WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 483 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.11 of 150.00 AH used of 24V (65.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.46 of 100.00 AH used of 10V (50.54% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 87 VBD -0.50 - - 124 - - - 2197 - -117.3 -67.62 - 3009 - - - - - - - - - - -
90 4.0 -3.0 9 117 roll -0.50 10.55 0.226 2749 248.8 2.45 0.057 651 -631.0 -117.3 -3.85 - 3218 -54.3 - - - - - - - - - -
146 21.8 -30.6 16 156 done -0.32 0.20 0.121 2806 285.0 2.40 0.049 2154 626.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
294 36.3 -7.5 41 302 roll -0.32 - - 2805 - 2.38 0.049 664 -626.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
328 39.0 -7.3 46 336 done -0.32 - - 2801 - 2.33 0.047 2130 629.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
466 49.1 -7.3 71 474 done -0.32 - - 2801 - - - 2129 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
602 58.7 -7.3 96 610 roll -0.32 - - 2801 - 2.33 0.049 663 -629.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
660 63.0 -7.4 106 668 done -0.32 - - 2793 - 2.25 0.047 2092 635.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
797 73.7 -8.1 131 805 roll -0.32 - - 2782 - 2.58 0.060 3696 621.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
865 79.4 -8.4 143 874 done -0.32 0.08 0.105 2810 350.0 2.47 0.043 2120 -638.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1006 89.3 -6.7 168 1014 roll -0.35 - - 2809 - 2.55 0.060 3687 614.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1123 97.0 -6.4 189 1131 done -0.38 - - 2809 - 2.67 0.041 1976 -640.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1267 106.3 -6.6 206 1271 roll -0.41 - - 2809 - 2.72 0.057 3689 629.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1517 122.3 -6.7 228 1526 done -0.49 0.15 0.080 2742 -446.7 2.78 0.041 1896 -645.0 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1717 135.2 -6.7 247 1721 roll -0.49 - - 2730 - 2.90 0.059 3694 620.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1814 142.4 -7.8 255 1820 done -0.48 0.12 0.135 2766 300.0 2.55 0.041 2054 -643.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2013 156.6 -6.8 273 2018 roll -0.48 - - 2757 - 2.62 0.059 3692 625.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2055 159.5 -7.5 276 2059 done -0.48 - - 2756 - 2.45 0.042 2112 -644.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2254 172.4 -5.9 294 2258 roll -0.48 - - 2756 - 2.25 0.049 650 -649.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2343 178.0 -6.5 302 2347 done -0.48 - - 2749 - 2.20 0.048 2073 646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2545 190.9 -7.0 320 2549 roll -0.48 - - 2737 - 2.58 0.060 3690 626.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2651 199.1 -7.8 329 2655 done -0.48 - - 2737 - 2.47 0.042 2092 -647.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2852 216.1 -8.9 347 2857 roll -0.46 0.12 0.142 2774 308.3 2.25 0.050 648 -641.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2910 220.6 -7.2 352 2914 done -0.46 - - 2773 - 2.22 0.048 2083 646.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3112 233.6 -6.0 370 3116 roll -0.48 - - 2772 - 2.25 0.050 648 -637.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3148 236.2 -6.6 373 3152 done -0.49 - - 2772 - 2.45 0.049 2216 640.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3350 248.1 -6.0 391 3354 roll -0.52 - - 2772 - 2.47 0.050 650 -634.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3393 251.4 -6.8 394 3402 done -0.52 - - 2772 - 2.62 0.051 2329 640.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3592 264.0 -7.0 413 3596 roll -0.54 - - 2769 - 2.17 0.064 3690 627.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3694 270.9 -7.2 422 3698 done -0.55 - - 2769 - 2.33 0.044 2174 -650.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3895 284.1 -6.6 440 3900 roll -0.57 0.10 0.096 2706 -630.0 2.47 0.062 3692 614.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3938 287.3 -8.3 443 3943 done -0.55 0.12 0.135 2742 300.0 2.50 0.044 2088 -641.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4137 301.9 -6.9 461 4141 roll -0.55 - - 2733 - 2.62 0.063 3697 614.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4167 304.0 -7.4 463 4171 done -0.55 - - 2732 - 2.42 0.044 2142 -642.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4369 318.4 -7.2 481 4373 roll -0.54 - - 2732 - 2.30 0.051 667 -641.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4455 325.3 -8.0 488 4463 done -0.54 - - 2724 - 2.25 0.050 2096 635.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4656 339.8 -7.6 507 4661 roll -0.53 - - 2713 - 2.58 0.061 3693 619.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4773 349.0 -7.2 517 4778 done -0.53 0.12 0.129 2750 308.3 2.42 0.044 2140 -641.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4974 361.6 -6.3 535 4978 roll -0.53 - - 2749 - 2.30 0.052 665 -641.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5080 368.8 -6.4 544 5084 done -0.53 - - 2746 - 2.22 0.050 2091 642.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5282 382.2 -6.8 562 5286 roll -0.53 - - 2734 - 2.58 0.061 3690 619.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5394 390.5 -6.6 571 5401 done -0.53 - - 2733 - 2.42 0.044 2114 -651.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5594 404.9 -7.5 590 5598 roll -0.53 - - 2733 - 2.28 0.052 667 -634.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5645 409.0 -6.9 594 5655 done -0.53 - - 2727 - 2.28 0.052 2105 630.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5845 423.4 -7.2 613 5850 roll -0.52 - - 2716 - 2.58 0.063 3693 615.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5965 432.2 -7.2 623 5970 done -0.52 0.12 0.131 2752 300.0 2.40 0.044 2157 -640.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6165 444.2 -6.1 641 6169 roll -0.52 - - 2752 - 2.33 0.052 659 -642.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6273 451.0 -6.2 650 6277 done -0.52 - - 2746 - 2.25 0.051 2099 640.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6472 463.1 -6.1 668 6477 roll -0.52 - - 2735 - 2.60 0.064 3693 613.1 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6593 471.2 -6.8 678 6597 done -0.52 - - 2734 - 2.42 0.045 2142 -640.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6791 485.5 -7.1 696 6795 roll -0.52 - - 2734 - 2.33 0.053 664 -634.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6866 491.1 -7.5 702 6871 done -0.52 - - 2729 - 2.30 0.052 2129 637.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7065 506.3 -7.9 720 7070 roll -0.52 - - 2717 - 2.53 0.064 3687 615.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7184 515.6 -8.4 730 7189 done -0.52 0.12 0.129 2753 300.0 2.40 0.045 2153 -639.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7387 528.1 -5.8 748 7391 roll -0.52 - - 2754 - 2.33 0.053 662 -639.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7455 532.6 -6.3 754 7459 done -0.52 - - 2749 - 2.33 0.051 2143 635.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7656 544.3 -6.0 772 7660 roll -0.52 - - 2739 - 2.50 0.064 3689 618.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7708 547.6 -6.1 776 7712 done -0.53 - - 2737 - 2.42 0.046 2139 -640.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7908 560.4 -6.5 794 7912 roll -0.53 - - 2737 - 2.30 0.054 668 -639.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7980 565.6 -6.8 800 7987 done -0.53 - - 2731 - 2.30 0.052 2114 628.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8180 579.1 -7.0 819 8184 roll -0.53 - - 2720 - 2.58 0.063 3689 610.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8277 586.1 -7.9 827 8281 done -0.53 - - 2718 - 2.42 0.046 2143 -638.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8498 603.0 -7.9 845 8503 roll -0.52 0.12 0.142 2757 325.0 2.33 0.054 669 -632.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8582 609.3 -7.3 847 8586 done -0.52 - - 2756 - 2.28 0.052 2115 634.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8896 627.8 -5.8 857 8900 roll -0.52 - - 2745 - 2.55 0.065 3689 617.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8974 632.8 -6.4 859 8978 done -0.53 - - 2745 - 2.47 0.046 2113 -638.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9293 651.1 -5.6 870 9297 roll -0.53 - - 2745 - 2.25 0.054 668 -642.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9390 656.8 -6.0 873 9394 done -0.53 - - 2742 - 2.25 0.053 2100 636.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9728 675.9 -5.9 884 9732 roll -0.53 - - 2739 - 2.60 0.066 3689 611.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9804 680.8 -6.4 886 9808 done -0.53 - - 2739 - 2.50 0.047 2096 -637.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10125 700.0 -6.2 897 10129 roll -0.53 - - 2739 - 2.25 0.054 667 -635.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10202 705.6 -6.9 899 10206 done -0.53 - - 2732 - 2.22 0.053 2082 637.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10528 727.0 -6.6 910 10532 roll -0.53 - - 2721 - 2.65 0.067 3689 606.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10593 731.4 -6.4 912 10598 done -0.53 - - 2720 - 2.55 0.047 2074 -633.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10930 755.1 -7.2 923 10934 roll -0.53 - - 2720 - 2.22 0.055 666 -634.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10979 759.0 -7.1 924 10983 done -0.53 0.12 0.138 2749 241.7 2.22 0.054 2077 635.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11294 776.8 -5.6 934 11299 roll -0.53 - - 2740 - 2.65 0.067 3694 610.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11383 782.3 -5.7 936 11390 done -0.53 - - 2739 - 2.55 0.048 2081 -632.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11699 799.7 -5.6 947 11703 roll -0.53 - - 2739 - 2.25 0.055 661 -631.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11748 802.6 -5.8 948 11752 done -0.53 - - 2733 - 2.22 0.054 2071 635.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12062 818.7 -5.2 958 12066 roll -0.53 - - 2721 - 2.65 0.066 3692 611.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12128 822.3 -5.9 960 12132 done -0.53 - - 2720 - 2.55 0.047 2077 -633.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12465 841.6 -5.7 971 12469 roll -0.53 - - 2720 - 2.22 0.055 668 -634.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12498 844.0 -6.1 972 12502 done -0.53 - - 2719 - 2.25 0.054 2088 631.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12828 864.9 -6.6 983 12833 roll -0.53 - - 2708 - 2.62 0.066 3693 612.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12878 868.5 -7.4 984 12883 done -0.53 0.12 0.132 2745 308.3 2.53 0.048 2089 -634.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13193 885.5 -5.3 994 13197 roll -0.53 - - 2745 - 2.25 0.056 668 -631.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13237 888.2 -5.5 995 13241 done -0.54 - - 2742 - 2.25 0.054 2089 631.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13556 905.3 -5.3 1006 13561 roll -0.54 - - 2734 - 2.62 0.067 3689 610.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13612 908.5 -6.5 1007 13619 done -0.55 - - 2734 - 2.55 0.048 2077 -632.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13926 925.4 -5.5 1018 13930 roll -0.55 - - 2733 - 2.25 0.056 670 -625.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13965 927.8 -6.0 1019 13969 done -0.55 - - 2732 - 2.25 0.054 2096 633.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14301 947.1 -5.9 1030 14305 roll -0.55 - - 2722 - 2.62 0.067 3694 609.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14344 949.9 -5.9 1031 14349 done -0.55 - - 2721 - 2.55 0.048 2088 -629.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14665 969.8 -6.3 1042 14669 roll -0.55 - - 2721 - 2.25 0.057 660 -634.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14708 973.3 -7.6 1043 14712 done -0.55 - - 2716 - 2.28 0.054 2093 628.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14970 begin apogee
14976 990.4 6.4 1052 15081 done -0.22 0.40 0.108 2847 327.5 - - 2093 - - 102.22 1.236 2735 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
15082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15082 begin climb
15085 992.4 - 1055 15207 roll 0.50 0.65 0.068 3089 372.3 2.75 0.056 559 -557.8 117.3 111.20 1.203 2256 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15252 981.4 8.9 1060 15257 done 0.47 - - 3089 - 2.55 0.051 2064 590.2 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15585 945.6 11.1 1071 15589 roll 0.43 - - 3089 - 2.53 0.062 3578 598.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15698 931.3 11.6 1074 15703 done 0.39 0.20 0.155 3047 -210.0 2.40 0.047 2086 -621.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16018 902.3 8.8 1085 16022 roll 0.37 - - 3056 - 2.50 0.057 538 -619.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16171 888.9 7.5 1089 16175 done 0.36 - - 3056 - 2.42 0.052 2059 628.5 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16485 860.2 9.2 1099 16490 roll 0.34 - - 3056 - 2.45 0.064 3572 617.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16599 848.4 10.1 1102 16604 done 0.31 0.17 0.148 3019 -217.6 2.35 0.047 2082 -634.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16918 825.0 7.2 1113 16922 roll 0.31 - - 3027 - 2.45 0.057 542 -628.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17058 814.7 7.1 1117 17062 done 0.31 - - 3028 - 2.40 0.051 2059 632.1 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17389 790.6 7.2 1128 17394 roll 0.31 - - 3038 - 2.40 0.057 548 -629.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17512 781.4 7.1 1131 17519 done 0.31 - - 3038 - 2.45 0.051 2103 634.7 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17828 758.5 7.4 1142 17832 roll 0.30 - - 3038 - 2.40 0.063 3581 615.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17939 748.5 9.0 1145 17944 done 0.28 0.12 0.157 3013 -208.3 2.33 0.047 2114 -629.6 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
18260 729.6 5.6 1156 18279 roll 0.29 - - 3022 - 2.55 0.057 540 -617.3 133.0 11.82 0.985 2192 -3.7 0.299 - - - - - - - - -
18426 719.8 6.7 1161 18430 done 0.29 - - 3022 - 2.45 0.051 2091 633.1 133.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
18764 700.0 5.8 1172 18778 roll 0.30 - - 3022 - 2.42 0.063 3569 610.7 140.7 8.15 0.910 2161 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
18865 693.0 6.7 1175 18869 done 0.30 - - 3030 - 2.33 0.047 2106 -627.9 140.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19204 671.1 6.7 1186 19208 roll 0.30 - - 3039 - 2.47 0.057 537 -635.2 140.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19366 660.4 6.5 1191 19371 done 0.30 - - 3039 - 2.45 0.051 2088 633.1 140.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19706 636.3 7.4 1202 19710 roll 0.30 - - 3039 - 2.45 0.062 3583 610.2 140.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19810 627.1 7.9 1205 19815 done 0.28 0.12 0.153 3013 -216.7 2.35 0.047 2100 -631.1 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20136 606.5 6.3 1216 20141 roll 0.28 - - 3021 - 2.45 0.057 546 -634.3 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20284 597.1 6.7 1221 20292 done 0.29 - - 3021 - 2.42 0.050 2071 630.2 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20487 583.9 6.8 1240 20491 roll 0.29 - - 3021 - 2.45 0.063 3581 616.3 140.7 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20571 577.4 9.1 1247 20576 done 0.29 - - 3029 - 2.35 0.047 2096 -631.9 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20770 563.9 6.4 1265 20775 roll 0.29 - - 3035 - 2.45 0.057 542 -634.3 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
20879 556.4 6.9 1274 20887 done 0.29 - - 3036 - 2.40 0.051 2050 628.3 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21078 543.3 6.7 1293 21082 roll 0.29 - - 3036 - 2.47 0.063 3576 617.8 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21187 534.9 7.4 1302 21192 done 0.28 0.12 0.151 3007 -241.7 2.30 0.047 2109 -637.8 140.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21390 523.9 5.1 1320 21427 roll 0.31 - - 3010 - 2.53 0.057 550 -616.2 170.5 27.15 0.928 2037 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
21521 516.6 5.7 1331 21541 done 0.35 - - 3010 - 2.47 0.050 2090 623.5 182.3 11.12 0.851 1991 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
21736 504.9 5.6 1351 21761 roll 0.39 0.10 0.102 3073 630.0 2.50 0.055 542 -619.2 195.9 13.30 0.866 1934 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
21819 498.8 7.6 1358 21824 done 0.39 - - 3073 - 2.65 0.052 2195 623.8 195.9 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22022 481.5 8.6 1376 22026 roll 0.38 - - 3073 - 2.28 0.063 3581 607.9 195.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22037 479.5 9.3 1377 22045 done 0.37 0.12 0.117 3039 -283.3 2.28 0.047 2175 -616.7 195.9 - - 1931 - - - - - - - - - - -
22238 465.1 7.4 1396 22242 roll 0.37 - - 3041 - 2.58 0.056 549 -630.2 195.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22290 461.3 7.0 1400 22294 done 0.38 - - 3042 - 2.58 0.050 2172 629.1 195.9 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22491 446.0 7.5 1418 22495 roll 0.38 - - 3042 - 2.30 0.064 3575 610.0 195.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22518 443.7 8.8 1420 22522 done 0.38 - - 3042 - 2.28 0.047 2146 -626.8 195.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22717 427.4 8.0 1438 22721 roll 0.38 - - 3042 - 2.53 0.057 550 -630.8 195.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22781 422.8 8.0 1443 22785 done 0.40 - - 3042 - 2.50 0.049 2141 636.4 195.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22981 407.5 7.5 1461 22985 roll 0.40 - - 3042 - 2.35 0.061 3576 610.6 195.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23010 405.1 8.5 1463 23015 done 0.40 - - 3042 - 2.28 0.047 2129 -634.6 195.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23211 390.5 7.0 1481 23216 roll 0.40 - - 3042 - 2.53 0.056 545 -626.1 195.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23265 386.7 6.9 1485 23270 done 0.41 - - 3042 - 2.50 0.050 2134 635.6 195.9 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23466 372.3 7.1 1503 23470 roll 0.41 - - 3042 - 2.35 0.063 3582 616.2 195.9 - - 1929 - - - - - - - - - - -
23495 369.9 6.0 1505 23500 done 0.42 - - 3042 - 2.33 0.047 2118 -628.3 198.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23696 355.5 7.1 1523 23700 roll 0.42 - - 3042 - 2.47 0.057 549 -635.2 198.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23749 351.8 8.4 1527 23753 done 0.43 - - 3042 - 2.45 0.050 2115 639.2 198.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23953 337.5 6.9 1546 23957 roll 0.43 - - 3042 - 2.35 0.062 3576 621.7 198.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
23988 334.6 8.2 1549 23992 done 0.43 - - 3042 - 2.33 0.047 2106 -630.9 198.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
24189 320.7 6.4 1567 24193 roll 0.43 - - 3042 - 2.47 0.056 547 -631.2 198.3 - - 1928 - - - - - - - - - - -
24241 317.5 5.9 1571 24255 done 0.46 - - 3042 - 2.45 0.050 2111 638.4 205.3 8.48 0.726 1898 -3.5 0.168 - - - - - - - - -
24449 305.7 5.0 1590 24486 roll 0.47 - - 3042 - 2.42 0.063 3574 604.5 236.9 28.17 0.793 1768 -4.6 0.193 - - - - - - - - -
24503 302.4 5.7 1594 24525 done 0.50 0.08 0.056 3092 625.0 2.38 0.047 2104 -617.6 247.8 10.85 0.724 1724 -4.1 0.184 - - - - - - - - -
24715 284.8 8.8 1614 24719 roll 0.50 - - 3101 - 2.47 0.056 550 -629.1 247.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24766 280.4 7.4 1618 24771 done 0.50 - - 3101 - 2.45 0.048 2099 632.2 247.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24969 260.7 10.2 1636 24973 roll 0.48 - - 3101 - 2.38 0.061 3571 618.5 247.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24999 257.0 13.2 1638 25004 done 0.47 0.15 0.143 3069 -213.3 2.38 0.047 2085 -624.4 247.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25201 239.9 7.6 1656 25205 roll 0.47 - - 3078 - 2.47 0.055 538 -626.3 247.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25254 235.4 6.3 1660 25262 done 0.48 - - 3078 - 2.45 0.050 2070 625.3 247.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25454 219.3 9.1 1679 25458 roll 0.48 - - 3078 - 2.45 0.062 3578 615.5 247.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25478 216.9 9.5 1680 25486 done 0.48 - - 3083 - 2.42 0.047 2068 -624.0 247.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25678 198.5 9.2 1699 25682 roll 0.48 - - 3093 - 2.40 0.055 544 -635.0 247.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25718 194.7 9.7 1702 25722 done 0.48 - - 3093 - 2.40 0.049 2073 637.1 247.8 - - 1715 - - - - - - - - - - -
25918 174.8 9.2 1720 25925 done 0.48 - - 3093 - - - 2072 - 247.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26118 155.6 8.5 1739 26122 roll 0.48 - - 3093 - 2.42 0.061 3582 624.0 247.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26143 153.2 8.3 1741 26147 done 0.48 - - 3102 - 2.42 0.047 2048 -633.9 247.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26348 135.0 8.6 1760 26352 roll 0.48 - - 3111 - 2.38 0.055 538 -634.5 247.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26405 130.0 8.3 1765 26410 done 0.48 0.12 0.132 3074 -308.3 2.33 0.050 2039 644.2 247.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26610 115.8 7.0 1783 26614 roll 0.49 - - 3074 - 2.45 0.061 3571 625.3 247.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
26641 112.7 9.7 1785 26649 done 0.49 - - 3078 - 2.45 0.045 2034 -627.3 247.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26843 100.1 5.4 1804 26871 roll 0.52 - - 3078 - 2.40 0.055 545 -620.4 267.4 16.15 0.648 1642 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
26880 97.7 5.8 1808 26895 done 0.56 - - 3078 - 2.35 0.048 2039 635.7 277.0 9.43 0.601 1604 -4.0 0.071 - - - - - - - - -
27026 88.6 6.8 1834 27035 roll 0.60 0.10 0.101 3133 550.0 2.42 0.056 550 -615.3 277.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
27147 80.3 7.0 1855 27154 done 0.60 - - 3132 - 2.47 0.048 2134 641.3 277.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27287 70.2 7.1 1880 27294 roll 0.60 - - 3132 - 2.38 0.062 3567 602.1 277.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
27342 65.3 8.3 1889 27351 done 0.60 - - 3141 - 2.28 0.044 2142 -625.0 277.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27494 53.9 6.9 1914 27503 roll 0.60 - - 3150 - 2.55 0.054 546 -625.9 277.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27552 49.7 6.9 1923 27561 done 0.61 0.08 0.105 3121 -362.5 2.53 0.049 2141 630.4 277.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
27692 40.7 6.6 1948 27700 roll 0.64 - - 3121 - 2.58 0.054 541 -620.2 277.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
27941 23.1 6.9 1994 27950 done 0.69 - - 3121 - 2.67 0.049 2229 632.2 277.0 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28084 14.8 6.0 2019 28092 roll 0.73 - - 3121 - 2.67 0.054 541 -632.2 279.9 - - 1597 - - - - - - - - - - -
28138 11.5 5.3 2028 28169 done 0.77 0.15 0.076 3195 493.3 2.62 0.050 2213 638.2 302.1 21.15 0.594 1501 -4.5 0.010 - - - - - - - - -
28235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28235 begin surface coast
28283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28283 begin surface
SM 1.99 - - - - -8.77 - - 115 - - - 2159 - 325.02 14.57 0.299 1409 -6.3 0.004 - - - - - -