DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.30 of 150.00 AH used of 24V (47.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.32 of 100.00 AH used of 10V (63.68% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.59, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 141
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.99 - - 335 - - - 2243 - -146.0 -85.03 - 2972 - - - - - - - - - - -
108 3.1 -1.3 15 133 roll -0.99 8.88 0.245 2451 238.3 2.28 0.085 3596 593.4 -146.0 -10.27 - 3247 -26.8 - - - - - - - - - -
377 29.0 -11.3 62 384 done -0.78 0.22 0.146 2514 286.4 2.15 0.048 2220 -640.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
723 53.3 -6.7 123 729 roll -0.78 - - 2514 - 2.20 0.058 823 -635.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
832 60.7 -6.9 142 838 done -0.78 - - 2506 - 2.30 0.060 2241 616.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1177 82.8 -6.4 203 1184 roll -0.78 - - 2496 - 2.20 0.074 3596 615.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1314 93.8 -8.2 227 1320 done -0.78 - - 2496 - 2.15 0.048 2214 -642.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1643 119.4 -7.7 253 1647 roll -0.78 - - 2496 - 2.20 0.060 817 -635.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1836 134.5 -7.7 261 1841 done -0.78 0.10 0.140 2512 160.0 2.30 0.060 2233 615.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2158 154.9 -5.9 277 2162 roll -0.85 - - 2513 - 2.28 0.060 821 -619.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2254 160.8 -5.6 281 2258 done -0.85 - - 2505 - 2.30 0.061 2232 613.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2582 178.7 -5.5 297 2585 roll -0.85 - - 2494 - 2.22 0.074 3604 618.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2683 184.9 -6.6 301 2687 done -0.92 - - 2494 - 2.15 0.049 2228 -640.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3006 203.5 -5.7 317 3010 roll -0.92 - - 2494 - 2.22 0.062 822 -633.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3107 210.3 -6.9 321 3111 done -0.92 - - 2485 - 2.30 0.062 2232 613.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3429 232.4 -7.3 337 3430 done -0.92 - - 2485 - - - 2231 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3739 253.9 -6.4 352 3743 roll -0.92 - - 2474 - 2.22 0.075 3598 615.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3840 261.2 -7.4 356 3844 done -0.92 - - 2474 - 2.15 0.049 2220 -640.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4162 281.9 -6.1 372 4166 roll -0.92 - - 2474 - 2.22 0.061 814 -633.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4270 288.6 -6.2 376 4277 done -0.86 0.12 0.134 2498 200.0 2.33 0.061 2243 613.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4587 301.6 -3.8 392 4589 done -0.94 0.10 0.090 2455 -430.0 - - 2243 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
4897 317.2 -5.4 407 4899 done -0.86 0.15 0.145 2496 273.3 - - 2243 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5206 330.2 -4.0 422 5210 roll -0.96 0.10 0.091 2452 -440.0 2.30 0.058 818 -619.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5297 335.4 -5.7 426 5302 done -0.84 0.20 0.131 2499 235.0 2.30 0.059 2239 617.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5625 350.9 -4.7 442 5630 roll -0.95 0.10 0.092 2446 -530.0 2.20 0.071 3600 618.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5687 355.0 -6.8 444 5694 done -0.87 0.17 0.146 2494 282.4 2.12 0.045 2223 -649.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6004 372.4 -5.5 460 6009 roll -0.96 0.10 0.093 2449 -450.0 2.22 0.057 815 -634.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6100 379.1 -7.4 464 6105 done -0.83 0.22 0.130 2504 250.0 2.33 0.058 2235 609.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6423 396.1 -5.2 480 6425 done -0.96 0.12 0.084 2451 -441.7 - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6728 417.1 -6.9 489 6730 done -0.88 0.15 0.146 2492 273.3 - - 2235 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7053 434.3 -5.2 497 7056 roll -0.95 - - 2492 - 2.25 0.057 826 -626.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7121 438.0 -5.4 498 7125 done -0.95 - - 2484 - 2.30 0.058 2244 616.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7470 455.8 -5.0 507 7474 roll -0.95 - - 2474 - 2.17 0.071 3597 623.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7522 458.7 -5.3 508 7526 done -0.95 - - 2474 - 2.12 0.044 2217 -650.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7848 476.1 -5.3 516 7852 roll -0.95 - - 2474 - 2.17 0.057 826 -641.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7939 481.5 -5.9 518 7943 done -0.95 - - 2464 - 2.28 0.058 2233 617.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8269 500.3 -5.7 526 8270 done -0.95 - - 2464 - - - 2233 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8595 518.3 -5.5 534 8599 roll -0.95 - - 2464 - 2.25 0.056 825 -625.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8674 522.9 -5.8 535 8679 done -0.88 0.12 0.136 2488 200.0 2.28 0.058 2237 619.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9012 539.2 -4.8 544 9016 roll -0.95 - - 2479 - 2.20 0.071 3606 622.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9065 542.0 -6.0 545 9069 done -1.02 - - 2480 - 2.12 0.044 2228 -650.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9391 559.4 -5.3 553 9394 roll -1.02 - - 2480 - 2.20 0.057 822 -639.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9498 565.7 -5.7 555 9502 done -1.02 - - 2470 - 2.30 0.058 2244 618.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9812 583.3 -5.6 563 9816 roll -1.02 - - 2459 - 2.20 0.071 3606 619.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9896 588.7 -7.4 564 9902 done -1.02 - - 2459 - 2.15 0.045 2218 -645.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10228 608.6 -6.0 573 10231 roll -1.02 - - 2459 - 2.20 0.058 816 -637.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10358 616.9 -6.5 575 10365 done -0.93 0.12 0.135 2482 191.7 2.30 0.058 2235 617.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
10691 634.2 -5.2 584 10692 done -1.01 - - 2483 - - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11016 650.5 -5.0 592 11018 done -1.07 0.15 0.077 2423 -400.0 - - 2235 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11340 672.7 -6.9 600 11345 roll -0.92 0.20 0.146 2476 265.0 2.30 0.070 3603 594.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11414 677.0 -6.1 601 11418 done -1.00 - - 2476 - 2.15 0.044 2228 -639.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
11464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11464 begin apogee
11472 680.0 5.8 603 11613 done -0.31 0.45 0.121 2618 315.6 - - 1739 - - 132.93 1.239 2650 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
11614 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11614 begin climb
11617 682.0 - 606 11762 roll 0.99 0.90 0.091 2904 317.8 2.72 0.061 3145 516.9 146.0 135.38 1.177 2054 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
11784 666.8 11.2 610 11792 done 0.65 0.35 0.137 2822 -234.3 2.47 0.045 1737 -570.0 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12117 644.4 6.8 619 12124 done 0.72 - - 2821 - - - 1737 - 152.6 5.82 0.902 2027 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
12442 622.9 6.5 627 12466 roll 0.81 0.12 0.075 2878 475.0 2.45 0.064 3156 579.2 169.9 16.60 1.133 1956 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
12485 619.0 10.2 628 12490 done 0.59 0.30 0.136 2802 -253.3 2.30 0.048 1724 -622.6 169.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12810 598.5 6.4 636 12833 done 0.78 0.15 0.066 2871 460.0 - - 1724 - 190.7 19.80 1.151 1872 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
13135 565.6 10.3 644 13140 roll 0.67 0.17 0.122 2819 -305.9 2.35 0.063 3153 608.1 190.7 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13168 562.5 7.8 644 13172 done 0.67 - - 2827 - 2.25 0.048 1724 -635.1 190.7 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13506 538.6 7.0 653 13510 roll 0.76 - - 2826 - 2.33 0.063 3154 613.7 191.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13534 536.5 7.4 653 13538 done 0.76 - - 2836 - 2.22 0.048 1731 -641.0 191.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13877 511.4 7.0 662 13881 roll 0.76 - - 2837 - 2.30 0.063 3152 617.8 191.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13904 509.1 7.8 662 13908 done 0.76 - - 2846 - 2.22 0.048 1729 -641.0 191.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14247 483.0 7.6 671 14251 roll 0.76 - - 2847 - 2.33 0.064 3160 614.2 191.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14277 480.4 8.4 671 14281 done 0.69 0.12 0.137 2822 -208.3 2.22 0.048 1737 -641.0 191.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14620 457.4 6.8 680 14628 done 0.82 0.12 0.073 2879 475.0 - - 1737 - 197.3 5.88 0.901 1845 -3.2 0.185 - - - - - - - - -
14944 422.0 11.2 688 14949 roll 0.68 0.20 0.123 2814 -325.0 2.33 0.064 3161 611.2 197.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
14989 417.8 8.8 689 14993 done 0.68 - - 2820 - 2.25 0.049 1724 -638.7 197.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15316 394.3 6.9 699 15323 done 0.81 0.12 0.076 2878 483.3 - - 1724 - 201.4 5.07 0.828 1829 -3.0 0.159 - - - - - - - - -
15625 363.5 10.2 714 15630 roll 0.68 0.17 0.127 2826 -305.9 2.33 0.064 3156 614.6 201.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
15642 361.8 9.8 714 15649 done 0.60 0.10 0.139 2807 -190.0 2.22 0.048 1732 -641.4 201.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15959 342.9 5.8 730 15998 done 0.84 0.17 0.065 2885 458.8 - - 1732 - 238.4 34.20 1.053 1678 -4.4 0.161 - - - - - - - - -
16308 304.1 11.1 747 16313 roll 0.70 0.20 0.123 2820 -325.0 2.33 0.063 3157 611.6 238.4 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16337 301.3 8.3 748 16341 done 0.70 - - 2827 - 2.25 0.048 1726 -636.0 238.4 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16660 281.9 5.8 764 16703 roll 0.88 0.15 0.071 2896 460.0 2.38 0.062 3145 596.2 276.2 33.67 0.997 1523 -4.4 0.140 - - - - - - - - -
16732 274.2 12.3 767 16737 done 0.64 0.30 0.129 2818 -260.0 2.25 0.047 1729 -629.3 276.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
17054 257.3 4.5 783 17134 done 0.99 0.25 0.058 2927 436.0 - - 1730 - 355.7 71.97 0.943 1200 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
17444 202.8 13.9 802 17449 roll 0.76 0.25 0.133 2856 -284.0 2.28 0.058 323 -617.1 355.7 - - 1189 - - - - - - - - - - -
17466 200.1 12.0 803 17471 done 0.71 0.10 0.111 2826 -300.0 2.33 0.048 1754 614.2 355.7 - - 1188 - - - - - - - - - - -
17794 172.8 10.8 819 17799 roll 1.38 0.45 0.086 2987 357.8 2.25 0.061 3156 623.1 355.7 - - 1185 - - - - - - - - - - -
17822 169.5 11.2 820 17827 done 1.64 0.15 0.074 3057 466.7 2.22 0.046 1731 -641.9 355.7 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18146 96.8 23.1 836 18153 roll 1.13 0.43 0.150 2937 -279.1 2.25 0.059 324 -625.3 355.7 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18256 81.9 11.6 855 18263 done 1.13 - - 2937 - 2.28 0.049 1750 625.4 355.7 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18602 38.4 13.1 916 18609 roll 1.02 0.15 0.130 2901 -240.0 2.33 0.060 331 -609.0 355.7 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18633 35.2 10.8 921 18639 done 1.02 - - 2901 - 2.25 0.049 1751 631.1 355.7 - - 1184 - - - - - - - - - - -
18979 6.5 8.9 982 18985 roll 1.08 - - 2901 - 2.28 0.066 3159 617.5 355.7 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18999 4.3 9.9 985 19006 done 1.13 - - 2911 - 2.25 0.050 1738 -631.6 355.7 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19010 begin surface coast
19040 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19040 begin surface
SM 2.37 - - - - -10.68 6.93 0.051 334 -371.9 - - 2236 - 360.59 - - 1180 - - - - - - - -