prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.95 of 91.80 AH used of 24V (58.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.14 of 61.20 AH used of 10V (50.76% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 70.2 m, depth 1069 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 99 | VBD | -2.79 | - | - | 426 | - | - | - | 2558 | - | -37.3 | -66.05 | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 2.1 | -2.9 | 11 | 135 | roll | -2.83 | 11.07 | 0.164 | 2380 | 176.5 | 2.60 | 0.082 | 3928 | 526.9 | -70.0 | -11.50 | - | 3518 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 385 | 30.7 | -8.4 | 45 | 391 | done | -2.83 | - | - | 2380 | - | 2.35 | 0.032 | 2543 | -589.4 | -70.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | 46.1 | -7.8 | 61 | 587 | roll | -2.83 | - | - | 2380 | - | 2.55 | 0.066 | 3926 | 542.4 | -70.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 58.8 | -8.7 | 71 | 735 | done | -2.83 | - | - | 2380 | - | 2.33 | 0.034 | 2554 | -588.8 | -70.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 74.1 | -7.6 | 87 | 930 | roll | -2.83 | - | - | 2381 | - | 2.55 | 0.066 | 3936 | 542.0 | -70.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 88.1 | -8.5 | 99 | 1096 | done | -2.83 | - | - | 2380 | - | 2.38 | 0.034 | 2549 | -582.8 | -70.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | 95.4 | 7.6 | 106 | 1253 | done | -0.50 | 2.53 | 0.112 | 2887 | 200.4 | - | - | 2409 | - | - | 54.90 | 0.604 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1254 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1255 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1258 | 96.7 | - | 111 | 1319 | done | 2.83 | 3.30 | 0.055 | 3619 | 221.8 | - | - | 2409 | - | 70.0 | 52.78 | 0.590 | 2943 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 61.7 | 16.0 | 131 | 1510 | done | 2.83 | - | - | 3619 | - | - | - | 2409 | - | 70.0 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 32.3 | 15.5 | 146 | 1706 | roll | 2.83 | - | - | 3619 | - | 2.47 | 0.052 | 1032 | -557.5 | 70.0 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 6.5 | 10.0 | 166 | 1887 | done | 2.83 | - | - | 3619 | - | 2.40 | 0.035 | 2416 | 576.7 | 70.0 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 423 | - | - | - | 2563 | - | 400.08 | 159.30 | 0.518 | 1597 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||