -295.0 2.42 0.074 784 -585.5 363.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
31890 10.3 11.6 818 31894 done 0.71 - - 3547 - 2.33 0.061 2211 612.4 363.4 - - 1382 - - - - - - - - - - -
31925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31925 begin surface coast
32001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32001 begin surface
SM 3.54 - - - - -9.86 9.27 0.056 144 -367.1 - - 2405 - 368.44 - - 1373 - - - - - - - -